现在，人们在享受驾驶乐趣的同时，更加注重的是汽车的安全性，许多"追尾"事故都与车距保持不当有关。为了解决能见度较低情况下的安全问题，我们基于超声波测距的原理，采用SPT-K控制器设计了一套系统，实现在行驶过程中，一旦出现前后车距小于安全距离、对人车安全构成威胁时，车辆自动报警、自动刹车的功能，起到减少交通事故发生的目的。

超声波测距与嵌入式SPT-K控制器在汽车自动刹车系统中的应用 左 震 黄芝平 骆 潇 国防科技大学 湖南 长沙 410073 0、前言 现在，人们在享受驾驶乐趣的同时，更加注重的是汽车的安全性，许多"追尾"事故都与车距保持不当有关。为了解决能见度较低情况下