程序通过外部中断驱动HC-SR04模块实现超声波测距并通过串口打印，精确测量距离。

HC-SR04模块的优势及应用领域 HC-SR04模块优势： 此模块性能稳定，测度距离精确，模块高精度，盲区小。 产品应用领域： 1、机器人避障 2、物体测距 3、液位检测 4、公共安防 5、停车场检测 超声波测距模块工作原理 （1）采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号; （2）模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； （3）有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340M/