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基于C51的超声波防撞小车程序源代码
用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作;小车的最前部安装有超声波传感器,用于检测本车与前面障碍物的距离;电路板安装于小车的车架上;原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为:超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作,接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断,通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离,再由单片机实现避障算法,做出判断决策,发出相应的控制指令,然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制,从而实现模型小车的主动避
所属分类:
C
发布日期:2015-08-11
文件大小:218112
提供者:
yutian2009110
超声波四轮避撞智能小车
本项目基于STC89C51单片机平台,通过舵机云台控制超声波旋转,从而实现小车的智能避撞。
所属分类:
电信
发布日期:2016-05-27
文件大小:5120
提供者:
acewangzhongjie
基于双超声波接收头的防撞小车系统设计
本文提出了一种基于单片机控制的超声波定位前方物体的监测控制系统。通过一左一右的双超声波接收头检测信号,送单片机进行数据计算处理,能够精确计算与障碍物的距离,同时判断该障碍物是否位于车辆行径的路线上。从而能保证车辆行驶中能准确避障。实验测试系统表明,该系统有效距离可达8m,测量精度可达0.05m,小车能自由避开前方障碍物,或遇到障碍物时紧急刹车停下, 但不会因为障碍物在小车斜方向而误判停止。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-01
文件大小:79872
提供者:
weixin_38699492
基于双超声波接收头的防撞小车系统
本文提出了一种基于单片机控制的超声波定位前方物体的监测控制系统。通过一左一右的双超声波接收头检测信号,送单片机进行数据计算处理,能够精确计算与障碍物的距离,同时判断该障碍物是否位于车辆行径的路线上。从而能保证车辆行驶中能准确避障。实验测试系统表明,该系统有效距离可达8m,测量精度可达0.05m,小车能自由避开前方障碍物,或遇到障碍物时紧急刹车停下, 但不会因为障碍物在小车斜方向而误判停止。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-27
文件大小:449536
提供者:
weixin_38516386
传感技术中的基于双超声波接收头的防撞小车系统
摘要:本文提出了一种基于单片机控制的超声波定位前方物体的监测控制系统。通过一左一右的双超声波接收头检测信号,送单片机进行数据计算处理,能够精确计算与障碍物的距离,同时判断该障碍物是否位于车辆行径的路线上。从而能保证车辆行驶中能准确避障。实验测试系统表明,该系统有效距离可达8m,测量精度可达0.05m,小车能自由避开前方障碍物,或遇到障碍物时紧急刹车停下, 但不会因为障碍物在小车斜方向而误判停止。 1 引言 超声波传感器因其测量精度高、 响应快和价格低廉而得到了广泛应用,传统应用方式是
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:359424
提供者:
weixin_38574410
一种用于汽车倒车避撞的超声波无线距离测量系统
一种用于汽车倒车避撞的超声波无线距离测量系统、电子技术,开发板制作交流
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:221184
提供者:
weixin_38603875
基于双超声波接收头的防撞小车系统
摘要:本文提出了一种基于单片机控制的超声波定位前方物体的监测控制系统。通过一左一右的双超声波接收头检测信号,送单片机进行数据计算处理,能够计算与障碍物的距离,同时判断该障碍物是否位于车辆行径的路线上。从而能保证车辆行驶中能准确避障。实验测试系统表明,该系统有效距离可达8m,测量精度可达0.05m,小车能自由避开前方障碍物,或遇到障碍物时紧急刹车停下, 但不会因为障碍物在小车斜方向而误判停止。 1 引言 超声波传感器因其测量精度高、 响应快和价格低廉而得到了广泛应用,传统应用方式是1
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:450560
提供者:
weixin_38686542