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搜索资源 - 超声波避障程序.rar
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基于STM32的超声波避障程序.rar
能够自主检测前方距离,小于一定值时,舵机带动超声波测距传感器分别向左、向右转向,分别测距并比较,控制小车向距离较大侧转弯;如果两侧距离均小于设定值,控制小车后退,再分别检测左右距离
所属分类:
机器学习
发布日期:2019-06-04
文件大小:4194304
提供者:
weixin_42810539
STM32蓝牙+超声波+舵机.rar
以STM32F103RCT6为基础 超声波+舵机避障小车,蓝牙遥控程序在read me中可能需要自己改IO口,亲测可用,新手代码多多包涵
所属分类:
C
发布日期:2020-05-03
文件大小:5242880
提供者:
ljw__
单一超声波避障停车.rar
名称:单个超声波避障停车 器材: NANO STM32F103开发板V1版本,US-015避障模块 目的:超声波避障测试程序 硬件资源: 1.Trig连接PA8 2.Echo连接PC8 3.小车利用L298N驱动四个12V直流电机 ENA PA1口 IN1 PA3口 IN2 PA5口 ENB PA2口 IN3 PA4口 IN4 PA6口 实验现象: 本实验利用PA8产生20us高电
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-02-07
文件大小:15728640
提供者:
qq_42258981
避障模块测试程序CASE.rar
器材: NANO STM32F103开发板V1版本,US-015避障模块 目的: 超声波避障测试程序 硬件资源:1.Trig连接PA8 2.Echo连接PC8 实验现象: 本实验利用PA8产生20us高电平触发信号,周期10ms; 利用TIM3_CH3来做输入捕获,我们将捕获PC8上的高电平脉宽,并将脉宽时间通过串 口打印出来,距离小于20cmLED0亮,距离大于20cmLED0灭。 注意事项: 硬件连接在电源关闭的状态下进行. **编程时PC8底层程序要使能其复
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-02-07
文件大小:7340032
提供者:
qq_42258981
stm32超声波避障小车及程序设计报告.rar
资源包括:程序,程序设计报告 思路:通过驱动超声波模块,测量出小车与障碍物之间的距离,并通过蓝牙反馈数据到手机,同时根据测量数据进行舵机的转动控制,从而实现智能避障(建议先看程序设计报告总结部分)
所属分类:
C
发布日期:2020-01-08
文件大小:1048576
提供者:
weixin_41734376
超声波避障+蓝牙遥控智能小车.rar
超声波避障+蓝牙遥控小车,已调试程序,基于51单片机使用超声波模块与蓝牙模块, push_val_left=23; //¶æ»úÏò×óת90¶È timer=0; while(timer<=4000); //ÑÓʱ400MSÈöæ»úתµ½ÆäλÖà 4000 StartModule(); //Æô¶¯³¬Éù²¨²â¾à Conut(); //¼ÆËã¾àÀë S2=S;
所属分类:
C/C++
发布日期:2019-12-20
文件大小:52224
提供者:
qq_42150146
超声波+红外避障程序.rar
超声波避障与测距,红外避障程序。超声波避障与测距,红外避障程序。超声波避障与测距,红外避障程序。超声波避障与测距,红外避障程序。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-28
文件大小:4096
提供者:
qq_45957970
超声波避障程序.rar
超声波避障程序.rar
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-28
文件大小:43008
提供者:
qq_45957970
超声波避障程序.rar
超声波避障程序.rar
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-28
文件大小:40960
提供者:
qq_45957970
麦克纳姆轮程序.rar
基于麦克纳姆轮的小车运动程序,包含电机测试、蓝牙遥控、PS2遥控、麦克纳姆轮循迹、超声波避障、循迹避障停止线停车并返回、蓝牙遥控含各种模式、按键控制含各种模式等
所属分类:
C
发布日期:2020-08-23
文件大小:82837504
提供者:
weixin_40646915