超声波避障+蓝牙遥控小车，已调试程序，基于51单片机使用超声波模块与蓝牙模块， push_val_left=23; //¶æ»úÏò×óת90¶È timer=0; while(timer<=4000); //ÑÓʱ400MSÈöæ»úתµ½ÆäλÖà 4000 StartModule(); //Æô¶¯³¬Éù²¨²â¾à Conut(); //¼ÆËã¾àÀë S2=S;

基于STM32F103C8T6的循迹+避障+蓝牙遥控智能小车 STM32C8t6控制器，使用蓝牙HC-06模块，使小车在循迹+避障+遥控功能的切换中运行流畅，解决了蓝牙串口发送数据延迟问题，超声波，舵机，电机三者的协调得比较好。