mup6050+超声波+lcd12864显示 #include #include"chaoshengbo.h" #include"lcd12864.h" #include"mup.h" void display() { uint a1,b1,c1; a1=distance1%1000/100; b1=distance1%1000%100/10; c1=distance1%1000%100%10; // a2=distance2%1000/100; // b2=dis

基于51单片机3路超声波跟随小车工程，这里只是个工程文件，自己可以去看一下代码，对于里面的程序可以修改，跟随小车是要求在没有其他障碍物的，所以要求高一些，但是要改成避障的小车也是不错的选择