这个是当初实训自己在网上下载寻迹的的源码，在这个基础上加了红外遥控，蓝牙遥控，超声避障，超声跟随。每个模块之间都是独立的，上电先进入红外控制，然后根据按键选择功能。代码可供学习，可实际使用，编译器是keil4。蓝牙遥控需要下载蓝牙串口app,配对后可以遥控。