通过将IR-UWB 穿墙测距NLOS 误差建模为由空间结构导致的几何距离误差和脉冲信号波形失真导致的峰值偏移误差．依据高频射线理论推导了基于收发节点距离和墙体参数的几何距离误差限．通过对IR-UWB 信号穿墙透射机理的建模，研究了频率依赖性导致的波形失真问题及相应的TOA 测距误差． 仿真结 果表明，几何距离误差主要由墙体障碍物参数决定，受收发节点间距离的影响不大; IR-UWB 信号穿墙传播会发生波形畸变，墙体的非均匀性和相对介电常数越大，波形畸变越严重，由此导致的TOA 相关峰值偏移误差维持