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  1. 利用Matlab仿真平台设计单闭环直流调速系统。

  2. 1、阐述单闭环和双闭环直流调速系统的基本构成和工作原理 2、根据设计任务书的具体要求分析所设计系统的静态性能指标和动态性能指标 3、根据设计任务书的具体要求根据动态性能指标设计调节器 3、根据设计任务书的具体要求设计出系统的Simulink仿真模型,验证所设计系统的性能。 4、根据设计任务书的具体要求给出所设计系统的性能指标:上升时间 、超调量 、调节时间 、最大启动电流 、稳态误差 。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2009-07-09
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:wo373703146
  1. 汇率超调模型

  2. Dornbusch_overshooting_Model多恩布什超调模型 复旦大学学习材料(独家发布)
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-09-05
    • 文件大小:138240
    • 提供者:u011992578
  1. Buck-Boost变换器的模型预测控制

  2. 为更好地控制Buck-Boost变换器输出电压,采用考虑管压降的状态空间平均模型,使用模型预测控制进行输出电压的控制.选取合适的二次性能指标作为模型预测控制的目标函数,使变换器具有较快的响应速度和较小的电压超调量,同时设置电容电压和电感电流的约束条件,以保证Buck-Boost变换器的安全性.研究结果表明:模型预测控制在Buck-Boost变换器中具有很好的控制效果.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-19
    • 文件大小:754688
    • 提供者:weixin_38596093
  1. 基于BP神经网络PID控制的PMLSM调速系统设计

  2. 针对永磁直线同步电动机提升系统的非线性、时变性、易受扰动等特性,在所建立的永磁直线同步电动机d-q轴动态数学模型的基础上,设计了一种改进型BP神经网络PID控制的PMLSM调速系统。该系统将BP神经网络算法中固定的学习速率改为自适应可调,同时添加动量项以减小学习过程中的振荡趋势,极大地改善了算法的收敛速度,避免了网络落入局部最小值的结果。仿真结果表明,使用改进的BP神经网络PID控制器可使PMLSM调速系统的调节时间和超调量大幅减小,响应速度加快,使提升系统具备较好的动态性能和较强的鲁棒性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-15
    • 文件大小:250880
    • 提供者:weixin_38682254
  1. 直流双闭环调速系统及其模糊控制的仿真

  2. 给出了常规直流双闭环调速系统的仿真模型,采用Matlab对该模型进行了仿真,得出结论:常规直流双闭环调速系统具有较好的动态与静态特性,可以很好地抑制扰动量对电动机转速的影响,但该系统依赖精确数学模型,在增加解决环节的同时,系统模型趋于复杂,可能还会影响系统的可靠性。在该分析结果的基础上,提出了一种基于模糊控制+PI转速调节器的直流双闭环调速系统的设计方案,该方案中电流环仍采用常规PI调节,转速环改为模糊控制器与常规PI调节分时作用方式。仿真结果表明,引入模糊控制器的新系统响应速度高、过渡稳定、系
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-08
    • 文件大小:229376
    • 提供者:weixin_38624557
  1. 模型预测控制模型在采煤机调高系统中的应用研究

  2. 针对目前采煤机调高系统中通常使用电磁开关阀调高,存在稳定性不高、精度欠佳等问题,以MG300/700-WD型交流电牵引采煤机为研究对象,通过在其调高系统常规模型中加入模型预测控制器,建立了该采煤机调高系统模型预测控制模型;对该模型预测控制器的采样时间和预测时域长度2个参数进行调整,可减少电磁开关阀的开关次数和工作时间,使滚筒根据目标高度进行准确实时调高。仿真结果表明,与常规模型相比,基于模型预测控制模型的采煤机调高系统在给定输入后6s左右达到稳定,减少了电磁开关阀开关次数,超调量降低了28.8%
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-24
    • 文件大小:674816
    • 提供者:weixin_38656103
  1. 不确定磁悬浮轴承模型的自适应PID控制研究

  2. 针对磁悬浮系统具有开环不稳定、非线性以及传统PID控制器由于固定参数无法达到很好的控制效果问题,提出一种RBF神经网络前馈逆补偿-模糊RBF神经网络反馈控制方法,将模糊控制和RBF神经网络融合到PID控制器参数调整中,满足磁悬浮系统静态和动态性能要求。实验结果表明,采用常规PID控制有大约4%的超调,改进后的控制基本没有,且响应时间提前0.3s,具有更好的适应性和鲁棒性,可以更有效地控制磁悬浮系统。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-19
    • 文件大小:506880
    • 提供者:weixin_38637665
  1. de Sitter真空中具有超重力和R对称性的MSSM软术语

  2. 我们研究了作者在arXiv:1403.1534中提出的,在存在微小(可调)正宇宙常数的情况下打破的超对称模型的现象学。 它利用单个手性多重峰,该对称峰具有位移偏移对称性,该对称性可通过弦线膨胀子(或适当的压实模量)来识别。 该模型与MSSM耦合,导致可计算的软超对称破坏质量和独特的低能现象学,使其能够与超对称破坏和中介机制的其他模型区分开。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-30
    • 文件大小:472064
    • 提供者:weixin_38739101
  1. 绘制广义超软超对称图

  2. 没有任何有关LHC的新物理学的证据,自然电弱超对称的最后一个隐藏点似乎位于压缩光谱中,或者相对于高牛牛子而言,标量受到抑制的光谱中。 虽然在MSSM中(或在任何理论中,超对称性被手性支链的F-vev破坏),标量和高吉诺质量之间的层次结构需要特殊的构造,但在超对称性被a的D-vev破坏的情况下,它是自动的 真正的炸药。 在后一种框架中,gaugino介导的对标量软质量的贡献是有限的(环路抑制但没有对数增强),这一功能通常被称为“超软性”。 尽管从现象学上来说很吸引人,但是纯超软模型仍然存在μ问题,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-23
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38581777
  1. 化学计量比对PEMFC超调的影响

  2. 化学计量比对PEMFC超调的影响,张永生,詹志刚,文章建立了一个三维蛇形流场燃料电池模型,计算了不同化学计量比的情况下质子交换膜燃料电池的动态特性,对超调现象从机理上进行
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-28
    • 文件大小:389120
    • 提供者:weixin_38576922
  1. 在Simulink模型中获得时域参数分析的方法.zip

  2. 对于控制对象的阶跃响应,经常用来评估被控对象的控制性能。涉及的动态响应参数主要有:超调量、峰值时间、上升时间、调节时间。MATLAB中的Simulink模型是控制建模和仿真验证的主战场,对于其仿真中产生的数据进一步分析,可编制m代码文件实现。给出了在时域上对系统进行分析的4个函数,可运用到你的Simulink模型中去。不过需要在你原有的Simulink模型中对应输出与时间增加一个To Workspace模块。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-25
    • 文件大小:13312
    • 提供者:yzxiaoyuxing
  1. 基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统

  2. 分析了无刷直流电动机的数学模型,提出了一种新型的P-模糊自适应PID控制方法,并在Matlab/Simulink环境中建立了基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统仿真模型。在该调速系统中,电流控制采用电流滞环,转速控制采用P控制和模糊自适应PID控制相结合的方式,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速控制功能。仿真结果表明,该系统与基于常规PID控制的调速系统相比,系统响应时间缩短一半,且超调减小,具有较强的鲁棒性和自适应能力。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-24
    • 文件大小:216064
    • 提供者:weixin_38702110
  1. 模型偏差控制在有源功率因数校正中的应用

  2. 在有源功率因数校正(APFC)控制系统中引入模型偏差控制思想,采用模型偏差控制方法消除APFC系统在实际应用中的抖振问题,根据APFC状态方程得到PWM信号的占空比,并以单相Boost-APFC为例进行了Matlab仿真。仿真结果表明,采用模型偏差控制的APFC控制系统校正效果好,超调小,响应时间短。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-23
    • 文件大小:175104
    • 提供者:weixin_38737144
  1. 摩擦焊机压力控制系统模型辨识与PID参数整定

  2. 针对摩擦焊机顶锻压力超调和波动造成钻杆焊接质量不稳定的问题,进行了压力闭环系统模型辨识和控制参数优化研究。为精确获得压力系统数学模型,首先采用理论分析确定控制系统阶次,其次使用最小二乘法进行模型辨识获得准确系数,最后采用离线优化的方法得到新的控制参数并明确变化趋势。结果表明,采用优化后的控制参数顶锻压力超调量小于2%,响应时间小于1 s,焊接质量稳定可靠。将离线参数优化与在线控制系统相结合,能够减少设备停机时间,缩短系统参数调试周期。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-13
    • 文件大小:365568
    • 提供者:weixin_38725531
  1. 双闭环直流调速系统仿真,带物理模型slx文件

  2. 已知铣床主拖动电机晶闸管供电的双闭环直流调速系统如图2-1所示,整流装置采用三相桥式电路,基本数据如下: •直流电动机:额定电枢电压=220V,额定电枢电流=55A,额定转速=1000r/min,电动机电动势系数Ce=0.1925Vmin/r,允许过载倍数λ=1.5; •晶闸管装置放大系数:Ks=44;整流装置平均滞后时间常数=0.00167s, •电枢回路总电阻:R=1.0Ω; •时间常数:电枢回路电磁时间常数=0.017s,电力拖动系统机电时间常数Tm=0.075s; •电枢电流反馈系数:β
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2020-06-25
    • 文件大小:576512
    • 提供者:weixin_44710960
  1. 交流感应电动机精确解耦模型的自抗扰控制

  2. 为实现交流感应电动机高性能调速,快速跟踪变化的负载转矩,对静止两相αβ坐标系中的电动机数学模型精确反馈线性化,将复杂的电动机非线性系统转换成两个完全解耦的线性转速和磁链二阶子系统.针对解耦的转速和磁链子系统设计2个结构完全相同的自抗扰控制器,实现对转速和磁链的完全独立控制.实验研究表明:电动机转速和磁链分别大约在0.7 s和0.3 s时达到参考值;负载转矩的变化将引起转速7 rad·s-1范围内的变化,但磁链仍保持给定值,实现了电动机转速和转子磁链的完全解耦;当转速稳定时,电磁转矩在1 s时间内
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-28
    • 文件大小:565248
    • 提供者:weixin_38657102
  1. 交流感应电动机精确解耦模型的自抗扰控制

  2. 为实现交流感应电动机高性能调速,快速跟踪变化的负载转矩,对静止两相坐标系中的电动机数学模型精确反馈线性化,将复杂的电动机非线性系统转换成两个完全解耦的线性转速和磁链二阶子系统.针对解耦的转速和磁链子系统设计2个结构完全相同的自抗扰控制器,实现对转速和磁链的完全独立控制.实验研究表明:电动机转速和磁链分别大约在0.7 s和0.3 s时达到参考值;负载转矩的变化将引起转速7 rad·s-1范围内的变化,但磁链仍保持给定值,实现了电动机转速和转子磁链的完全解耦;当转速稳定时,电磁转矩在1 s时间内能快
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-28
    • 文件大小:388096
    • 提供者:weixin_38612437
  1. 电牵引采煤机模糊控制系统调速特性的仿真

  2. 针对采煤机控制存在的时变、非线性、不确定等特点,将模糊控制策略应用到电牵引采煤机调速系统中.仿真结果表明:模糊控制器和传统控制器相比,可使采煤机调速系统响应快、超调小,性能稳定可靠,并对模型参数不依赖,具有较强的鲁棒性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-18
    • 文件大小:991232
    • 提供者:weixin_38653385
  1. 运动控制系统课程设计—— 转速、电流双闭环调速系统

  2. 转速、电流双闭环调速系统 《运动控制》课程设计任务书 一、设计题目 转速、电流双闭环调速系统 二、设计目的 转速、电流双闭环调速系统,因使系统具有良好的静、动态性能,比单闭环具有更优越的性能,其控制理念在调速领域已经得到了越来越广泛的认同与应用。通过对该系统的设计,进一步熟悉和掌握转速、电流双闭环调速系统设计中的工程设计方法,并使学生具有一定的综合分析能力。 三、设计步骤和内容 1.熟悉系统工作原理 2.选定系统硬件设计方案 按设计要求选择系统的硬件电路(主电路、功率转换电路、滤波电路
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-12-29
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:jianren22
  1. 电流、转速双闭环直流调速系统设计(花钱买的)

  2. 电流、转速双闭环直流调速系统设计 设计目的 转速、电流双闭环调速系统,因使系统具有良好的静、动态性能,比单闭环具有更优越的性能,其控制理念在调速领域已经得到了越来越广泛的认同与应用。通过对该系统的设计,进一步熟悉和掌握转速、电流双闭环调速系统设计中的工程设计方法,并使学生具有一定的综合分析能力。设计步骤和内容 1.熟悉系统工作原理 2.选定系统硬件设计方案 按设计要求选择系统的硬件电路(主电路、功率转换电路、滤波电路、各种保护电路、给定环节和反馈环节电路等) 3.建立系统动态模型,并控制要求进行
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-12-29
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:jianren22
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