研究了由磁悬浮电动机驱动的超高速同步摄影机调速系统。针对系统的非线性和强耦合特 性,应用多变量非线性解耦控制理论,将系统解耦为转矩子系统和径向力子系统,通过综合,使得这两个 线性子系统具有满意的动态响应,实现了转子的自悬浮,并具有极高的转速,能够满足高性能超高速同 步摄影机的驱动要求

为了实现转镜式超高速摄影系统的电路控制，提出了以ATMega16L单片机及CPLD逻辑电路XC95288为核心的电路控制系统设计方案。该系统可以实现0.1微秒精度的时间控制和1MHz的电机转速测量，并在某系统高速摄影机中得到应用，效果良好。

为了精确获取分幅摄影机的拍摄频率和条纹摄影机的扫描速度，必须精确测量转镜在拍摄期间的速度。提出一种基于数字信号处理器（DSP）与现场可编程门阵列（FPGA）相结合的高精度数字测量方法。DSP与FPGA采用高速串行外设接口（SPI）通信，DSP根据转镜转速的变化，自动对FPGA预置适当的时间闸门，FPGA计数缓冲后将测速数据发送给DSP处理，再经DSP串行口发送给计算机进行实时显示。FPGA的逻辑单元采用32位而且预置时间闸门可变，有效防止了数据的溢出，提高了转速的范围和精度；高速DSP提高了数据