[ 摘 要] 近几年来, 在智能机器人的领域, 又出现了一个新的分支, 这就是足球机器人。 机器人足球研究目的是研究对未来社 会有深远意义的多机器人( 或多智能体) 在复杂动态环境和多重制约下, 完成多任务和多目标所需的实时推理和规划技术。 本文 主要叙述了足球机器人小车系统的模块设计思想, 简述了各模块的功能与特点, 此外还重点讨论了小车的单片机选型。 [ 关键词] 足球机器人, 集中式控制, 模块设计, 单片机