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搜索资源列表

  1. C++builder足球机器人

  2. C++builder足球机器人程序设计,毕业设计

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-05-02
    • 文件大小：408576
    • 提供者：diandiandian123

  1. 能力风暴 足球机器人

  2. 在网上找的一个足球机器人程序。可以给大空参考一下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-20
    • 文件大小：71680
    • 提供者：xiehui310

  1. 足球机器人系统 仅供分析参考

  2. 足球机器人系统，在硬件设备上包括机器人小车，摄像装置，计算机主机和无线发射装置，从功能上分，它包括机器人小车，视觉，决策，和无线通信4个子系统。包括硬件和软件。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-30
    • 文件大小：913408
    • 提供者：longdonghuo

  1. 足球机器人控制体系结构研究.pdf

  2. 呵呵，对研究移动机器人（特别是足球机器人）的很有用......

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-07
    • 文件大小：265216
    • 提供者：superx0810

  1. 3个足球机器人C/C++程序

  2. 足球机器人 程序设计 内含3个程序 C/C++程序

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-11-07
    • 文件大小：11264
    • 提供者：longfanshizhe

  1. 足球机器人11vs11代码

  2. 足球机器人11vs11代码,比赛效果一般,希望能给大家做个参考.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-30
    • 文件大小：823296
    • 提供者：yw7586

  1. 功夫足球机器人例子程序

  2. 中鸣功夫足球机器人例子程序 注意：使用前要把模块库更新到V3.39

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-02-01
    • 文件大小：519168
    • 提供者：erosmickey

  1. 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

  2. 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-14
    • 文件大小：153600
    • 提供者：zhangt151

  1. C++足球机器人代码

  2. 十一对十一足球机器人的控制程序。。可用于毕业设计参考等。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-04-29
    • 文件大小：74752
    • 提供者：aihao_diy

  1. 基于51单片机足球机器人控制系统模型毕业论文

  2. 基于51单片机的足球机器人毕业论文包括原理介绍，部分代码，控制流程图，实物图片等可用于毕业论文参考。。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：aihao_diy

  1. 足球机器人运动控制系统研究与实现

  2. 足球机器人运动控制系统研究与实现 足球机器人运动控制系统研究与实现 足球机器人运动控制系统研究与实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lc_bxh

  1. FIRA足球机器人仿真比赛DLL及源代码

  2. FIRA足球机器人仿真比赛DLL及源代码，及代码注释。 有较好控制策略

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-15
    • 文件大小：132096
    • 提供者：hustSkyliu

  1. 基于强化学习的足球机器人决策系统设计

  2. 本论文以足球机器人Mirosotsvs仿真比赛为研究对象，针对传统的决策模型很难满足足球机器人系统在反应性、适应性、智能性和学习能力等方面的要求，提出一种基于改进Q学习的足球机器人两层协作模型。该模型把整个决策系统分为上下两层:协调层和运动控制层。 ……

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-09-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：here_be_lee

  1. 基于多线程的集控式足球机器人上位机系统

  2. 为满足系统的稳定性和处理数据的实时性，在分析集控式足球机器人系统运作原理的基础上，对系统进行任务分解并构造了基于多线程技术的其上位机子系统的体系结构。在实现该系统时，采用内核同步机制和Windows消息映射机制相结合的方式完成线程之间的同步，通过以循环链队列方式设计的多级缓冲区实现数据信息的传递。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-05
    • 文件大小：100352
    • 提供者：spr1988

  1. 一种改进的类人足球机器人的目标识别算法

  2. 针对类人足球机器人视觉需求,提出一种结合区域生长和基于形状判别的阈值自适应更新的彩色目标识别算法。该算法在HSI空间基于S分量把图像分为高饱和与低饱和区域,在高饱和区域基于H分量采用区域生长算法识别目标;通过目标形状判别自适应更新阈值,并用新阈值更新区域生长中原来的阈值,以稳定准确地识别彩色目标。在类人足球机器人系统中的成功应用表明,该算法能在不同光照条件下稳定地识别出彩色目标,对光照环境有良好的适应性和鲁棒性,具有良好的识别效果。

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2011-11-10
    • 文件大小：586752
    • 提供者：xiaqinye

  1. 基于 BP 神经网络的小型组足球机器人

  2. 为解决小型足球机器人视觉子系统图像分割的实时性和光照适应性问题，将 BP 神经网络技术应用到图像分割中。在图像分割技术和 BP 神经网络的理论分析基础上，建立了两者之间的关系，并建立了相应的 BP 神经网络模型。图像像素离散化并将其 H、Cb、Cr 分量值作为神经网络的输入，将目标像素点分类类别作为神经网络的输出。通过改进神经网络学习率参数和误差计算函数 提高了神经网络的收敛速度，采用背景相减法和归一化处理算法提高了系统的实时性。实验结果表明所设计的 BP 神经网络模型和学习算法能够有效地解决

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-10
    • 文件大小：414720
    • 提供者：xiaqinye

  1. 足球机器人视觉系统光强自适应算法研究

  2. 研究足球机器人比赛问题，比赛环境的光强度变化严重影响足球机器人视觉系统的识别性能。为提高机器人视觉识 别率，提出了一种基于HS1颜色空间模型的光强自适应算法。算法将比赛场地划分为若干区域，利用HSI颜色空间模型可 以分离环境光强度信息的特点，在比赛中动态更新所有划分区域的HSI颜色空间，提高了机器人视觉系统对光强变化的自 适应能力，实现了机器人对比赛场地信息的精确辨识。因此用算法优化机器人视觉识别系统进行仿真。结果表明，在实际比赛中，算法能够有效降低环境光强度变化，大大提高了对足球机器人视觉辨

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-10
    • 文件大小：342016
    • 提供者：xiaqinye

  1. 3个足球机器人CC++程序

  2. 3个足球机器人CC++程序3个足球机器人CC++程序3个足球机器人CC++程序

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-20
    • 文件大小：11264
    • 提供者：gudumeke

  1. 足球机器人策略模拟平台

  2. 足球机器人比赛时策略往往难以得到硬件有效很好的配合，很多较好的策略没法通过硬件机器人验证，开发一个用软件模拟硬件（有别与仿真足球机器人比赛平台），并且硬件水平可调的模拟程序能够为实物足球机器人策略程序的调试带来方便。这里给出了一组策略的两个不同硬件水平的策略对抗，你还可以自己修改硬件水平、手动添加自己的策略并且通过这个模拟平台调试自己的策略。但由于基地保密需要策略结果分析和动态加载功能没有提供，敬请原谅。

  3. 所属分类：项目管理

  1. LPC2106在足球机器人控制中的应用设计

  2. LPC2106在足球机器人控制中的应用设计

  3. 所属分类：嵌入式

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