水下激光成像利用海水中蓝绿激光独特的光谱特性、时间特性和空间特性对 水下目标进行成像，弥补了水下声纳系统在成像分辨率和近距离探测中的不足， 从而实现高速度、高精度和大面积探测，在军事领域和民用领域有着较好的应用 前景。随着海洋资源争夺日益激烈、海洋开发和研究的不断深入，水下激光成像 技术也成为了当前世界各国争相研究的一个热点。本文从水下激光传输、距离选 通成像和水下图像处理三方面开展研究工作

时域展宽是脉冲激光在水下传输时的重要特性，直接影响蓝绿激光对潜通信和水下激光成像等水下光电应用的性能。推导了选通深度曲线的特征参数与脉冲激光回波波形参数和增强型电荷耦合器件(ICCD)选通波形参数的关系，从而提出了基于选通深度曲线的脉冲激光水下传输时域展宽测量方法。利用所搭建的高重频脉冲激光水下成像系统，在大型室内船池中进行实验测量。结果表明，所提方法能够有效完成脉冲激光在水下传输时的时域展宽测量，尤其适用于远距离传输的情况。

介绍了距离选通水下激光成像技术的原理及其技术进展,并具体设计与实现了一种新型的水下激光成像系统。距离选通成像方式是一种减小水介质后向散射的有效方法,利用水介质对可见光光谱的低损耗窗口效应,采用蓝绿波长的脉冲激光器提供主动照明,CCD作为接收器,可在提高目标场景照度的同时,减小后向散射的影响,实现水下距离选通激光成像。实验证明,水下距离选通激光成像技术可以克服传统水下成像的缺点,具有成像清晰,对比度高,不受环境光源的影响等优点,已成为国内外重点研究的关键技术。