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  1. 基于改进距离阈值约束的ICP三维配准方法.pdf

  2. 基于改进距离阈值约束的ICP三维配准方法.pdf
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-08-07
    • 文件大小:505856
    • 提供者:zoujixiang2007
  1. wince的GPS模拟器

  2. Virace GPS Simulator V0.3.1 自述文件 2009.6.7 ====================================================================== Virace GPS Simulator是什么? ====================================================================== Virace GPS Simulator(以下简称为Virace)用软件模拟GP
  3. 所属分类:WindowsPhone

    • 发布日期:2014-01-04
    • 文件大小:708608
    • 提供者:caoqinghua
  1. 基于FPGA的嵌入式图像处理系统设计(中文版PDF)

  2. 《基于fpga的嵌入式图像处理系统设计》详细介绍了fpga(field programmable gatearray,现场可编程门阵列)这种新型可编程电子器件的特点,对fpga的各种编程语言的发展历程进行了回顾,并针对嵌入式图像处理系统的特点和应用背景,详细介绍了如何利用fpga的硬件并行性特点研制开发高性能嵌入式图像处理系统。作者还结合自己的经验,介绍了研制开发基于fpga的嵌入式图像处理系统所需要的正确思路以及许多实用性技巧,并给出了许多图像处理算法在fpga上的具体实现方法以及多个基于f
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2015-02-09
    • 文件大小:55574528
    • 提供者:johnllon
  1. 核密度估计法支持下的网络空间POI点可视化与分析 禹

  2. :城市空间POI点的分布模式、分布密度在基础设施规划、城市空间分析中具有重要意义,表达该特征的核密度法由于顾及了地理学第一定律的区位影响,比其他密度表达方法(如样方密度、基于Voronoi图密度)占优。然而,传统的核密度计算方法往往基于二维延展的欧 氏空间,忽略了城市网络空间中设施点的服务功能及相互联系发生于网络路径距离而非欧氏距离的事 实。本研究针对该缺陷,给出了网络空间核密度计算模型,分析了核密度方法在置入网络结构中受多种 约束条件的扩展模式,讨论了衰减阈值及高度极值对核密度特征表达的影响
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-10-27
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:dan510275
  1. drost2010CVPR中文翻译版.pdf

  2. Model Globally, Match Locally: Efficient and Robust 3D Object Recognition 中文翻译 ;原网页为:http://campar.in.tum.de/pub/drost2010CVPR/drost2010CVPR.pdfHash table I1. n A (m1,m2) F i.11 m;, (Key to (ms, m6) F1=m2 hash table 图2.(a)两个定向点的点对特征F.分量F1被设置为点F2和F3与法
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2019-07-16
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:qq_28250697
  1. 无线传感器网络DV-Hop算法的一种优化方法

  2. 为解决Hop-DV算法在无线传感器网络应用中定位精确度低的问题,提出一种优化该算法的方法.该算法设定一个大小合适的阈值量TN来对最小跳数值进行约束,提高了跳段距离估算精度;将传统Hop-DV定位算法中计算节点间平均跳距的方法替换为考虑了多个信标节点的平均跳距值的加权处理方法,这样使平均跳距计算值更加准确,定位更加精确;使用交叉粒子群算法对定位结果优化处理,实现对Hop-DV定位算法定位性能的全面提升,减小定位误差.研究结果表明:与传统算法相比,新算法能更准确地计算节点平均跳距,得到的均方根误差更
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-28
    • 文件大小:852992
    • 提供者:weixin_38716519
  1. 控制混沌神经网络进行信息处理

  2. 提出了一种动态相空间约束方法,通过限制随时间变化的阈值的耐火内部状态,来控制混沌神经网络(CNN)中的复杂混沌动力学。 极限阈值根据从网络的反馈内部状态得出的控制信号而变化。 仿真结果表明,受控制的CNN在控制参数空间中表现出多相行为。 利用适当的参数值,受控的CNN会收敛到一个周期性轨道,该轨道包括一个存储模式,该模式到初始状态的汉明距离最短。 受控CNN的属性可用于信息处理,例如内存检索和模式识别。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-17
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38734037
  1. 基于虚拟立体视觉的多气泡匹配和3D重建

  2. 气泡的3-D特性对于了解气泡流的流动机理非常重要。 提出了一种基于虚拟立体视觉的完全匹配方法,并重建了3-D运动参数。 根据从两个虚拟视图捕获的多个气泡的图像,设计了一系列图像处理步骤来提取气泡的特征参数,以进行后续工作。 为了建立两个气泡图像中相同气泡的对应关系,提出了一种基于多变量约束阈值的立体匹配方法,从两个角度求出相同气泡。 在此基础上,开发了3-D极坐标同音相关算法,以保持连续帧中多气泡的对应性。 结合校准,可以有效地重建3D多气泡轨迹和速度。 最终,通过捕获校准参考图像来验证气泡之间
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-10
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38663113
  1. 永久纳米网络的联合参数优化和最大网络容量

  2. 纳米网络的主要瓶颈之一是纳米设备可以访问的能量非常有限。 为了实现永久的数据传输,需要深入研究能量收集和消耗之间的关系以及纳米网络中的潜在限制。 在本文中,通过考虑太赫兹通信的特殊性来分析能量收集和消耗之间的权衡。 首先,基于TS-OOK方案和纳米器件中的受约束能量,给出了发射脉冲幅度的上限。 其次,考虑到在多用户纳米网络中提出的SINR的数学表达式,提出了脉冲幅度的下限以满足所需的SINR阈值。 第三,通过考虑能量收集与消耗之间的折衷,推导出最小扩散因子以保证永久的纳米网络。 最后,通过共同优
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-07
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38564503
  1. MATLAB车道线检测【GUI,预警提示】.rar

  2. 针对汽车自主驾驶技术的车道检测和跑偏告警问题,提出了一种快速可靠的视觉计算方法。利用方向滤波算子对路面图像进行 5×5 模板运算,得到边缘图像;采用 Otsu 自动阈值算法对图像进行二值化处理,并根据车道在图像中的位置特性对边沿图像细化去点,减少后续处理运算量;在此基础上,根据车道几何特性引入约束条件,去除干扰点,并采用Hough 变换检测出车道线;依据针孔摄像机模型建立空间坐标系,用于计算汽车相对于车道线的偏转角和垂直距离,估计驶离车道的时间,为汽车自主驾驶中的安全预警及智能控制提供信息支撑
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2021-03-01
    • 文件大小:18874368
    • 提供者:Matlab97513
  1. 基于空间距离约束粒子滤波的肋骨自动检测与分割

  2. 这项工作实现了一种改进的空间距离约束粒子滤波方法,可以自动检测和分割冠状CT扫描图像中的肋骨。 该算法包括两个主要步骤:i)一种受约束的方法,该方法通过将粒子滤波器与肋骨的空间距离相结合来输出检测到的肋骨的精确位置; ii)自适应阈值和投票选择方法,以在检测到的肋骨中分割肋骨地区。 改进的方法在肺图像数据库联盟医学数据集上进行了测试。 在实验结果评估中,使用肋骨的平均偏离距离评估肋骨检测效果,并使用Dice指数和重叠度评估肋骨分割方法。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-25
    • 文件大小:692224
    • 提供者:weixin_38592256
  1. 基于稀疏表示的图像超分辨率重建快速算法

  2. 基于图像在过完备字典下的稀疏表示,建立了稀疏性正则化的多帧图像超分辨凸变分模型。模型中的正则项刻画了理想图像的稀疏性先验约束,保真项度量其在退化模型下与观测图像的一致性。基于线性化Bregman方法,将正则项替换为其Bregman距离,对保真项进行线性化,从而可将原问题解耦,进而提出求解该模型的两步迭代算法:第一步为仅对正则项的阈值收缩操作,第二步为仅对保真项的梯度下降操作。此方法大幅度降低了计算复杂性,并能够对噪声保持鲁棒。实验结果表明,只需较少次数的迭代就可获得很好的超分辨重建结果,验证了本
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38513665
  1. 基于关键点的输电线路防振锤滑移视觉检测

  2. 提出一种基于关键点训练学习的防振锤滑移检测方法。首先利用改进SSD模型对防振锤进行识别、定位;再选择防振锤关键点,训练MobileNetV3网络,通过上一级定位结果设定输入区域,从而实现关键点的检测;最后依据线路图像特征,制定相应判别规则。当档距内悬挂m(m≥2)个防振锤时,利用关键点几何约束关系实现判别;当档距内悬挂单防振锤时,采用EPnP算法估计相机在多个角度的位姿,通过位姿与线夹关键点像素坐标间的关系求解最邻近点的世界坐标,判断最邻近点与防振锤间的距离是否在阈值范围内。实验结果表明,所提方
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-21
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_38739044
  1. 带有对称三角肋的混合表面等离子体波导

  2. 设计了一种金属三角肋和增益介质三角肋完全对称并带有圆柱形空气缝隙的新型混合等离子体波导结构。采用COMSOL Multiphysics软件,分别仿真了波导的二维和三维耦合电场分布模型,并基于有限元法分析了波导的模式特性。研究结果表明:当工作波长为1550 nm时,设计的波导结构具有很强的光场约束能力、超长的传输距离、超低的传输损耗和增益阈值。对波导的结构参数进行了优化,当波导的有效模场面积达到0.0022λ2时,波导的传输距离能够达到69805 nm,传输损耗低至0.0017;基于此波导的激光器
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-26
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:weixin_38628552
  1. SenLeash:一种无线传感器网络虫洞攻击约束防御机制

  2. 针对邻居发现或路由发现阶段可能受到虫洞攻击的问题,提出了一种约束防御机制SenLeash,通过限制消息传输的距离来防御虫洞攻击。SenLeash依赖2个因子:每个节点到初始基站的距离和一个精选的接收距离阈值。基于接收信号强度RSSI,提出了一种 nRSSI 测量方法,在网络初始化阶段用来测量每个节点到初始基站的距离。基于每个节点的接收概率和MAC 层的最大重传次数,对接收距离阈值的选择方法进行了研究。实验结果表明,SenLeash可有效减少由虫洞攻击导致的虚假邻居节点个数和无效回复消息个数。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-15
    • 文件大小:415744
    • 提供者:weixin_38625559
  1. 求解约束优化问题的改进自适应mu约束处理技术

  2. 针对当前的约束处理技术存在易陷入局部最优解、难以满足等式约束和多控制参数的问题,在mu约束处理技术的基础上,以梯度下降法和多目标拥挤距离为理论依据,设计反映种群约束违反度分布信息的omega参数,它可以自适应地调节约束违反度阈值mu的松弛进而有效地解决约束问题.此外,改进了mu阈值比较准则以提高种群的多样性.经对CEC2017的标准约束优化问题(Constraint optimization problems,COP)进行求解,并与其他先进算法相比较,结果表明,改进的mu约束处理技术能够高效地处
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-12
    • 文件大小:783360
    • 提供者:weixin_38629391