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搜索资源列表

  1. 跟踪-微分器的离散形式

  2. 合理提起微分信号，就能够提高许多实用型的控制器的性能。并且能大大的简化控制器的设计。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-18
    • 文件大小：267264
    • 提供者：jianghuazhou

  1. 目标跟踪算法

  2. 这事一个基于跟踪微分器的跟踪算法，融合ssda算法，在预测位置的邻域内进行搜索，从而获得精确位置。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-10-09
    • 文件大小：605184
    • 提供者：wsage764350060

  1. 跟踪微分器han_td函数

  2. 跟踪微分器主函数han_td.m文件，MATLAB程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-04
    • 文件大小：1024
    • 提供者：shun21th

  1. 二阶跟踪_微分器的频率特性_韩京清

  2. 二阶跟踪_微分器的频率特性_韩京清 二阶跟踪_微分器的频率特性_韩京清

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-11-06
    • 文件大小：130048
    • 提供者：weixin_42164589

  1. 带饱和函数的二阶跟踪微分器

  2. 带饱和函数的二阶跟踪微分器，二阶跟踪微分器是一个这样的动态系统：对它输入一个信号v(t)，它将输出两个信号x1 和x2，其中x1 是跟踪v(t)，从而x2 作为v(t)的“近似微分”

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-12-18
    • 文件大小：20480
    • 提供者：qq_28291207

  1. td跟踪微分控制器分析

  2. 自抗扰控制中的td跟踪微分器，怎么从传统的微分器，到跟踪微分控制器。安排过渡过程，其特点包括：1、较快的跟踪微分信号速度（微分信号到达稳态的时间、实际微分信号与理想信号的时间差或相位差）；2、高质量的跟踪微分信号（与理想的微分信号接近且无高频振荡。并给出跟踪微分器中参数r的取值范围）；

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-04-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_40748706

  1. 跟踪微分器的离散形式

  2. 此资源有利于去学习跟踪微分器，了解其离散形式，更好的在simulink上搭建模型

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-04-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_44757304

  1. 跟踪微分器.pdf

  2. 一种跟踪微分器的算法讲义，跟踪微分器可以用在计算异步电机的转速上

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-06-12
    • 文件大小：565248
    • 提供者：death_kid

  1. 非线性跟踪微分器在载波相位测速中的应用

  2. 非线性跟踪微分器在载波相位测速中的应用，刘文博，廖卓，本文通过研本文将非线性跟踪微分器应用于载波相位测速中，阐述了非线性跟踪微分器的基本原理和其在载波相位测速中的应用，并针对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-01
    • 文件大小：232448
    • 提供者：weixin_38746293

  1. TD微分器网络的matlab例程程序.zip

  2. 依据二阶最速开关设计的TD微分网络的matlab程序；程序中对原始波形/TD微分/巴特沃斯低通滤波器几种输出波形进行了对比，可看出各自波形实现优缺点；使用过程中，许自己根据情况对跟踪加速度进行调整

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-02-10
    • 文件大小：1024
    • 提供者：qq_24498019

  1. ADRC微分跟踪器（TD）

  2. 在Simulink实现ADRC微分跟踪器（TD），模型中包含离散微分、一阶微分器、二阶微分器、非线性微分器的对比。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-04-19
    • 文件大小：35840
    • 提供者：qq_35007540

  1. 非线性跟踪_微分器_韩京清

  2. 韩教授论述跟踪微分器的很经典的一篇文献，希望对大家有用！

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-07-17
    • 文件大小：354304
    • 提供者：houwnq

  1. 基于轴角编码器二阶跟踪微分的角加速度测量

  2. 基于轴角编码器二阶跟踪微分的角加速度测量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-10
    • 文件大小：278528
    • 提供者：yiya1123

  1. 数据转换/信号处理中的基于跟踪微分器和单神经元PID的双闭环直流调速系统研究

  2. 研究一类具有多个不确定扰动的双闭环直流调速系统的控制问题，采用单神经元PID控制以及跟踪-微分器（TD）相结合的控制策略，单神经元PID控制器用于控制双闭环系统以及消除系统内部扰动，跟踪微分器用于抑制系统的外扰作用，实现了系统的无静差控制，且适应性、抗干扰性强。仿真结果表明了该控制策略是有效可行的。 　　1  引言 　　在工业生产中，由于直流调速系统良好的运动性和控制特性，在我国很多需要高性能可控电力拖动的工业部门，仍然广泛使用直流调速系统。从控制角度看，直流调速系统是交流调速系统的基础，加

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：413696
    • 提供者：weixin_38723691

  1. 快速反正切跟踪微分器在稳定平台中的应用

  2. 快速反正切跟踪微分器在稳定平台中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38537541

  1. 基于泰勒展开的跟踪微分器

  2. 基于泰勒展开的跟踪微分器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：866304
    • 提供者：weixin_38560039

  1. 利用跟踪微分器构造未知函数的寻优器及求根器

  2. 针对函数结构未知的情形, 构造出能寻优和求根的非线性动态系统。 这些动态系统是用两个跟 踪微分器和函数的输入输出过程值模拟数值迭代过程得到的, 是对未知函数实现寻优和求根的动态结 构。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：246784
    • 提供者：weixin_38638004

  1. 高精度轨迹跟踪的6-PRRS并联机器人自抗扰控制研究

  2. 针对6-PRRS并联机器人控制系统的非线性、耦合等特性,采用分散控制策略,在关节空间设计强鲁棒性的自抗扰控制器对其进行控制.该自抗扰控制器由非线性跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性PU 和扰动补偿4 部分组成.具有模型补偿功能的扩张状态观测器可以获得系统的状态估计和未知外扰的实时作用量,使系统性能得到有效补偿.该控制器以离散的形式进行设计,易于工程实现.仿真结果证明了所提出的控制策略具有强鲁棒性#跟踪性能良好.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：850944
    • 提供者：weixin_38645669

  1. 基于反双曲正弦函数的跟踪微分器

  2. 反双曲正弦函数是光滑连续函数, 具有快速并消除速度高频震颤的作用. 利用反双曲正弦函数构造加速度函数, 设计二阶跟踪微分器, 证明了跟踪微分器的收敛性, 并分析了跟踪微分器频域特性. 仿真实验表明, 该跟踪微分器能对输入信号进行低通滤波, 且跟踪精度高, 响应速度快; 同时, 它较好地抑制了微分信号的噪声放大效应, 可以得到输入函数理想的微分信号.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：329728
    • 提供者：weixin_38740827

  1. 一种基于边界特征的简易非线性二阶离散跟踪微分器的设计

  2. 用等时区方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界, 以开关曲线和边界线来界定控制量的线性变化, 区分可达区和线性区, 得到最速系统综合函数, 并依此构造线性函数形式的跟踪微分器. 仿真结果表明, 所提出的跟踪微分器具有快速跟踪输入信号、无颤振、无超调的特点, 能得到较好的微分信号, 算法简洁实用.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：207872
    • 提供者：weixin_38547532
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