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搜索资源列表

  1. PWM跟踪控制技术，变频器原理

  2. PWM跟踪控制技术 把希望输出的波形作为指令信号，把实际波形作为 反馈信号，通过两者的瞬时值比较来决定逆变电路 各开关器件的通断，使实际的输出跟踪指令信号 变化。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-18
    • 文件大小：660480
    • 提供者：thaishi

  1. 移动机器人的路径跟踪控制

  2. 移动机器人的路径跟踪控制移动机器人的路径跟踪控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-24
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：cai264119529

  1. 基于dsPIC的精跟踪控制系统设计

  2. 基于dsPIC的精跟踪控制系统设计，利用dsc进行图像处理，判断，跟踪

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-12-27
    • 文件大小：302080
    • 提供者：rui2xiong

  1. 轨迹跟踪控制

  2. 轨迹跟踪控制船舶轨迹跟踪控制MATLAB仿真程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-19
    • 文件大小：8192
    • 提供者：a13804536164

  1. 基于视觉和后推方法的智能车轨迹跟踪控制_卞建勇

  2. 通过基于视觉的车道标志线识别系统建立智能车的期望跟踪轨迹, 并将智能车 运动学模型转换为链式系统模型, 同时利用后推方法设计控制律, 克服了采用动态反馈线 性化方法设计的控制器维数较高以及滑模变结构控制器易出现高频抖振的缺点. 仿真结 果表明: 该方法具有较好的轨迹跟踪控制效果和全局稳定性.

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2014-06-11
    • 文件大小：462848
    • 提供者：ohongge

  1. matlab 电流跟踪控制

  2. matlab 电流跟踪控制，可以进行仿真simulink，可以出波形图

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2014-06-22
    • 文件大小：51200
    • 提供者：baidu_16765905

  1. 无人车轨迹跟踪控制的MATLAB/Simulink实现

  2. 无人车轨迹跟踪控制的MATLAB实现，通过simulink实现的。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-07-22
    • 文件大小：471040
    • 提供者：lntsh854

  1. 二关节机械臂计算力矩跟踪控制

  2. 二关节机械臂计算力矩跟踪控制，包括阶跃信号和正弦信号，程序能完好运行，并画出跟踪效果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-15
    • 文件大小：71680
    • 提供者：madmaxs

  1. 基于误差四元数的钻孔姿态跟踪控制律设计

  2. 针对钻孔机器人姿态调节的控制过程中存在外界干扰的问题,利用非线性H∞控制理论,引入误差四元数概念,推导了姿态跟踪控制的运动学方程。通过构建钻孔姿态跟踪控制的工程目标和虚拟输出,并经过矩阵变换,设计了满足工程应用需求的控制律。经理论验证,该控制律控制下的闭环系统的姿态误差和角速度误差全局收敛。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：154624
    • 提供者：weixin_38706455

  1. 基于回旋曲线的平行泊车路径规划与跟踪控制_张家旭.caj

  2. 基于回旋曲线的平行泊车路径规划与跟踪控制_张家旭. 摘 要：综合考虑汽车运动学约束、泊车过程中碰撞约束和计算实时性等要求，提出一种基于回旋曲线的平行泊车 路径规划与跟踪控制方法。首先，基于圆弧-直线组合方式推导出平行泊车可行泊车起始区域边界，并通过对固定 回旋曲线的旋转和翻转变换完成曲率连续的平行泊车路径的设计，避免原地转向现象。随后，基于非奇异快速终 端滑模理论和双幂次趋近律推导出非时间参考的路径跟踪滑模控制律，提高泊车路径跟踪控制的动态响应特性和 鲁棒性。最后，结合车辆动力学仿真软件对所提

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：871424
    • 提供者：Nine_CC

  1. 矿井链式静止同步补偿器电流跟踪控制策略

  2. 针对弱电网条件下静止同步补偿器与电网间存在较强的相互影响，电网电压前馈控制策略因存在延时导致抗电网电压畸变效果不佳的问题，提出了一种考虑控制延时的矿井链式静止同步补偿器电流跟踪控制策略。该控制策略以传统的比例谐振控制策略为基础，在电网电压前馈环节中加入补偿环节，该补偿环节等于采样延时传递函数与控制延时传递函数乘积的倒数，采用麦克劳林展开式对补偿环节进行化简，可得到满足要求的补偿环节的近似表达式。加入补偿环节后的控制策略可以消除控制延时及电网电压畸变所造成的影响，使静止同步补偿器在电网电压谐波较大

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：977920
    • 提供者：weixin_38702047

  1. 复合式频率跟踪控制电路的设计

  2. 针对加热电源中传统模拟频率跟踪控制电路频率跟踪范围小、锁相时间长,而数字频率跟踪控制电路硬件成本高、程序复杂不易实现等问题,提出了一种由S3F9454单片机、CD4046和SG3525组成的数字模拟复合频率跟踪控制电路.仿真及实验结果表明,当电路中电流频率达到30 k Hz以上时,通过软件的快速排序算法,将单片机从SG3525采集到的电流、电压频率的反馈差值实现快速排序,高效实现频率跟踪.运用复合式频率跟踪控制方法能够实现对频率快速准确的跟踪,频率跟踪范围广,对不同负载适应能力强.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：473088
    • 提供者：weixin_38500948

  1. 基于线性二次型算法的轮式移动机器人轨迹跟踪控制_廖玉彬.caj

  2. 基于线性二次型算法的轮式移动机器人轨迹跟踪控制_廖玉彬.caj

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：fanaming

  1. 永磁直驱风力发电系统最大风能跟踪控制研究

  2. 永磁直驱风力发电系统最大风能跟踪控制研究，黄坤，邓先明，本文针对直驱式永磁同步风力发电控制系统，首先在风力机基本特性基础上建立了风力机的基本模型；结合永磁同步电机矢量控制系统和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：324608
    • 提供者：weixin_38722317

  1. 直流微电网中光伏电池的快速最大功率点跟踪控制

  2. 直流微电网中光伏电池的快速最大功率点跟踪控制，吴凤江，俞雁飞，为解决现有直流微电网中光伏电池的最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking，MPPT)策略存在的动态响应和稳态精度的矛盾，本文以光伏发�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：499712
    • 提供者：weixin_38702110

  1. 柔性连接传动系统的跟踪控制

  2. 柔性连接传动系统的跟踪控制，曹远国，，随着高速、高加速度和远距离传动要求的提出，现代机械设计在结构设计上普遍使用轻质、细长和软材料的传动部件。这种柔性连接的机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-23
    • 文件大小：354304
    • 提供者：weixin_38546459

  1. 直驱永磁同步风力发电机组的最大功率跟踪控制

  2. 直驱永磁同步风力发电机组的最大功率跟踪控制，沈加敏，，以直驱永磁同步风力发电机组（directly driven wind turbine with peimanent magnet synchronous generators,D-PMSG）为对象，建立了包括风力机模型、传动系�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：305152
    • 提供者：weixin_38622827

  1. 质量-弹簧-阻尼系统的随机跟踪控制

  2. 质量-弹簧-阻尼系统的随机跟踪控制，耿良超，吴昭景，本文针对一类质量-弹簧-阻尼系统,考虑它在随机振动环境下的跟踪控制问题. 首先根据Lagrange力学原理,建立确定性的动力学模型.然后利用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-03
    • 文件大小：679936
    • 提供者：weixin_38659622

  1. 基于动力学模型的微创机器人手术工具神经网络型轨迹跟踪控制

  2. 基于动力学模型的微创机器人手术工具神经网络型轨迹跟踪控制，李进华，刘东春，机器人微创手术是机器人技术与微创外科手术相交叉的研究领域，给医生和患者均带来了诸多益处，是未来微创外科领域的发展方向。微

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-29
    • 文件大小：552960
    • 提供者：weixin_38661800

  1. 车辆起－停巡航加速度跟踪控制

  2. 车辆起－停巡航加速度跟踪控制，施绍有，高峰，车辆起－停巡航的处理层控制，是一种复杂的非线性动力学控制。本文针对这种控制的特点，在分析参考文献中的控制方法的基础上，先

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：878592
    • 提供者：weixin_38678300
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