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一种改进的粒子滤波跟踪算法的研究
在粒子滤波中,防止粒子退化的两个关键因素是选择适当的采样建议分布和重采样算法。针对建议分布的选择条件,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法采用强跟踪扩展卡尔曼滤波方法构建其建议分布。强跟踪扩展卡尔曼滤波可在线调节参数,从而使得系统具有更好的自适应性和鲁棒性,对高机动目标具有更强的跟踪效果。仿真结果表明,该算法的性能优于其它几种非线性滤波算法。
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-09
文件大小:353280
提供者:
whj_winner
人体跟踪源代码,用visual c++
很好的人体跟踪程序,采用微软的visual c++ 6.0实现。另附有两个视频,可供检测程序跟踪效果
所属分类:
C++
发布日期:2011-08-26
文件大小:6291456
提供者:
xuelijie3060503001
Gaussian Mixture Models交通车辆跟踪效果好付代码论文
这是一个比较好的进行车辆跟踪的代码效果好 vs2010配合opencv2.2
所属分类:
交通
发布日期:2011-12-23
文件大小:35651584
提供者:
orlonlyorl
基于Meanshift与Kalman的视频目标跟踪算法
针对传统的Meanshift 方法在复杂条件下目标跟踪丢失问题,提出了一种将Meanshift 与Kalman滤波器融合的视频运动目标跟踪算法。该算法可对跟踪加入运动目标预测,根据Meanshift 跟踪结果判断是否开启Kalman 滤波器的预测及滤波,能提高跟踪的鲁棒性。实验结果表明,该算法可以有效改善在复杂条件下的跟踪效果,具有较好的鲁棒性。
所属分类:
C
发布日期:2012-06-12
文件大小:660480
提供者:
zuiqf90
改进的MIL跟踪算法代码
这个一个详细的基于MIL跟踪的改进算法WMIL,实现了很好的跟踪效果,绝对可以运行!
所属分类:
其它
发布日期:2012-09-26
文件大小:3145728
提供者:
xtxy_esl
人脸跟踪识别微软源代码
首先现在大部分开发都针对Kinect for windows(目前1900RMB,还是有点贵的)了,但这个face tracking SDK在xbox版的Kinect依旧可以运行,自然精度会不好。Kinect for windows的深度数据是640*480的,而xbox的是320*240。而彩色的RGB摄像头也清晰不少,这点官方没有具体介绍,但实际效果好很多。如果要做研究,自然使用贵很多的Kinect for windows了(这样也导致了个人一般不会去玩这个传感器),不过对于学校、公司这点
所属分类:
C++
发布日期:2013-03-24
文件大小:5242880
提供者:
michaelzkliao
基于光流法目标检测与跟踪
目标检测与跟踪的很好的代码 融合光流法,颜色特征,贝叶斯框架下的ceter——surround模型 检测速度快,跟踪效果稳定。实时性很好
所属分类:
C/C++
发布日期:2013-10-30
文件大小:50331648
提供者:
wsage764350060
多特征自适应融合粒子滤波运动目标跟踪
本代码是基于fdf特征和颜色特征的视频运动目标跟踪,采用粒子滤波框架,根据环境变化自适应融合这两种特征,实现运动目标的跟踪,压缩包里面包含一段红外测试视频,也可以换成普通的可见光视频,代码包含详细的注释和说明,可以根据自己的需要换成其他特征以及更多特征的融合,跟踪效果非常好,可以适应各种复杂的场景。
所属分类:
其它
发布日期:2014-05-23
文件大小:22020096
提供者:
chrissy1021
iBoo-4涂装炉温跟踪仪资料
iBoo-4炉温跟踪仪,是一款具有测试精准,隔热效果好,软件分析功能强大的隧道炉炉温跟踪仪。
所属分类:
制造
发布日期:2015-05-21
文件大小:2097152
提供者:
u013205334
光线跟踪效果好
光线跟踪效果好
所属分类:
C++
发布日期:2015-08-27
文件大小:89088
提供者:
u010730827
时空上下文跟踪STC
时空上下文跟踪算法,是最近几年出来比较新的跟踪,基友opencv和c++编写,配置好后可以直接运行,跟踪效果理想,对于跟踪一块理解非常好
所属分类:
C/C++
发布日期:2016-05-25
文件大小:12582912
提供者:
qq_23274769
TLD及CMT跟踪算法Android源码实现
TLD及CMT目标跟踪算法Android版本实现,触屏选中物体进行跟踪,跟踪效果非常好。内有APK及源码,可能需要安装opencv manager,源码需要配置opencv android sdk。
所属分类:
Android
发布日期:2016-11-18
文件大小:6291456
提供者:
xueyedamo
opencv的dsst跟踪算法-修正版
opencv的dsst跟踪算法-修正版,修正了两个地方: 1.通过下面代码控制sse指令加速,加速后100fps以上,不加速65fps,加速跟踪效果好 //#ifndef SSEv2 //#define SSEv2 //#endif 2.修正了选框时屏幕不刷新的bug
所属分类:
C++
发布日期:2017-01-24
文件大小:167936
提供者:
jacke121
Kalman滤波在井下人员跟踪定位中的应用
针对基于RSSI定位算法在定位过程中不具备连续性问题,提出了一种基于Kalman滤波的连续性井下人员定位方法。采用Kalman滤波对基于RSSI定位算法估算出的井下人员位置坐标进行滤波处理,在此坐标的基础上,建立Kalman滤波模型,利用Kalman滤波实现对井下人员的实时跟踪。实验结果表明,基于Kalman滤波的定位方法对井下人员的跟踪效果较好,提高了系统的实时性和跟踪精度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-08
文件大小:660480
提供者:
weixin_38705788
基于改进的MeanShift算法的选煤厂人员目标跟踪方法
针对采用传统的MeanShift算法进行智能视频监控易受背景干扰而丢失目标的问题,提出了一种将MeanShift算法与卡尔曼滤波算法相结合的选煤厂人员目标跟踪方法。该方法首先通过运动检测方法分割出跟踪目标区域,然后通过卡尔曼滤波算法预测下一帧跟踪窗口的起点,在此基础上采用MeanShift算法跟踪目标区域;由于选煤厂环境较复杂,为了防止跟踪失败,采用跟踪与检测相结合的方法来进一步保证跟踪的鲁棒性。实验结果表明,该方法能很好地消除背景中相似颜色区域的影响,具有较好的跟踪效果。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-17
文件大小:772096
提供者:
weixin_38646230
模拟技术中的浅谈电弧传感器焊缝跟踪系统
1 前言 随着电弧传感技术的发展,焊缝跟踪引入了电弧传感技术,电弧传感器作为一种实时传感的器件与其它类型的传感器相比,具有结构较简单、成本低和响应快等特点,是焊接传感器的一个重要的发展方向,具有强大的生命力和应用前景主要应用在两方面:一方面主要用在弧焊机器人上,另一方面主要用在带有十字滑块的自动焊上。传感器的检测点离开电弧有一定的距离,在焊接大弧度的焊缝时会影响跟踪效果。而电弧传感器利用焊接过程中的电弧电流波形或电弧电压波形的变化来获得电弧中心是否偏离焊缝作为传感信息,实时性强,跟踪效果好。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:158720
提供者:
weixin_38570296
基于Mean Shift和粒子滤波的运动目标跟踪
针对Mean Shift算法跟踪效果不佳以及粒子滤波算法计算量大且实时性不强等问题,提出了一种结合Mean Shift和粒子滤波的运动目标跟踪融合算法。首先用Mean Shift算法进行跟踪,在跟踪结果不佳的情况下用粒子滤波算法进行修正。实验结果表明,融合算法很好地结合了两种算法的优点,既保留了Mean Shift算法的实时性,又很好地体现了粒子滤波算法的鲁棒性,实用性很强。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-18
文件大小:254976
提供者:
weixin_38628612
基于CS_UKF和交互多模型的反舰导弹轨迹跟踪。
反舰导弹是一种典型的高机动目标,具有机动强度大,机动频次高的特点,特别是其特有的“蛇形机动”形式给其轨迹跟踪带来了困难。算法,“当前”统计模型和UKF滤波算法结合起来,采用“当前”统计模型作为反舰导弹运动轨迹的基本模型,采用UKF计算作为基本滤波器,避免常规扩展卡尔曼繁琐的雅克比矩阵计算,通过相互作用多模型方法适应不断变化的运动模式,提出一种新的反舰导弹轨迹跟踪方法,仿真结果证明:该方法对反舰导弹类型强机动目标能够取得更好的跟踪效果
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-16
文件大小:537600
提供者:
weixin_38616033
一种复杂背景下的手跟踪和姿势识别的互变方法
提出了一种在复杂背景下进行手部跟踪和识别的改进方法。 为了获得更可靠的跟踪结果,在跟踪过程中使用了两种跟踪算法Lucau-Kanade跟踪器和CamShift跟踪器。 Lucas-Kanade跟踪器不仅用于跟踪手,而且其跟踪结果还用于修改CamShift跟踪器。 为了获得更可靠的识别结果,将两个跟踪结果传递到识别模块中,然后对跟踪和识别进行交互修改:结合跟踪结果进行识别,可以减少复杂背景下的干扰,提高识别过程的效率; 同时结合识别结果进行跟踪,可以消除跟踪过程的偏差。 实验表明,与传统跟踪方法相
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-11
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38688371
浅谈电弧传感器焊缝跟踪系统
1 前言 随着电弧传感技术的发展,焊缝跟踪引入了电弧传感技术,电弧传感器作为一种实时传感的器件与其它类型的传感器相比,具有结构较简单、成本低和响应快等特点,是焊接传感器的一个重要的发展方向,具有强大的生命力和应用前景主要应用在两方面:一方面主要用在弧焊机器人上,另一方面主要用在带有十字滑块的自动焊上。传感器的检测点离开电弧有一定的距离,在焊接大弧度的焊缝时会影响跟踪效果。而电弧传感器利用焊接过程中的电弧电流波形或电弧电压波形的变化来获得电弧中心是否偏离焊缝作为传感信息,实时性强,跟踪效果好。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:178176
提供者:
weixin_38690402
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