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简易智能电动车 (电动车 智能 PWM 硬件自学习 雷达扫描式光电探测)
简易智能电动车实现了路面标识跟踪、金属探测、曲线行驶、躲避障碍物、寻找光源以及安全进入车库等功能,并且能够在行驶过程中用语音、指示灯等方式提示电动车的行驶状态。 采用左右独立的传动模式行驶,通过光电、红外和接近开关等传感器,由单片机系统来决策智能车的行驶状态。采用 PWM 技术实现了电动机的多级调速;采用硬件自学习电路提高对不同黑白程度路面的适应能力。独特的雷达扫描式光电探测装置保证了光源探测的灵活性,提高了控制决策的有效性。 不同路段的软件模块对各个传感器赋以不同的权值,提高了各个路段行驶策
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-16
文件大小:642048
提供者:
Y7456321
现代雷达原理 介绍现代雷达构成 类型 应用
介绍了现代雷达的主要技术 在不同环境和条件下的应用 包括波形的类型和应用 跟踪的技术和应用
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-22
文件大小:12582912
提供者:
gintian
数字化雷达天气预警系统的再开发与应用
利用#,( 数字化天气雷达的可遥控性能!对其预警系统进行了再开发!总结出在人机分离后 如何对天气系统实现连续跟踪!以及该预警系统在气象服务工作中的具体应用"
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-07-25
文件大小:67584
提供者:
baixiaozhe
多雷达多目标跟踪若干问题研究
多雷达多目标跟踪若干问题研究,主要内容有航迹关联,航迹配准,数据融合等。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-20
文件大小:3145728
提供者:
NIFANBUFAN
某型雷达多目标跟踪算法的研究
对边扫描边跟踪雷达中的数据处理技术做了全面的研究
所属分类:
其它
发布日期:2010-11-18
文件大小:2097152
提供者:
jhy2003hn
kalman滤波,可用于信号处理和目标跟踪
些程序是一个雷达跟踪一目标的仿真图形,可实现kalman滤波的估计轨迹与真实轨迹的误差,并分别可绘出X,Y方向的跟踪误差,对初学都来说,是一个非常好的学习例子
所属分类:
嵌入式
发布日期:2008-04-07
文件大小:1024
提供者:
hanjinkang
精密跟踪雷达王德纯
是一本经典的学习雷达的工具书。详细的讲述了雷达目标角度、距离、速度的测量
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-08-15
文件大小:14680064
提供者:
xiaoyufish
现在雷达技术
■课程内容: 雷达原理 自动检测,自动跟踪,多传感器融合 脉冲压缩雷达 脉冲多普勒雷达 相控阵雷达 合成孔径雷达 跟踪雷达
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-11-24
文件大小:7340032
提供者:
lizhaoyang0702
精密跟踪雷达
精密跟踪雷达
所属分类:
讲义
发布日期:2014-09-04
文件大小:14680064
提供者:
qq_16036977
跟踪雷达的高速实时信号处理系统研究
介绍了基于多片ADSP—TSl01的高速实时跟踪雷达信号处理系统。为了实现对雷达信号的高速实时处理,系统采用并行化和模块化设计,将硬件平台与软件编程相结合,对跟踪雷达回波信号采用脉冲压缩,动目标检测以及恒虚警处理算法,获取了目标距离和角度信息。对该系统进行测试,结果表明系统的实现具有很高的可行性和效率。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-01-14
文件大小:371712
提供者:
xzy21
基于CAN总线的毫米波跟踪雷达信号处理机通信接口板卡的设计.pdf
毫米波跟踪雷达系统工作时,有大量数据在信号处理机和计算机之间交换。因此需要一个稳定、抗干扰、可 靠性高的通信网路,来确保信息传输的畅通。结合这些特点,本文设计一个采用CAN总线为信道的,雷达数字信号处理机接口的通信板卡。实现了对雷达采样信号传输的低误码率和处理的实时性。
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-15
文件大小:214016
提供者:
weixin_38743481
数控衰减器在雷达DAGC系统中的应用
在跟踪雷达中,为了保证对目标的自动方向跟踪,要求接收机输出的角误差信号强度只与目标偏离天线轴线的夹角有关
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-26
文件大小:171008
提供者:
weixin_38625599
实时操作系统VxWorks在跟踪雷达系统中的应用
实现跟踪雷达系统中各子系统之间的实时通讯,重点是信号处理子系统中信号处理板和网络间的实时通讯。在实时操作系统VxWorks平台下,编写 PCI设备的驱动程序和网络通讯程序,以完成通讯功能。VxWorks的高可靠性和强实时性在应用中得到了充分的验证,在VxWorks平台的支持下,信号处理子系统完成了信号处理和网络之间的实时通讯。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-31
文件大小:182272
提供者:
weixin_38668225
数控衰减器在雷达DAGC系统中的应用
在跟踪雷达中,为了保证对目标的自动方向跟踪,要求接收机输出的角误差信号强度只与目标偏离天线轴线的夹角有关,而与目标的远近、反射面积的大小等因素无关,所以接收机的增益就必须是可以调节的。为了保证对目标的精确跟踪,必须采用自动增益控制。因此,自动增益控制是跟踪雷达中所不可缺少的组成部分。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:305152
提供者:
weixin_38631042
电子测量中的数控衰减器在雷达DAGC系统中的应用
0 引 言 在跟踪雷达中,为了保证对目标的自动方向跟踪,要求接收机输出的角误差信号强度只与目标偏离天线轴线的夹角有关,而与目标的远近、反射面积的大小等因素无关,所以接收机的增益就必须是可以调节的。为了保证对目标的精确跟踪,必须采用自动增益控制。因此,自动增益控制是跟踪雷达中所不可缺少的组成部分。 1 数字AGC技术的原理 如图1所示,数字AGC技术通常是指在对零中频的解调信号进行数字化后,根据样本幅值的大小,反过来控制前端中频放大电路中的可编程数控衰减器,将信号输出调整到适合检
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-10
文件大小:146432
提供者:
weixin_38719540
通信和跟踪用的注入式光激射器系统
目前注入式光激射器可以有利地用于一些通信问题上,并且会是担负空间任务的优良系统。可能作高精度跟踪雷达也是极优越的,然而在这方面还需要做更多的工作。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-25
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38677255
新型光激射系统迸行角跟踪
巴尔的摩消息: 双稳态跟踪雷达的光学等效性正在西屋公司的空间部门计算。此系统包括一个脉冲式光激射传送器和光学接收器。目前,它能以单脉冲测量视线方位角和对目的物的仰角;脉冲重复频率是每秒40脉冲。在实验性的系统里接收器和传送器是分离的单元;各自皆能靠操作机构指向目标。传送器照明目的物,而接收器则由反射回来的信号确定目标的角度。用两套耦合跟踪装备可使操作自动化。如加以改制,此系统亦可用于测距,其测距范围可大于1哩。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-08
文件大小:489472
提供者:
weixin_38746166
连续波激光器优于低角跟踪雷达
在野外试验中,应用连续波气体激光器的自动跟踪系统显示出了高的精度。1965年11月在美国波士顿召开的东北部电子学研究和工程会议上,西耳凡尼亚电气产品公司的麦克干(E. L. McGann)报导了应用10毫瓦的He-Ne激光器跟踪1呎长的火箭,在加能飞行时,精度为100微弧度,在惯性飞行阶段为25微弧度。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:571392
提供者:
weixin_38669881
雷达风速补偿与脉冲压缩速度补偿的设计
针对云团、消极干扰影响搜索雷达发现目标,在电路设计上采用了风速补偿技术,并对风速补偿设计原理、设计方法与结果进行了详细分析。对于跟踪雷达跟踪高速目标(卫星发射初段),回波信号脉压后存在时频耦合现象,引起距离走动。为了保证跟踪距离精度,采用了脉冲压缩速度补偿技术,消除距离偏差。通过实例与仿真分析,实现了跟踪距离精度要求。因此,采用风速补偿与脉冲压缩速度补偿设计,雷达发现目标与跟踪目标稳定可靠。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-30
文件大小:877568
提供者:
weixin_38637998
数控衰减器在雷达DAGC系统中的应用
0 引 言 在跟踪雷达中,为了保证对目标的自动方向跟踪,要求接收机输出的角误差信号强度只与目标偏离天线轴线的夹角有关,而与目标的远近、反射面积的大小等因素无关,所以接收机的增益就必须是可以调节的。为了保证对目标的跟踪,必须采用自动增益控制。因此,自动增益控制是跟踪雷达中所不可缺少的组成部分。 1 数字AGC技术的原理 如图1所示,数字AGC技术通常是指在对零中频的解调信号进行数字化后,根据样本幅值的大小,反过来控制前端中频放大电路中的可编程数控衰减器,将信号输出调整到适合检测的
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:171008
提供者:
weixin_38587924
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