针对钻孔施工中遇到的钻机方位角调整、移动、稳固等辅助工作占用时间长、劳动强度大、综合钻进效率低等问题,在现有履带钻机的基础上,采用模块化设计方法,对钻机整体布置方式、钻机方位角调节方式、钻机快速稳固方式等进行研究,设计了具有跨输送带功能的履带钻机。工业性试验表明,钻机具有跨输送带施工功能,移动稳固辅助时间短,方位角调节方便,适合在运输巷等特殊巷道条件下高效工作。