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搜索资源列表

  1. 光电传感和路径记忆的车辆导航系统

  2. 摘要： 本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求，研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统，提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法，总结了智能车设计制作的经验。 关键词： 无人车；导航；光电传感；路径记忆 引言 为响应教育部关于加强大学生创新意识、合作精神和创新能力的培养的号召，清华大学汽车工程系积极组队参加了第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。从2005年12月开始着手进行准备，历时8个月，研制了6代基于光电传感器的路径识别方案，开

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-21
    • 文件大小：32768
    • 提供者：jayzf0503

  1. 基于VC的机器人路径规划仿真平台

  2. 本人毕业设计的一个重要环节，建立了基于人工势场的机器人路径规划仿真平台，这个版本为最终版，其间经历十余次改进，路径规划效果很好！可以实现多机器人动态路径规划以及单机器人的路径规划问题。 基于VC2005实现。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-05-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：changyanseu

  1. tsp问题遗传0算法~~~MATLAB 仿真

  2. %TSP问题的解法。包含4部分。本部分为主程序；另外roadlength.m为路径长度函数；roadlength.m为最优路径的函数；还有d.mat为距离矩阵。 NIND=400; %个体数目 MAXGEN=100; %最大遗传代数 N=16; %变量的维数（中间节点的个数） PRECI=10; %变量的二进制位数 GGAP=0.9; %代沟 trace=zeros(MAXGEN,2); %寻优结果的初始值 FieldD=[rep([PRECI],[1,N]);rep([-10;10],[1,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-09
    • 文件大小：3072
    • 提供者：yuwangming

  1. 机器人路径规划方法的研究

  2. 针对室内动态非结构化环境下的移动机器人路径规划问题,提出了一种能够将全局路径规划方法和 局部路径规划方法相结合、将基于反应的行为规划和基于慎思的行为规划相结合的路径规划方法. 全局路径规划器 采用A 3 算法生成到达目标点的子目标节点序列;局部路径规划器采用改进的人工势场方法对子目标节点序列中 相邻两节点进行路径平滑和优化处理. 在考虑了移动机器人运动学约束的前提下,该方法不但能够充分利用已知环 境信息生成全局最优路径,而且还能及时处理所遇到的随机障碍信息. 仿真研究与在室内复杂环境下的实际运

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-06
    • 文件大小：659456
    • 提供者：undamiore

  1. 仿真工具使用OMNet++

  2. 一款OMNeT++模拟器包括一些分层次的嵌入式模型,嵌入式模型的深度是无限的,即允许用户在模拟环境中绘制实际系统的逻辑结构.各模块通过信息的传输进 行通信,其信息可以包括任意复杂的数据结构,各模块均可以通过门或者线路直接发送信息给目标点或者也可以通过预先的路径进行传输.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-01
    • 文件大小：356352
    • 提供者：lab514

  1. 基于space-time的二叉树表示动态环境中的路径规划.pdf

  2. 研究具有空间和时间的三维动态环境下的机器人路径规划分析了四叉树表示二维空间的搜索算法，在此基础上，提出采space-time,用二叉树表示二维空间的方法时间信息中增加加速度利用二叉树遍历方法和算法设计一个在动态障碍物环境下进行路径规划的新算法并,在足球机器人系统中进行仿真，实现了较好的路径规划。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-07
    • 文件大小：117760
    • 提供者：ainstudy

  1. PA数控加工仿真系统使用手册

  2. PA数控加工仿真系统使用手册.pdf 第一章 机床操作 1 1.1 手动方式 1 1.2 自动方式 2 1.2.1 选择工件程序 2 1.2.2 程序执行1 3 1.2.3 程序执行2 4 1.2.4 测试程序 4 第二章 数控程序处理 5 2.1 新建一个程序 5 2.2 保存程序 6 2.3 载入程序 7 2.3.1 载入所有工件程序 7 2.3.2 载入文件 8 2.3.3 载入主程序及子程序 8 2.3.4 传送成功 8 2.4 管理数据 8 2.4.1 拷贝 9 2.4.2 删除 9

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：fandy2046

  1. 基于改进遗传算法的机器人路径规划

  2. ：在分析传统遗传算法的基础上提出一种移动机器人全局路径规划算法。采用方向的 二进制串对染色体进行编码，在生成初始种群时，沿着正弦曲线轨迹生成部分染色体。另外 选择和交叉操作采用了锦标赛选择算子和多点交叉算子，仿真结果显示本算法正确有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-11
    • 文件大小：212992
    • 提供者：sbfj_88999

  1. 一种基于遗传算法一模式搜索法的无人机路径规划

  2. ：为改善遗传算法局部寻优精度较差的固有缺陷，提出一种基于遗传算法一模式搜索法的无人机路径规 划算法。采用简单的一维编码表示路径，构造了路径最优化的目标函数和适应度函数。先用遗传算法全局搜 索．得到全局近似最优路径，在此基础上使用局部寻优精度好的模式搜索法，得到精度更好的路径。仿真结果 表明所提的遗传算法一模式搜索法改善了单一遗传算法局部寻优精度较差的缺陷，提高了路径规划的精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-11
    • 文件大小：249856
    • 提供者：sbfj_88999

  1. 刘金琨 先进PID控制MATLAB仿真 程序

  2. 1、所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中，便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 5.3版下运行成功，并适用于其他版本。 4、程序chap1_11.mdl；chap3_2.mdl；chap3_5.mdl；chap6_2.mdl；chap6_4.mdl需要在Matlab6.5下运行，特此说明。 5、假如您对仿真程序有疑问，请及时通过 E-mail 与作者联系。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-03
    • 文件大小：219136
    • 提供者：yxb19870428vv

  1. 基于遗传算法的飞机滑行路径优化

  2. 研究了飞机场面安全滑行问题，将典型冲突限制规则和安全间隔作为约束条件，建立了系统的 无冲突滑行路径优化模型。基于遗传算法给出了该问题的优化算法，并进行了实际算例的计算机仿真 验证。与不考虑冲突约束条件的最短路径算法的对比结果表明，算法避免了最短路径算法中存在的冲 突现象，可以为繁忙机场的安全运行提供决策支持。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-16
    • 文件大小：231424
    • 提供者：wokao159

  1. ADVISOR软件的混合仿真方法--张翔

  2. 摘要:该文首先介绍了前向仿真方法和后向仿真方法,分析了其工作原理和优缺点。接着描述了美国电动汽车仿真软件 ADVISOR 的混合仿真方法,它是以后向仿真方法为主,前向仿真方法为辅的混合仿真方法。然后以一混合动力汽车模型为 例,分析了ADVISOR 的工作原理。最后具体分析了一个典型仿真模块—车轮模块的模型,比较了其中的前向路径与后向路 径的差异,具体说明了混合仿真方法的实现。该文对ADVISOR 软件的应用具有参考作用。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-03
    • 文件大小：331776
    • 提供者：zhangduoren

  1. Proteus教程:电子线路设计、制版与仿真 （book完整版）

  2. Proteus教程——电子线路设计.制版与仿真 目录 第1章 Proteus快速入门 1.1 Proteus整体功能预览 1.1.1 集成化的电路虚拟仿真软件—— Proteus 1.1.2 Proteus VSM仿真与分析 1.1.3 Proteus ARES的应用预览功能 1.2 Proteus跟我做 1.2.1 Proteus软件的安装与运行 1.2.2 一阶动态电路的设计与仿真 1.2.3 异步四位二进制计数器的设计及仿真 1.2.4 89C51与8255接口电路的调试及仿真 第2章

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-02-01
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：fyyy4030

  1. 基于动态关键路径的仿真网格资源调度算法

  2. 基于动态关键路径的仿真网格资源调度算法 基于动态关键路径的仿真网格资源调度算法

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：381952
    • 提供者：gsaujiao

  1. GMSK调制解调算法的matlab仿真实现（有实验报告和仿真结果）

  2. 本次实验主要通过数字基带处理方法来实现GMSK调制器的算法,目的在于使学生对硬件实现有一新的认识及新的思路,同时进一步掌握MAX+PLUS2及可编程逻辑器件的应用,学会用MATLAB软件进行相位路径,仿真眼图,量化编码的编程,学会正确进行ROM芯片的擦写,并且使学生进一步理论联系实际，并培养学生科学谨慎的实验态度及提高实际动手能力。 本次实验内容主要包括GMSK相位路径的计算,GMSK眼图的仿真以验证相位计算的正确性,正余弦表的量化及bin文件的生成,以及用VHDL硬件语言所描述的基于EPM7

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-03-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wxhhkhl

  1. ncstudio xp 仿真软件

  2. 维宏雕刻机控制软件 路径仿真程序，用于雕刻加工前的预览，可以有效避免路径生成中产生的飞刀，乱刻现象，

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-11-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：guanan2011

  1. 遗传算法matlab仿真

  2. matlab遗传算法解决TSP最短路径仿真

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-03-24
    • 文件大小：6144
    • 提供者：laixy313

  1. DGOB路径仿真

  2. 由于零件形状的复杂多变以用加工环境的复杂性，为了确保程序的安全，必须对生成的刀具路径进行检查。主要检查的内容有加工过程中的过切或欠切、刀具与机床和工件的碰撞问题。CAM模块提供的刀具路径仿真功能能够很好地解决这一问题。通过对加工过程的仿真，可以准确地观察到加工时刀具运动的整个情况，因此能在加工之前发现程序中的问题，并及时进行参数的修改

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-12-09
    • 文件大小：175104
    • 提供者：xjind123

  1. 正交型五轴虚拟机床NC刀具路径仿真加工研究

  2. 利用Creo设计出五轴虚拟数控机床模型,用Creo设计工件模型及五轴加工NC代码,然后由VERICUT NC切削加工模拟软件整合前两者的资料,即可开始进行五轴切削仿真验证,监控数控机床加工中可能的超程、过切、干涉等潜在问题,消除程序中的错误,从而在VERICUT7.14环境下,实现了Mikron_ucp800五轴虚拟数控机床仿真加工多面体零件的全过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38704701

  1. 网络路径的仿真系统设计与分析

  2. 文中目的在于研究分析基于网络路径仿真系统设计的相关问题。基于广域网路径分析中，为确保提升端到端路径质量，在检测中通常采用tracert 来探测实际经由路径信息，监控网络路径质量安全；对此分析设计网络路径仿真系统的需求，优化设计实现网络路径仿真系统，并分析其实际应用价值。结果表明，优化设计的网络路径仿真系统，能够通过透明串联部署在某条网络路径改变此路径的各项网络质量指标，并在实际网络质量分析中得到应用验证，相较于常规路径仿真系统，提升应用效益的40%，发挥应用积极性。结论证实，在网络路径仿真系统设

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：677888
    • 提供者：weixin_38677648
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