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搜索资源列表

  1. 车辆导航系统中大区域路径规划算法的设计与实现

  2. 车辆导航系统中大区域路径规划算法的设计与实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yiyiyaya111

  1. 智能路径规划算法,实现显示运动路径及行为策演示,VC++源码示例程序

  2. 智能路径规划算法,实现显示运动路径及行为策演示,VC++源码示例程序

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-02-14
    • 文件大小：159744
    • 提供者：wine471039801

  1. 一种移动机器人的路径规划算法.pdf

  2. 一种移动机器人的路径规划算法 ： 本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法， 机器人能顺利地避开障碍物到达 目标位置， 其原理简 单， 计算快捷 ， 容易实现 。仿真结果验证了它的有效性和实用性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-18
    • 文件大小：225280
    • 提供者：wanchao19861201

  1. RRT路径规划算法论文

  2. 这是路径规划算法RRT的原版论文，。。。。。。。。。。。。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-08-07
    • 文件大小：543744
    • 提供者：qq_33768655

  1. 遗传算法扫地机器人路径规划算法.rar

  2. Matlab遗传算法扫地机器人路径规划算法代码实现路径规划，栅格法画地图，障碍物位置可以自己定义，画出平均路径和最短路径曲线，适应度函数考虑路线顺滑度和距离两个因素。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：88064
    • 提供者：qq_20376785

  1. 煤矿搜救机器人最优路径规划算法

  2. 针对煤矿搜救机器人路径规划过程中因受障碍区间的干扰导致全局最优路径难以确定的问题,提出了基于梯度-坐标轮换法的煤矿搜救机器人最优路径规划算法。机器人首先按照梯度-坐标轮换法运动,然后根据已有的运动路径进行局部路径优化,并对所规划的局部最优路径进行可行性判断,直到路径中不存在障碍区间为止。仿真结果表明,该算法能够使煤矿搜救机器人在避开障碍的前提下,准确地规划出从出发点到目标点的全局最优路径,从而提高机器人运动路径规划的合理性和高效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：257024
    • 提供者：weixin_38739950

  1. 基于机器人视觉图像的路径规划算法研究.pdf

  2. 发那科机器人视觉图像的路径规划算法研究，细节之处讲的明白，参考、自学都可以。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-03-15
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_43717910

  1. 维RRT避障路径规划算法.zip

  2. 维RRT避障路径规划算法.zip

  3. 所属分类：管理软件

    • 发布日期：2019-07-20
    • 文件大小：8192
    • 提供者：qqb056366

  1. 路径规划算法Matlab仿真（更新）

  2. 路径规划算法的Matlab仿真。路径规划算法包括：RRT算法、BRRT算法和人工势场算法。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-01-12
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：sinat_16910875

  1. 室内移动机器人路径规划算法合集.zip

  2. 室内移动机器人得到了越来越大的发展和应用，对此很多学者开始学习该方面的知识，万事开头难，很多学者在最开始的时候由于没有一个好的程序源码去帮助理解学习，从而止步不前，这里给出一些移动机器人路径规划算法的matlab以及C程序，以供大家学习。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-06-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：m0_37776007

  1. 无人车路径规划算法matlab+python代码.rar

  2. 无人车路径规划算法matlab+python代码.rar

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：30720
    • 提供者：qq_45957970

  1. [精品]matlab仿真A*路径规划算法，100%可运行。有默认地图，适合调试修改。

  2. 用 matlab 仿真A*路径规划算法，有子函数可修改。解压后运行a_star.m即可。生成迷宫中的最短的路径，以及路径搜索的过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：14336
    • 提供者：lvvan

  1. 一种单计算参数的自学习路径规划算法

  2. 针对当前机器人路径规划算法存在计算参数多的问题，提出一种单计算参的自学习蚁群算法。该算法使用一种改进的栅格法完成环境建模，种群中个体使用8-geometry行进规则，整个种群的寻优过程使用了自学习和多目标搜索策略。其特点在于整个算法只需进行一个计算参数设置。仿真实验表明，在复杂的工作空间，该算法可以迅速规划出一条安全避碰的最优路径，效率优于已存在算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：508928
    • 提供者：weixin_38637580

  1. 一种基于A* 算法的动态多路径规划算法

  2. 车载导航系统中最重要的功能是路径规划，传统车载导航设备大多采用静态算法，没有采用实时交通信息规划出的路径可能不是最优路径。结合一种动态行程时间表对传统A*算法进行调整，可以有效利用路网实时交通数据规避拥堵路线，从而实现动态路径规划。另外，实际应用中，单一的优化路径往往不能满足需求，对此提出重复路径惩罚因子的概念，构造出了一种多路径规划算法，可以在路径相似度与路径通行代价之间取得平衡，避免了传统Ｋ最短路径(K Shortest Paths, KSP)算法路径相似度过高的缺点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：372736
    • 提供者：weixin_38614462

  1. 具有影响时间控制的动态路径规划算法

  2. 具有影响时间控制的动态路径规划算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：671744
    • 提供者：weixin_38697808

  1. 一种改进的免疫克隆路径规划算法

  2. 一种改进的免疫克隆路径规划算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38745925

  1. PathPlanning:带有动画的常用路径规划算法-源码

  2. 概述 该存储库实现了机器人技术中常用的一些路径规划算法，包括基于搜索的算法和基于采样的算法。我们为每种算法设计了动画以显示运行过程。相关论文在中列出。 目录结构 . └── Search-based Planning ├── Breadth-First Searching (BFS) ├── Depth-First Searching (DFS) ├── Best-First Searching ├── Dijkstra's ├── A* ├──

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42131618

  1. 基于滑动子目标的移动机器人混合路径规划算法

  2. 基于滑动子目标的移动机器人混合路径规划算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：582656
    • 提供者：weixin_38500117

  1. 启发式偏差的基于Gb的RRT *的路径规划算法

  2. 启发式偏差的基于Gb的RRT *的路径规划算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38627234

  1. A-STAR-Path-Planning:控制台中A-Star路径规划算法的C ++实现-源码

  2. A-STAR路径规划 控制台中A-Star路径规划算法的C ++实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_42134051
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