2.0版pgRouting的用户手册。 pgRouting是PostGIS其中一个扩展模块，实现了dijkstra，astar，shootingstar，tsp等经典寻径算法。 网上大部分中文或英文的材料针对的都是pgRouting v1.3(适用postgreSQL 8.4). 9.0以后版本自带PostGIS 2.0.0，这份文档才是正解，旧函数都弃用了。