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搜索资源列表

  1. 移动机器人的路径跟踪控制

  2. 移动机器人的路径跟踪控制移动机器人的路径跟踪控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-24
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：cai264119529

  1. 路径跟踪中心轨迹

  2. 路径跟踪中心轨迹法，是一种求解最优潮流的有效方法，大大简化了原有算法的复杂性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-04-20
    • 文件大小：18432
    • 提供者：douhuahua1

  1. 基于模糊自适应PID的智能车辆路径跟踪控制

  2. 选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差，建立车辆路径跟踪闭环控制系统的 仿真模型，并设计了模糊自适应 控制器，利用模糊推理的方法，对 控制器的参数进行自动调整。利用常规 和模糊自适应 控制算法分别进行仿真实验 仿真结果表明，模糊自适应 改善了控制器的动态性能且具有较好的自适应能力

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-08-03
    • 文件大小：547840
    • 提供者：zhlc_1019

  1. 单调线性矩阵互补问题的路径跟踪法

  2. 单调线性矩阵互补问题的路径跟踪法，崔娜，，线性矩阵互补问题是从欧式空间下的线性互补问题推广得到的，最早是由M.Kajima等人提出的，他们同时给出了对于该问题的内点法的理论�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-30
    • 文件大小：243712
    • 提供者：weixin_38659622

  1. LQR路径跟踪.rar

  2. 线性约束下的二次型规划控制算法实现路径跟踪实例，MATLAB源码分享，MATLAB2012a版本已经跑通了

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：3072
    • 提供者：melody_zq

  1. matlab开发-使用depthfirstmmpdf进行多路径跟踪

  2. matlab开发-使用depthfirstmmpdf进行多路径跟踪。基于MMP-DF算法的稀疏恢复

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 基于CarSim与Matlab的泊车路径跟踪控制模型设计_李臣旭(1).pdf

  2. 基于CarSim与Matlab的泊车路径跟踪控制模型设计，硕士毕业论文，可参考作为入门的学习文件。全自动泊车，路径规划，车辆控制

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：TTC_TTS

  1. 基于ArcGIS的农用机器人定位及路径跟踪

  2. 为了实时获取农用机器人在农田中的精确位置,并跟踪其运行路径,设计了基于ArcGIS的农用机器人定位及路径跟踪系统。利用3G网络实现机器人与服务器之间的通信,运用ArcGIS Engine组件处理空间数据、显示机器人的运行路径,并存储机器人在运行过程中的位置信息。系统采用Visual C#.NET编程实现,实验结果证明本系统精确可靠。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：320512
    • 提供者：weixin_38587005

  1. 一种新型基于多点预瞄的最优路径跟踪控制方法

  2. 为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度，采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型，以 预瞄窗口内的跟踪偏差为目标函数，结合 LQR 最优控制原理，提出了一种基于多点预瞄最优控制路径跟踪控制方法。针对实车应用，通过离线计算最优增益的方法，提高算法实时性。在仿真及红旗 H7 实车环境下进行试验，结果显示，该方法在保证跟踪精度的同时具有良好的算法实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-11
    • 文件大小：465920
    • 提供者：weixin_38639872

  1. 一种新型基于多点预瞄的最优路径跟踪控制

  2. 为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度，采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型，以 预瞄窗口内的跟踪偏差为目标函数，结合 LQR 最优控制原理，提出了一种基于多点预瞄最优控制路径跟踪控制方法。针对实车应用，通过离线计算最优增益的方法，提高算法实时性。在仿真及红旗 H7 实车环境下进行试验，结果显示，该方法在保证跟踪精度的同时具有良好的算法实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-11
    • 文件大小：464896
    • 提供者：weixin_38596485

  1. NMPC路径跟踪控制MATLAB仿真代码

  2. 基于非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control, NMPC）的车辆路径跟踪控制MATLAB仿真代码，可以直接解压运行，NMPC_main.m为主文件。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：2048
    • 提供者：b249347683

  1. 无人艇路径跟踪LOS视线法代码

  2. 无人艇欠驱动，路径跟踪代码，可以运行，希望大家一起交流无人艇路径跟踪控制； 无人艇欠驱动，路径跟踪代码，可以运行，希望大家一起交流无人艇路径跟踪控制

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-11-21
    • 文件大小：825344
    • 提供者：qq_38146340

  1. 基于路径跟踪法的INSAR相位解缠的整个程序

  2. 于路径跟踪法的insar相位解缠的整个程序-tracking method based on the path of insar Phase Unwrapping the entire process

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-03-22
    • 文件大小：1024
    • 提供者：dongnanyitian

  1. P区：无线传感器网络中基于连接的数据包路径跟踪

  2. 在大规模无线传感器网络（WSN）中，网络状态是复杂且不可预测的，这给实际的网络设计和管理带来了巨大挑战。跟踪网络中每个数据包的路由路径是观察网络行为和了解网络动态的重要方法。但是，由于WSN中的硬资源限制，跟踪每个数据包的完整路由路径可能会非常具有挑战性。我们之前的工作提出了一种基于哈希的路径跟踪机制，并利用网络连接性和节点位置来降低计算复杂性。但是，在某些情况下，节点位置可能不可用。在这项工作中，我们进一步提出了对基于哈希的路径跟踪机制（称为P-Zone）的无位置增强。 P-Zone仅需要网络

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38518638

  1. 基于终端滑模机器人模糊自适应路径跟踪控制

  2. 基于终端滑模机器人模糊自适应路径跟踪控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38607311

  1. gpu-pathtracer:gpu上基于物理的路径跟踪器-源码

  2. GPUPathtracer gpu上基于物理的路径跟踪器 特色 积分器（环境光遮挡，路径跟踪，光跟踪，体积路径跟踪，双向路径跟踪， 随机渐进光成像仪，即时光能传递） 材质（朗伯，镜面，电介质，粗糙电介质，粗糙导体，基材） 参与介质渲染（同质和异质） 光源（面积，无限） 多重常规采样（mis） 景深（dof） 简单的场景加载（simple scene loader） 依赖库 需要CUDA9.1以上 关于场景 考虑到场景太大，所以只放了一个简单的测试场景供使用，如果需要，可以联系我将其余场景提供给

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：60817408
    • 提供者：weixin_42118011

  1. 船舶全局-致渐进路径跟踪变积分增益导航策略

  2. 船舶全局-致渐进路径跟踪变积分增益导航策略

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1024000
    • 提供者：weixin_38670983

  1. 具有相关虚拟电离层高度的OTHR多路径跟踪

  2. 具有相关虚拟电离层高度的OTHR多路径跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：502784
    • 提供者：weixin_38618819

  1. 大规模传感器网络的通用路径跟踪

  2. 大规模传感器网络的通用路径跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：158720
    • 提供者：weixin_38663701

  1. Jay:基于Julia的路径跟踪器-源码

  2. Jay:基于Julia的路径跟踪器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_42099530
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