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  1. 基于改进遗传算法的机器人路径规划

  2. :在分析传统遗传算法的基础上提出一种移动机器人全局路径规划算法。采用方向的 二进制串对染色体进行编码,在生成初始种群时,沿着正弦曲线轨迹生成部分染色体。另外 选择和交叉操作采用了锦标赛选择算子和多点交叉算子,仿真结果显示本算法正确有效。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-11-11
    • 文件大小:212992
    • 提供者:sbfj_88999
  1. 一种改进RBF神经网络的机器人轨迹规划方法

  2. rbf 路径规划 机器人 机器手 机械臂 机械手 一种改进RBF神经网络的机器人轨迹规划方法
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2011-03-15
    • 文件大小:321536
    • 提供者:coolboy1221
  1. 基于遗传算法的采摘机器人轨迹规划

  2. 采用遗传算法对采摘机器人经过各点进行路径规划
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-10-16
    • 文件大小:271360
    • 提供者:flashjlp
  1. 机器人轨迹规划的研究

  2. 课题的规划主要是在操 作空间中,依据机器人操作臂运动时有无路径约束和运动约束的要求来进行规划 的。通过对机器人操作臂的轨迹规划的具体分析、基于运动学寻轨迹算法的模拟 实现、关节空间的轨迹优化等方面的全过程的研究,阐述了机器人轨迹规划的一 般规律。研究出的规划方法可以很好解决在机器人操作空间规划时,实时性和精 确性的矛盾,以及关节空间中的时间最小优化问题。
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2012-03-27
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:iren2
  1. 改进人工势场法路径规划,人工势场避障论文集

  2. 改进人工势场法路径规划,人工势场避障论文集。本人从校园网下载的,总的10篇关于人工势场和改进人工势场法在路径规划,机器人轨迹规划的优秀硕士 博士论文
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-05-21
    • 文件大小:44040192
    • 提供者:bbsj2006
  1. android手机运动轨迹

  2. 本系统的主要功能包括手机实时定位,指定地点的寻址,规划导航路径,个人位置跟踪、监视、展示的应用程序。
  3. 所属分类:Android

    • 发布日期:2013-03-11
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:mengge1990
  1. C#AE最短路径输入查询

  2. 毕业设计,c#VS2008+Ae开发主要实现点选和输入的最短路径查询和路径的轨迹闪烁显示
  3. 所属分类:C#

    • 发布日期:2013-08-30
    • 文件大小:829440
    • 提供者:a49990913
  1. DX DirectX 硬件加速的hge写的一个点绕着曲线运行轨迹的例子含源码和exe执行档。hge点轨迹控制代码物体沿着轨迹沿轨道走工程通过可用

  2. DX DirectX 硬件加速的hge写的一个点绕着曲线运行轨迹的例子含源码和exe执行档。hge点轨迹控制代码物体沿着轨迹沿轨道走工程通过可用 演示一个物体绕着特定的点和特定的曲线运动。可用于做游戏脚本,做物体的运动路径。轨迹。 用的是c语言,c++,编译通过。附源代码 源码 代码。和执行档 可执行程序。 vc++6 工程 vc6打包整个工程。编译过。可用
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2013-12-12
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:mynameislinduan
  1. 轨迹规划的分类及算法

  2. 机器人运动中所需要的路径规划的分类总结及算法概括。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2014-05-14
    • 文件大小:68608
    • 提供者:qingxuefengling
  1. 数控加工路径规划

  2. 描述了数控加工的轨迹的路径规划 讲述了NUBUS曲线的拟合算法
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2014-06-20
    • 文件大小:139264
    • 提供者:kongzhixitongbu
  1. ArcGIS API for Silverlight 实现轨迹回放、路书(VS2013)

  2. 网友上传的代码,原始版本是VS2010的,我转化为VS2013后重新上传了。实现了选择关键路径点,然后生成路书的功能
  3. 所属分类:C#

  1. 路径跟踪中心轨迹

  2. 路径跟踪中心轨迹法,是一种求解最优潮流的有效方法,大大简化了原有算法的复杂性
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2015-04-20
    • 文件大小:18432
    • 提供者:douhuahua1
  1. 机器人路径规划方法综述

  2. 机器人路径规划方法综述,综述了目前机器人路径规划领域的相关方法。
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2015-09-02
    • 文件大小:44032
    • 提供者:qq_31003291
  1. android地图应用(路径规划,地理编码,公交查询,活动轨迹)

  2. android百度地图应用(路径规划,地理编码,公交查询,活动轨迹,poi检索)
  3. 所属分类:Android

    • 发布日期:2015-09-22
    • 文件大小:10485760
    • 提供者:zillvip
  1. 高德地图-实时导航,路径轨迹显示

  2. 选择起点和终点后点击直接路径导航就会将导航路径及语音播报在地图上显示,由于是实时导航,过在未移动的情况下,移动车辆标记的为显示;代码中对网络及GPS是否连接都做了判断,起点是定位点的位置,终点则自己点击输入框后跳转到选择界面;偏离导航路径将重新计算路径。要想自己做测试请先到高德开发平台注册一个key替换掉AndroidManifest.xml中我用的key,项目是用Android studio开发的。当然,由于没有对定位点坐标进行保存,故小车移动显示的时候是跳动的。
  3. 所属分类:Android

    • 发布日期:2016-04-01
    • 文件大小:35651584
    • 提供者:q394895302
  1. Leaflet实现路径轨迹回放

  2. 基于Leaflet实现路径轨迹回放功能,另外对Leaflet.Marker类进行扩展,支持设置图标旋转角度
  3. 所属分类:Javascript

    • 发布日期:2018-11-07
    • 文件大小:49152
    • 提供者:wml00000
  1. 高德地图-实时导航,路径轨迹显示

  2. 高德地图-实时导航,路径轨迹显示 [注:本内容来自网络,在此分享仅为帮助有需要的网友,如果侵犯了您的权利,麻烦联系我,我会第一时间删除,谢谢您。]
  3. 所属分类:Android

    • 发布日期:2018-11-13
    • 文件大小:36700160
    • 提供者:xiaocy66
  1. 图片根据鼠标轨迹移动效果

  2. 鼠标可选择图片跟随方式,选择两个点的移动,或者跟随鼠标路径轨迹移动
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-12
    • 文件大小:5120
    • 提供者:weixin_38682254
  1. Android 游戏开发中绘制游戏触摸轨迹的曲线图

  2. 本篇文章主要来讲解怎样绘制游戏触摸轨迹的曲线图。        我们在onTouchEvent方法中,可以获取到触摸屏幕时手指触摸点的x、y坐标,如何用这些点形成一条无规则轨迹并把这条无规则轨迹曲线显示在屏幕上就是本篇文章的主旨内容。        Android Path类        Android提供了一个Path类 , 顾名思义这个类可以设置曲线路径轨迹。任何无规则的曲线实际上都是由若干条线段组成,而线段的定义为两点之间最短的一条线。path类就 可以记录这两点之间的轨迹,那么若干个P
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-04
    • 文件大小:79872
    • 提供者:weixin_38713009
  1. 基于车辆协作的混淆路径轨迹隐私保护机制

  2. 在车联网中,车辆通过和第三方共享位置信息获得基于位置的服务,这可能会导致车辆轨迹隐私泄露。针对该问题,提出基于车辆协作的混淆路径轨迹保护机制。首先,车辆轨迹熵达到自定义的轨迹保护阈值后,减少车辆混淆,解决了路径混淆开销大的问题。然后,设计路径混淆算法来增加车辆在路口路径混淆的机会,提高了车辆轨迹保护程度。最后,仿真实验从轨迹熵和轨迹跟踪成功率验证了该方法的有效性和高效性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38499706
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