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搜索资源列表

  1. 型移动式机器人及其智能行为的研究[1]

  2. 移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、运动控制与执行等多种 功能于一体的综合系统。其研究涉及计算机视觉、模式识别、传感器及多传感 器信息融合技术、人工智能、自动控制等诸多学科的理论和技术，集中体现了 计算机技术和人工智能的最新成果，具有广泛的理论研究价值和应用价值。移 动机器人学是机器人学的一个重要分支，其主要研究在复杂坏境下机器人系统 的实时控制和路径规划、导航问题，本文对迷宫机器人的设计制作及其路径规 划与基于路标的导航进行研究，取得的主要研究成果有：

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-06-26
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：suyong20010

  1. 可对道交通的交通路标进行自动识别

  2. 可对道交通的交通路标进行自动识别，抗干扰性强，识别准确度高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-13
    • 文件大小：825344
    • 提供者：linst2008

  1. 基于聚类算法（K平均算法）实现的模式识别

  2. 使用K－平均算法，以颜色分量（或几何性状）作为坐标参数，对景象图进行聚类分析，在最后的分类结果中将路标（可能包括少量相似区域）聚类为一个模式类别。并且给出了样本模式点，绘制除了坐标图（标出各个聚类中心的迭代移动轨迹）。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-08-31
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：zuizuiai520

  1. 简单路标识别代码

  2. 此代码适合路标箭头的识别，使用OpenCV开发完成，但此代码也有局限性，并不是适合所有场合，可以做参考借鉴。主要使用思想是图像细化提取骨架，霍夫变换路标识别，在是机器人视觉角度小于30度情况下，识别率可以达到95%左右。1s可以识别20~30张图片左右，识别速度与机器人有关。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-07-05
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：zouroot

  1. 简单路标识别系统答辩PPT

  2. 免费下载 路标识别是室内机器人发展中不可缺少的重要部分，而移动机器人在路标识别中对图像进行处理，实时性差始终是一个非常棘手的问题。在很多场合需要机器人具有良好的实时性。机器人快速识别路标，关键在于设计一种快速图像处理方法。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-12-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zouroot

  1. 路标识别系统的设计与实现

  2. 简单易懂，Matlab编写的路标识别程序，可以对一幅图像中的多个路标进行识别。对雾化图片效果很好！Matlab program written in road signs recognition, an image can be identified in a number of signs. Good effect on the atomization pictures!

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-12-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_40587547

  1. 路标识别系统的

  2. 简单易懂，Matlab编写的路标识别程序，可以对一幅图像中的多个路标进行识别。对雾化图片效果很好！Matlab program written in road signs recognition, an image can be identified in a number of signs. Good effect on the atomization pictures!

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-12-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_40587547

  1. 路标的设计方案

  2. 这个是有关于路标识别的课程设计，详细地将工作内容进行分组。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-12-18
    • 文件大小：86016
    • 提供者：qq_42740721

  1. 现代数字图像处理技术提高与应用案例详解MATLAB版（高清）-赵小川编著

  2. 本书包含MATLAB实例，内容包括图像多分辨率、矩特征、边缘检测、斑点特征检测、角点特征检测、图像目标边界、图像分割、图像配准、图像融合等，以及图像去噪、畸变校正、拼接、数字水印、压缩、检测、道路分割、医疗、红外路标识别、车牌识别等例程，非常实用！

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2019-03-06
    • 文件大小：155189248
    • 提供者：weixin_41320945

  1. 路标识别与提取（采用聚类方法）（C-means）（K-means）

  2. 路标识别与提取（采用聚类方法）（C-means）（K-means）能对路边进行有效识别和提取，采用MATLAB 语言编写。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-05-17
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_39610440

  1. 基于聚类的路标检测（K-means）（MATLAB）(YUV)

  2. 基于聚类的路标检测（K-means）（MATLAB）(YUV)，由于采用YUV颜色空间，可以弥补对路标检测中的不足，识别效果良好。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-05-17
    • 文件大小：660480
    • 提供者：qq_39610440

  1. 基于聚类的路标检测（K-means）（MATLAB）(RGB)

  2. 基于聚类的路标检测（K-means）（MATLAB）(RGB)通过采用RGB的颜色特征空间，如果和YUV结合使用，识别效果更佳。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-05-17
    • 文件大小：656384
    • 提供者：qq_39610440

  1. 华北五省openmv_V3.0.py

  2. 比赛要求在三个不同颜色的球球中，识别绿球球的位置，并且用机械臂抓取。然后在通过门之后，识别路标，判断左右转。

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2019-10-01
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_45507796

  1. 智能小车识别蓝底交通标志python代码

  2. 在树莓派小车上通过计算机视觉技术实现蓝底路标的识别。 首先使用颜色及形状检测的方法，从采集的图像中分割出可能的区域（蓝色矩形区域），然后将该区域与模板进行对地，得到其相似度。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：4096
    • 提供者：LY2996944198

  1. MATLAB交通标志识别[GUI界面，论文].zip

  2. 一、参考设计思路【图片可自定义，含GUI可视化界面】 1.读入图片，根据路标的颜色进行大致的分割 这是数据库中的二值图像，路标很多，所以选择几种典型的，我选择了的是：三角形（黄色）和圆形（红色）的，对应着禁止路标，警示路标，以及提示路标 2.然后是直方图灰度增强，这一步很重要，没这一步效果很不明显。 3.图像二值化，去除小干扰 4.内部填充，形成一个白色的圆 5.边界提取，一个圆形的白线 所以的步骤都有对应的图像 6.根据白线，利用Hu不变矩确定其形状。 7.根据6的轮廓提取路标位置，得到路

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-08-02
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_46022493

  1. OpenCV-CNN-RoadSign-Recognition:使用OpenCV与Tensorflow相结合，通过一个卷积神经网络识别视频中的路标（程序源代码）-源码

  2. 项目简介 这是一个在Python语言环境下，使用了OpenCV4和Tensorflow两个库联手实现的一个项目，主要功能包括：图片或视频中的路标识别。具体代码展示见这个 。 训练数据主轴哥本哈根大学的公开数据，详见。 算法简介： 这个项目实现的路标识别功能首先使用OpenCV来读取图像，并进行预处理，图像全部转换成灰色调，并使用“直方图均衡”（直方图均衡）这个算法来增强图像尺寸。采用了一个卷积神经网络CNN，利用Tensorflow框架训练成的。 功能示例： 例1 ：： 例2： 例3：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42151305

  1. 一种基于 BoW 物体识别模型的视觉导航方法

  2. 针对复杂的室内环境,提出一种新的动态环境下的移动机器人视觉导航方法.该方法以室内常见物体作为自然路标,通过单目视觉建立识别模型来认知环境中的各种物体.首先对室内常见物体建立图像库,并对库中的大量图像采集 SIFT特征;然后通过 BoW 模型来描述各幅图像,针对每类物体利用线性支持向量机(SVM)训练出物体识别模型;最后借助交互的手绘地图描述室内环境,移动机器人从中获得辅助路径以及自然路标的大概位置,从而完成导航任务.通过大量实验,从自然路标变化、目的区域变化、手绘地图偏差等多角度验证该方法的鲁棒

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：331776
    • 提供者：weixin_38666527

  1. 基于马尔可夫随机场的路标降噪与识别

  2. 基于马尔可夫随机场的路标降噪与识别

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：455680
    • 提供者：weixin_38742520

  1. 基于层次轮廓计算机视觉的交通路标识别

  2. 针对现有计算机视觉对交通路标识别的复杂性和不稳定性的问题，通过运用图像轮廓识别技术，提出了由全局特征到局部特征再到结构特征的多层次轮廓识别，在交通路标的识别过程中，分别构造了图像密度、形状度量、光滑程度和轮廓熵值4个层次的图像轮廓，同时结合Sobel算子和信息熵对交通路标图像进行了提取与分块处理。通过实验仿真结果表明：在图像的提取过程中，交通路标图像随着其DMOS值的增大，图像的质量越差，清晰度越低，其NRSS值越小；在图像的识别过程中，低通滤波器的大小设置为7×7，原图NRSS为0.7654，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：761856
    • 提供者：weixin_38737335

  1. 基于激光雷达回波强度的人工路标中心提取方法

  2. 针对基于人工路标的二维激光雷达导航定位应用,提出一种基于激光雷达回波强度的自适应圆柱形人工路标中心提取方法。分析了不同应用环境对路标中心提取的影响,包括不同的漫反射背景面、激光雷达与背景面的入射角以及镜面反射面。搭建不同应用场景的物理实验平台,采集原始激光雷达扫描数据,给出三种中心识别算法的识别结果,并对比分析了实验结果。最终实验结果表明,本文提出的算法在各种应用场景下均可以稳定、准确地识别人工路标中心点,具有较高的鲁棒性以及较高的实用性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38742124
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