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搜索资源列表

  1. VFD汽车显示与车体控制系统

  2. VFD汽车显示与车体控制系统 VFD汽车显示与车体控制系统VFD汽车显示与车体控制系统VFD汽车显示与车体控制系统

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：kof74531

  1. 电动汽车制动能量回收控制策略的研究

  2. 电动汽车的驱动电机运行在再生发电状态时#既可以提供制动力#又可以给电池充电回 收车体动能#从而延长电动车续驶里程$ 对制动模式进行了分类#并详细探讨了中轻度刹车时制动能 量回收的机制和影响因素$ 提出了制动能量回收的最优控制策略#给出了仿真模型及结果#最后基于 仿真模型及F* 型纯电动车对控制算法的效果进行了评价$

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-10-28
    • 文件大小：422912
    • 提供者：liubenlu

  1. 轮式移动机器人运动控制系统研究与设计.pdf

  2. 基 于差速转 向原理 ，设计 了一套轮 式移动机 器人 的运动控制 系统 。 首先选择 小车的模型(运动模型 ) ， 进行运 动 学和 力学分析 ，得 出左右 两侧 车轮 的速度约束 ，然后 设计机器人的运动控制模块 和无线遥控模 块。 运动控制模块 可分为 控制 电路 和驱动 电路 两大模块 ，控 制 电路 以D SP 作为核心控制部件 ，捕获编码 器的信息并产生 PW M 信号 ；驱动 电路 以直流 电机 H 桥 集成芯片为驱动部件 ，接收 来 自D SP 的控制信 号。 无线遥控模块选用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：1020928
    • 提供者：software_public

  1. 基于鲁棒H∞控制的铁道车辆横向主动悬挂系统

  2. 基于鲁棒H∞控制的铁道车辆横向主动悬挂系统，宋鹏云，王鹏，本文主要研究了一类具有参数不确定性的铁道车辆横向能量回馈式主动悬挂系统。首先对具有摄动量的车体模型的能量回馈式主动悬挂系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-20
    • 文件大小：496640
    • 提供者：weixin_38647517

  1. 基于弹性车体的摆式列车倾摆控制仿真

  2. 基于弹性车体的摆式列车倾摆控制仿真，罗仁，曾京，为了研究摆式列车倾摆对车体弹性振动影响，建立了摆式列车机电耦合动力学和控制模型，考虑车体的一阶横向、垂向和扭转振型，由Riz

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：390144
    • 提供者：weixin_38609247

  1. 麦克纳姆轮全向自导引小车的移动控制研究

  2. 自动导引车（Automatic Guided Vehicle）， 简称 AGV。AGV 是一种能够沿指定路径，自 动行驶的车辆。Mecanum 是一种全向轮。应 用时，Mecanum 轮组合使用和控制。这样可 以使车体产生运动平面内的任意方向移动和 转动

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 粒子群算法优化BP神经网络的变载荷自平衡控制系统

  2. 为解决常规PID控制难以在具有时变负载的自平衡系统中实时、精确调节负载的变化,在BP神经网络基础上,利用粒子群算法(PSO)优化BP神经网络,将神经网络的收敛速度进一步提高,并将算法应用到二轮平衡车控制系统中,对二轮平衡车进行动力学建模,介绍系统的结构、原理与实验方法,搭建二轮平衡车实验平台进行了施加突变负载情况下的试验验证。利用二轮平衡车实验平台车身上的姿态传感器得到车体倾斜输出角度,对比施加突变负载前后以及神经网络优化前后的车体倾斜输出角度变化。结果表明:粒子群算法(PSO)优化BP神经网络

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：326656
    • 提供者：weixin_38597990

  1. 基于改进粒子群算法的主动悬架模糊PID控制研究

  2. 以1/4车体为对象分析了主动悬架的数学模型,针对传统的粒子群算法的缺陷改进了粒子群算法,设计了基于改进粒子群算法的车辆主动悬架的模糊PID控制器,利用MATLAB软件进行了仿真分析,结果表明新的控制方法有利于车辆稳定性的提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：490496
    • 提供者：weixin_38530846

  1. 基于MSP430F149单片机的车体调平装置设计

  2. 本文基于MSP430F149单片机，针对传统车载平台依靠人工手动调整平台水平，提出了个人的观点和设计，对某型火箭炮车体调平装置的控制原理和结构设计进行了阐述。该调平装置将传感器、数据模块和无线数传技术有机地结合在一起，可实现车体倾斜度的自动快速检测、计算和传输。该装置具有检测迅速、控制灵活和操作简单等优点，能有效提高某型火箭炮的机动性和调平精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：280576
    • 提供者：weixin_38612909

  1. 两种车辆悬架系统的建模与控制仿真

  2. 车辆悬架系统作为汽车的一个重要组成部分，其性能好坏会影响到车辆的平顺性与稳定性。以1/4车辆模型为例，从被动悬架到主动悬架，将车辆悬架系统动力学原理与MATLAB仿真软件相结合，即首先利用动力学理论建立其数学模型，然后在仿真软件中建立其相对应的模型进而动态仿真，最后对比结果。在车轮动载荷大致相同的条件下，设计的主动悬架有效地降低了车体的垂直加速度，提高了车辆在行驶过程的平顺性和驾驶的稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：95232
    • 提供者：weixin_38660802

  1. 机器人化掘进机的运动分析及车体定位

  2. 为实现对悬臂式掘进机的截割断面实时监测和自动控制,对其机器人化模型进行简化.采用平行坐标系法建立掘进机连杆坐标系和工作坐标系,通过坐标变换矩阵描述掘进机悬臂的姿态以及掘进机车体相对巷道坐标系的位姿变换关系,并基于闭环尺寸链实现了掘进机车体以及截割头在作业空间的姿态定位.在分析掘进机悬臂运动学的基础上,讨论了掘进作业控制的正向和逆向问题,并进行了仿真验证.分析表明,掘进机作业控制正解是截割断面监测的基础,逆解可指导掘进操作和实现掘进自动控制.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38500734

  1. 汽车电子设备技术详解及汽车控制方案汇总

  2. 汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-14
    • 文件大小：207872
    • 提供者：weixin_38545923

  1. 单兵作战用机器人控制系统设计

  2. 单兵作战用机器人体积小，方便单兵野外作战时携带，可完成侦察、作战、排爆等任务。机器人能够代替人类到达不方便到达或危险的环境，确保了士兵的安全。车体是履带式设计，行动平稳。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：179200
    • 提供者：weixin_38687904

  1. 带单节拖车的机器人控制系统的设计与实现

  2. 带拖车的移动机器人是一种多车体系统，多车体机器人在运行过程中的控制难度也相应增加。针对带单节拖车的室内配送机器人，研究其运动学模型，提出了一种采用单车体运动学模型控制带单节拖车的配送机器人的控制方案。首先设计了带单节拖车的移动机器人的运动学模型，然后以搭载着ROS(机器人操作系统)的车载MiniPC作为上位机，STM32F103作为下位机，完成了对带单节拖车的室内配送机器人系统的设计与搭建，实现了机器人的自主运动控制。实验结果表明，该控制系统在室内直线走廊与“T”字形走廊都可以很好地兼顾到拖车部

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：576512
    • 提供者：weixin_38606897

  1. 汽车电子中的原厂车身电子控制解决方案盘点

  2. 汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。车体汽车电子控制装置，包括发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统（车身电子 ECU）。汽车电子最重要的作用是提高汽车的安全性、舒适性、经济性和娱乐性。用传感器、微处理器MPU、执行器、数十甚至上百个电子元器件及其零部件组成的电控系统。     一、安森美汽车电控制解决方案     安森美半导体公司的NCV7471系统基础芯片（SBC）集成了车体的汽车电控单元（ECU）的功能，提供和监视应用微控制器和其他负载的低压电源，通过看

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：288768
    • 提供者：weixin_38580759

  1. 新型无位置传感器无刷直流电机控制系统设计

  2. 随着环境污染和能源危机的双重压力加大，人们对电动车的需求逐步提高。电动车通常包含四大部分：控制系统、电机及其驱动系统、电池和车体。其中，电机及其驱动系统直接决定了电动车的整体特性。相比其他电机，无刷直流电机凭借在能量密度、效率等方面的明显优势，逐渐成为电动车领域的主要选择。而无位置传感器的无刷直流电机，更是避免了位置传感器的安装，简化了结构，节约了成本，提高了电机的可靠性。所以，无位置传感器技术逐渐成为电动车电机驱动领域中的研究热点。 　　反电动势过零检测法是当前最成熟、应用最广泛的一种转子位置

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：304128
    • 提供者：weixin_38597300

  1. 自平衡机器人的控制系统设计

  2. 移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构，本身是一个不稳定体。也就是说，自平衡机器人在静止状态下，不能保持平衡，车体总是要向前或向后倾倒；而在运动状态下，可以通过一定的控制策略使它达到动态平衡。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：922624
    • 提供者：weixin_38612304

  1. 智能车电磁检测及控制算法的研究

  2. 在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进，提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点，传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计，对路径信息和车体状态进行检测，并在此基础上引入基于模糊控制的变参数PD控制和变结构控制。实验结果表明，与传统方法相比，智能车运行的稳定性和快速性都得到了很大的提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：221184
    • 提供者：weixin_38546846

  1. 基于Sunplus SPCE061A控制核心的电动车跷跷板设计及实现

  2. 在多次全国电子设计大赛中，电动车的设计一直都是热点，从历届的电动车设计作品来看，电动车的车体往往做得大而重，且常常需要依靠车体以外的模块辅助才能完成，这对于车来说就不够智能化了。本文中电动车设计所采用的方案，车体小巧灵活，不需借助任何的附加设备即可工作，而且对跷跷板的要求很低。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：947200
    • 提供者：weixin_38675815

  1. 单片机与DSP中的动手DIY制作：SMC远程控制小车

  2. 先说一下本作品的作用，有兴趣的往下看： 　　可以实现远程无线遥控，只要有网络的地方，都可以做控制端或者被控制端，例如，你在北京，我在广州，你就可以控制这个小车的动作，在SMC盒子上接上摄像头，完全实现无线遥控控制。 　　用途嘛，你把它放家里可以当安防，你把它放到工厂，可以当保安，你把它放到战场它可以做机器战士（一点都不夸张），呵呵，继续想象吧。 　　总的来说嘛，SMC就是一个可以跨越距离的你PC后面的串口。 　　我的作品，先上图 　　说起来挺简单的，简单一点的说：PC控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：279552
    • 提供者：weixin_38609732
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