基于超声波在不同浓度溶液中传播速度不同的原理，详细研究了超声波声速与车用尿素溶液浓度和溶液温度之间的关系，并用来检测车用尿素溶液浓度。实验表明，超声波在车用尿素溶液中的传播速度随溶液浓度的增加而增大，变化关系呈明显的线性关系；另一方面，溶液温度也对超声波传播速度有一定影响。在超声波时差法的基础上，加入温度补偿、滑动平均滤波，采用线性回归的方法，实现了车用尿素溶液浓度实时检测，测量浓度误差在0.3%以内。系统通过CAN总线将数据发送给SCR系统主设备，可供其做出更高效的尾气处理决策。