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搜索资源列表

  1. 仿人智能控制算法研究

  2. A题 制动器试验台的控制方法分析 汽车的行车制动器（以下简称制动器）联接在车轮上，它的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，直接影响着人身和车辆的安全。为了检验设计的优劣，必须进行相应的测试。在道路上测试实际车辆制动器的过程称为路试，其方法为：车辆在指定路面上加速到指定的速度；断开发动机的输出，让车辆依惯性继续运动；以恒定的力踏下制动踏板，使车辆完全停止下来或车速降到某数值以下；在这一过程中，检测制动减速度等指标。假设路试时轮胎与地面的摩擦力为无穷大，因此

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：rowllan2010

  1. openGL 小汽车

  2. 利用键盘控制汽进、后退、转弯、加速和减速；车前 制作一个弹出菜单，上面的菜单项用来控制车身和车轮的颜色以及退出程序。 定义对应于ReShape事件的回调函数，使得当用户改变窗口的大小时，显示的汽车不会变形。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-27
    • 文件大小：8192
    • 提供者：ruru282828

  1. HT45RM03A 在电动自行车控制器

  2. 电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。脚踏驱动时， 须关闭电源，与普通脚踏自行车一样。 蓄电池经过一个控制器给一个无刷直流电机供电，无刷直流电机通常放在后车轮中，无刷直流电机 的旋转带动电动自行车的前进。电动自行车的控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传 感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给 电机电压的高低，从而控制了电机的转速。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2010-09-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yueyanghome

  1. EDA 课程设计 出租车计费器的设计

  2. 出租车计费器一般都是按公里计费，通常是起步价xx 元（xx 元可以行走x公里），然后再是xx 元/公里。所以要完成一个出租车计费器，就要有两个计数单位，一个用来计公里，另外一个用来计费用。通常在出租车的轮子上都有传感器，用来记录车轮转动的圈数，而车轮子的周长是固定的，所以知道了圈数自然也就知道了里程。在这个实验中，就要模拟出租车计费器的工作过程，用直流电机模拟出租车轮子，通过传感器，可以得到电机每转一周输出一个脉冲波形。 (有条件的同学再完成：显示用8 个七段码管，前四个显示里程，后四个显示费

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-22
    • 文件大小：12288
    • 提供者：zhujiulin9090

  1. C#写的可以控制车轮旋转速度和方向的小练习

  2. C#写的可以控制车轮旋转速度和方向的小练习

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2011-11-02
    • 文件大小：66560
    • 提供者：xiaoshengyige

  1. PHP5与MySQL5 Web开发技术详解

  2. PHP5与MySQL5 Web开发技术详解 第一篇 PHP 5基础知识 第1章 PHP 5概述 3 1.1 什么是PHP 3 1.1.1 PHP的历史 3 1.1.2 PHP的优点 4 1.1.3 PHP的精神 5 1.1.4 PHP与Web 2.0 6 1.2 PHP 5的新特性 6 1.2.1 新的面向对象模式 7 1.2.2 新的面向对象特性 7 1.2.3 其他新特性 10 1.3 PHP 5的扩展库 11 1.3.1 XML扩展 12 1.3.2 SPL 13 1.3.3 MySQL

  3. 所属分类：Web开发

    • 发布日期：2013-03-21
    • 文件大小：361472
    • 提供者：linshuangxiong

  1. OpenGL小车模型

  2. 这是我在学习OpenGL过程中，所写的一个小车移动的模型，有视点转换，车体平移和车轮旋转

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-30
    • 文件大小：19456
    • 提供者：handsomegreat

  1. 两轮自平衡小车arduino代码

  2. 【转】两轮自平衡小车开源!公布arduino可用的代码! 两轮自平衡小车开源!公布arduino可用的代码! autopopo 最后编辑于 2010-10-21 20:07:58 http://bbs.roboticfan.com/showtopic-8281.aspx //IDG330 Mannual, 2mv= 1度/s 的角速率,ad读数1024,3.3v,那么每读数对应 3.223mV,所以每读数对应3.223/2/180*PI= 0.028123弧度/秒 static const d

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-06-04
    • 文件大小：7168
    • 提供者：gchkk

  1. 运动的自行车（OpenGL）

  2. 利用OpenGL 实现自行车的运动模拟，主要包括车轮的旋转，自行车的向前运动等

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-05-10
    • 文件大小：100352
    • 提供者：hotyann

  1. 三自由度四轮转向汽车操纵动力学模型代码

  2. 三自由度四轮转向汽车状态空间模型所谓四轮转向(four wheel Steering , 4WS)是指汽车转向过程中，4个车轮可根据前轮或行车速度等信号同时相对车身偏转。四轮转向汽车的后轮可以与前轮同向偏转，可以反向偏转。 若后轮的转向与前轮转向方向相同，则称同向控制模式。其转弯半径比两轮转向的转弯半径大。汽车在40km/h 以上行驶时，后轮同向偏转角为2.5°。其作用是汽车在转向时车身与行驶方向的偏转角小，减少了汽车调整行驶转向时的旋转和侧滑，提高了操纵稳定性，且能保证汽车在潮湿路面上稳定地

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-12-26
    • 文件大小：2048
    • 提供者：i_slipped

  1. 汽车各部位工作原理 减速齿轮

  2. 差速器具有三种功能： 使发动机动力指向车轮，相当于车辆上的最终传动减速器，在变速器撞击车轮之前最后一次降低其旋转速度。在以不同的速度旋转期间向车轮传输动力（这是将它称为差速器的原因）本文将介绍汽车需要差速器的原因，以及差速器的作用和缺点。我们还将介绍几种防滑差速器，也称为限滑差速器。为什么需要差速器？车轮旋转的速度是不同的，尤其是转弯时。在以下动画中可以看到转弯时每个车轮行驶不同的距离，并且内侧车轮比外侧车轮行驶的距离短。由于速度等于行驶的路程除以通过这段路程所花费的时间，因此行进路程较短的车轮

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-05-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ppmm1234

  1. 基于LabVIEW的3D车轮绘制及其在超声探伤中的应用

  2. 目前车轮检测结果大多以平面图的方式呈现，对此在国内某企业随动式探伤软件平台基础上设计了三维车轮模型。该3D车轮模型基于LabVIEW平台，可以实现车轮任意角度的旋转、适度缩放、透视等功能。模型采用分离与继承的方式，保证了探测到的缺陷可以动态显示，同时能准确反映轮子伤损的具体位置。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：212992
    • 提供者：weixin_38628626

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于无线通信的嵌入式机器人控制系统设计

  2. 1 引言 　　轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成为国际上广泛开展的高技术对抗活动。现以ARM7处理器为控制核心，采用无线通信技术，并移植嵌入式实时操作系统μC/0S一Ⅱ设计了一套智能机器人控制系统。 　　2 硬件设计 　　根据竞技机器人的功能要求进行总体设计，将各个功能进行模块化，其控制系统硬件框图如图1所示。中央处理器采用微控制器结构，用以控制外围设备协调运行。舵

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：239616
    • 提供者：weixin_38599537

  1. 卡车目标遮挡效应建模及微多普勒特征分析

  2. 微多普勒是微动目标独特的特征,车轮旋转的微多普勒是卡车目标的重要特征,可为卡车的识别研究提供依据。首先基于散射点模型,结合卡车和雷达的位置关系,采用画家算法对卡车进行遮挡效应建模;其次,建立了卡车微动模型,分析了卡车运动时非旋转散射点多普勒及轮毂旋转散射点微多普勒随方位角、掠地角、速度和加速度的变化规律,为卡车微多普勒特征提取及识别研究打下基础。仿真验证了该方法的有效性和理论分析的正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：500736
    • 提供者：weixin_38692162

  1. 旋转车轮-源码

  2. 旋转车轮

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：112640
    • 提供者：weixin_42132325

  1. 基于多个线激光传感器旋转扫描的铸钢车轮在线三维测量技术

  2. 提出一种基于二维轮廓数据的旋转扫描系统标定方法。分别对每个传感器采集的二维轮廓数据提取关键特征,通过建立特征间的匹配关系来实现多传感器相对位姿的精确标定;利用激光平面、标靶和转轴三者的几何约束关系来求解转轴的初始解,同时根据标靶的几何尺寸建立目标优化函数,迭代求解出转轴的精确解。实验结果表明,系统测量精度可达0.08 mm,测量时间为20 s,所提方法不仅可替代人工检测,实现车轮尺寸的在线测量,还可以推广应用到其他大型回转体三维测量中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38597300

  1. Freight_lite_controller：带有可伸缩臂的伪全向承重机器人基座。 最初基于ROS的操纵杆控制-源码

  2. Freight_lite_controller 早在2011年，我和弗兰克·欧（Frank Ou）就在PR2-Lite大楼中指导了4名高中生。 PR2-Lite的灵感来自Willow Garage的PR2。 可以在以下找到PR2-Lite的详细信息： : 不幸的是，事实证明PR2-Lite的上身重量太重，无法用于拟全向基座。 PR2-Lite正在缓慢地恢复新生，其基础已被无处不在的机器人（ ）取代。 PR2-Lite的旧基座现在可供重新使用，并且由于它有点类似于货运机器人（ ），因此

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：295936
    • 提供者：weixin_42110070

  1. 旋转轮子：命运之轮，旋转轮子，旋转取胜，旋转并取胜-使用Phaser.js构建-源码

  2. 旋转车轮 使用 演示版 跟我来 贡献/建议/反馈 Contributions, Suggestions & Feedbacks are Most Welcome Get in touch with me at gadadarshan[at]gmail[dot]com 这就是所有的民俗！ 请享用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：314368
    • 提供者：weixin_42116847

  1. 高度解析使用模数转换器的数据采集系统设计

  2. 你看没看到过汽车向前行驶，而车的轮子实际上是向后转呢？如果不是在表演高难度特技的话，我打赌你一定在汽车广告中看到过。你想没想过这是为什么呢？真实的生活如流水般不可中断，而视频摄像头每秒钟只记录了有限数量的画面。每一帧画面可以捕捉到处于不同位置的车轮，而这也取决于在帧与帧之间车轮旋转的圈数，它们也许真的看上去是向后旋转的！这个效果被称为混叠。使用模数转换器 （ADC） 的数据采集系统会经历同样的现象，原因在于这些系统对一个连续的时间信号进行了不连续的“抓拍”。在这篇博文中，我将简要介绍ADC应用领

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：104448
    • 提供者：weixin_38681286

  1. 考虑车轮旋转的能量采集器为智能轮胎系统提供动力的实用设计

  2. 智能轮胎本质上是一个基于轮胎内部许多复杂智能传感器的数据采集系统。 能够提高车辆性能的智能轮胎具有能源供应的关键问题。 这里设计了一种实用的能量收集器，以支持智能轮胎中的电气设备，并使它们稳定，持续地工作是可行的。 该收割机考虑了由车轮旋转引起的离心力，该离心力可能会影响压电悬臂梁的共振频率。 首先，通过路试分析了车轮的振动特性，并确定了振动能量利用的最佳布置。 然后，根据一系列公式设计了压电振动能量采集器，其中考虑了离心力对共振频率的影响。 最后，进行了道路测试，以测试由于车轮振动而激发的能量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38563871
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