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  1. 一种针对车载全景系统的图像拼接算法的仿真

  2. 传统的全景图像拼接算法，多采用 Harris 角点的特征提取或尺度不变特征转换 (SIFT)的特征匹配算子的 方式，对存在重合部分的图像进行图像拼接处理。但对于车载全景图像拼接算法而言，车身四周采集到的 4 幅鱼眼 畸变图像，使用特征提取算子的方法进行的拼接，运算的复杂度高，效率低，不能满足车载设备的实时性要求。针 对这一问题，该文提出一种专门应用在车载系统的车载全景图像拼接算法，并对其进行 Matlab 仿真，最大限度提 高算法的运算效率，以满足车载系统实时性的要求，真实的反应路况信息，辅助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-04-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lingfengliujian

  1. 全景可视化辅助泊车系统研究 论文

  2. 本文深入研究了全景可视化辅助泊车系统中的关键技术，在此基础上设计了一种实现此系统的方案：在车身周围安装四个摄像头，将前方和后方带有透视效果的视频图像通过逆投影变换转换为俯视效果；通过图像拼接生成全景鸟瞰图；将低照度环境下的视频图像进行增强处理，提高图像的亮度和对比度。本文设计实现了全景可视化辅助泊车系统的软硬件结构，并取得以下成果： (1)根据图像坐标系和真实世界坐标系之间的关系，采用逆投影转换的方法对图像进行视角转换，结合最近邻域插值方法建立逆投影变换查找表，快速实现透视图到俯视图的转换，具

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-04-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：lingfengliujian

  1. 中国智能驾驶白皮书

  2. 第1章 战略发展篇 1 1.1 机器人时代已经到来 1 1.2 汽车制造业发展历程 2 1.3 颠覆性技术 3 1.4 智能驾驶 3 1.4.1智能交通 4 1.4.2智能驾驶研究起源 5 1.4.3智能驾驶关注度 6 1.4.4信息技术倒逼汽车产业：智能驾驶 7 1.4.5智能驾驶的渐进式发展路线：主动安全 8 1.4.6智能驾驶的颠覆性发展路线：轮式机器人 8 1.4.7智能驾驶时代人与汽车关系：双驾双控 9 1.4.8智能汽车系统架构 10 1.4.9驾驶辅助系统与智能驾驶 11 1.4

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-01-04
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：v_king2009

  1. 汽车电子中的车载摄像系统之精选电路参考设计

  2. 本文简单介绍了汽车电子车载摄像电路的设计，该摄像运行可靠，倒车时不但能清晰实时显示车后全景，而且还能准确测量汽车与车后障碍物之间的距离，基本达到了设计要求。 　　视觉导航又叫做图像识别导航，它分为两种方式：一种是有线式，另一种是无线式。无线式的视觉导航技术是利用CCD在系统动态时摄取周围环境的相应的图像资料，并与设定的运行路径在信息数据库中进行比对，进而确定AGV当前地位置，进而经过控制模块对小车的运行路径进行实时的决策。第一种即有线式视觉导航技术是根据AGV现场的具体地面或者路边明显路标，经

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：98304
    • 提供者：weixin_38688890

  1. 车载摄像系统之精选电路参考设计

  2. 本文简单介绍了汽车电子车载摄像电路的设计，该摄像运行可靠，倒车时不但能清晰实时显示车后全景，而且还能准确测量汽车与车后障碍物之间的距离，基本达到了设计要求。 　　视觉导航又叫做图像识别导航，它分为两种方式：一种是有线式，另一种是无线式。无线式的视觉导航技术是利用CCD在系统动态时摄取周围环境的相应的图像资料，并与设定的运行路径在信息数据库中进行比对，进而确定AGV当前地位置，进而经过控制模块对小车的运行路径进行实时的决策。种即有线式视觉导航技术是根据AGV现场的具体地面或者路边明显路标，经过汽

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：88064
    • 提供者：weixin_38665804