传统的视频拼接模型和图像对齐方法中, 耗时的图像匹配和复杂的光流计算一直是实时拼接的性能瓶颈。提出了一种车载前向运动视频的实时全景成像方法, 该方法充分利用物理场景的几何结构和列车的运动信息来构造视频的拼接区域, 并建立几何模型实现了拼接区域的对齐。整个拼接避免了复杂的图像处理过程, 实现了铁路全景图的实时获取, 同时也提供了一种轻量级的视频全景索引方式, 降低了视频数据的存储和访问开销。