检测仪的研制成功,解决了车载定位定向导航系统在野外环境下无法进行性能测试和故障诊断的难题。它不但能快速准确地获取导航系统惯性器件的状态信息数据并完成系统的性能分析和故障诊断,还能保证导航系统的正常工作且性能指标不受影响,其工作原理为已有装备的性能检测和故障诊断提供了一种新思路。

1、引言 　 车载定位定向导航系统是指装载在轮式及履带式车辆上,能自主地为车辆提供方位基准和位置信息的一种装置。        本文所述的车载定位定向导航系统由寻北仪、方位保持仪、里程计、高程计等组成,其中,寻北仪和方位保持仪是极其重要的部分,它们的错误或失效直接影响系统的定向、定位精度,甚至会造成严重后果,因此对其进行准确的故障检测和诊断显得尤为重要。        目前,该系统采用传统的故障检测模式,通过硬件和软件方式比较各模块相关信号的实际值与参考值之差,若超出允许范围,则认为出现