设计了一种在Linux下车载移动终端自适应无线通信模块的方法，通过硬件转接板、通用时序的控制，给无线通信模块上电，然后尝试获取无线通信模块的PID/VID，再通过发送AT指令获取模块版本类型来进行模块智能识别，最后通过面向对象语言的多态功能对无线通信模块进行初始化操作。实现车载终端和代码都不需要作出更改的情况下就可以使用多种不同的无线通信模块的功能。