研究课题来源于江苏省科技成果转化专项资金项目“基于多网融合技术的TD-SCDMA多模终端的研制及产业化（BA2006101）”。论文在TD-SCDMA蜂窝移动系统中加入Ad hoc网络，引入C3G-A网络系统（C是China的缩写，A是Ad hoc的缩写，C3G-A网络即引入自组织功能的TD-SCDMA网络）。论文主要任务是利用OPNET软件搭建C3G-A网络系统仿真平台，并利用仿真平台对C3G-A网络的系统性能进行分析。

车载自组织网络（VANET）是一种自组织、结构开放的车辆间通信网络，随着无线通信技术与交通业联系的日益密切，VANET 得到了大力发展。本文从 VANET 的基本概念和发展进程出发，综述VANET的关键技术。首先介绍VANET的网络模型、主要特点及体系结构，然后对VANET的物理层、MAC层、路由协议及应用层的研究内容和研究现状进行了系统阐述，最后对VANET 今后的研究方向和应用前景进行了展望。

随着道路拥堵等交通问题的日益严峻，智能交通系统成为解决当前交通问题的有效途径。车载自组织网络及车辆作为智能交通的重要组成部分也成为了当前的研究热点。首先介绍了车联网在国内外的发展历史和现状，然后分别从端系统、管系统、云系统3个方面对车联网进行了分析研究，着重介绍了管系统中的V2V（vehicle to vehicle）和V2R（vehicle to roadside）两种通信技术。此外，对于面向车联网的交通云和大数据技术进行了概括介绍。最后，探讨了车载自组织网络的应用场景和未来发展趋势。

自主巡航控制与车载自组织网络是形成platoon的两项关键技术.自主巡航控制为车辆自动驾驶提供支持,车载自组织网络使车辆间通信成为可能.以往的研究通常将platoon中的通信与控制分开讨论,忽略了两者之间的内在联系,造成在通信不理想的情况下platoon的跟车控制效果不佳的结果.对此,分别建立platoon结构模型与通信模型,分析通信与控制的相互作用,并在IDM(Intelligent driver model)模型的基础上增加加权约束规则和信息预估策略,提出一种弥补通信延时影响的改进跟车控制模