本文提出了一种适用于车辆自组织网络的新型自适应时分多址（TDMA）时隙分配协议（ATSA）。 ATSA根据在相反方向上行驶的车辆划分不同的时隙组。当一个节点访问网络时，它选择帧长并根据其方向和位置竞争一个插槽以与其他节点通信。基于二叉树算法，将帧长度动态加倍或缩短，并调整两个时隙集的比率以降低传输冲突的可能性。理论分析证明，ATSA协议可以将时间延迟至少比用于车辆自组织网络（VeMAC）的媒体访问控制协议减少20％，并且比自组织网络减少30％。仿真实验表明，ATSA具有良好的可扩展性，与VeMA

车载自组织网络的自适应TDMA时隙分配协议