重点研究了交互多模型机动目标跟踪算法在车载毫米波雷达防追尾预警系统中的应用，介绍机动目标跟踪算法原理和步骤，并以高速公路上行驶的汽车为对象进行防真，结果表明算法具有结构简单、运算量小、精度较高的优点，能够提高车载雷达防追尾预警系统的使用效率，从而提高车辆驾驶的安全性，具有一定的应用价值。

考虑毫米波雷达测量的误差和噪声的存在，为了提高毫米波雷达汽车防追尾预警系统的可靠性，设计了一个多模型算法实现对机动车辆的准确跟踪。针对汽车在高速公路上最常见的匀速、匀加速及转弯运动模型进行仿真实验，结果表明该算法能够有效地跟踪前方行驶车辆，探知自车与前车之间距离信息、速度信息等，从而降低雷达虚警率。