针对城市道路路网中出现的路面井盖下沉、断裂等病害信息,采用改进的车载LiDAR测量系统进行道路路网激光点云数据和影像数据采集,根据点云数据中呈现的地物几何特征、空间分布和位置等信息,运用点云数据处理软件对点云数据中的井盖信息进行自动提取;同时为了获取井盖的属性、纹理和语义信息,依据影像数据中地物特征信息进行井盖信息的提取。采用点云数据和影像数据的拼接和比对的方法,对点云和影像数据中提取的井盖结果进行综合处理,最终获得道路井盖的病害、权属单位、坐标等信息。通过对实验区道路的路面井盖病害进行监测和分
