提出了一种基于车-车通信和车-路通信的车辆主动式交叉路口调度模型,包括车队组建算法、行驶模型、交通灯控制模型以及相应的调度算法。同车道同方向的车辆在行驶过程中通过车-车通信组成车队,车队通过车-路通信主动与交通灯建立通信,提交调度所需信息。交通灯汇总各方向的车队信息后做出统一调度方案,将交叉路口以"时间片"的形式分配给各通行车队。试验结果表明:在车流量非饱和状态下,车辆主动式交叉路口调度模型可以有效地降低油耗和缩短排队等待时间。