未来几年，电动汽车（EV）可能会在全球范围内变得非常流行。 在全国范围内可能有数以百万计的此类车辆运行，因此人们可以建立一个分布式电存储系统，该系统由具有巨大总存储容量的电动汽车电池组成。 一旦建立了有效的车对网（V2G）市场，这可以通过提供各种辅助服务来帮助电网。 在本文中，我们提出了一种新的博弈论模型，以了解V2G市场中EV参与向电网提供频率调节服务的EV与聚合器之间的相互作用。 我们制定了明智的定价政策，并设计了一种机制，以分布式方式实现最佳的频率调节性能。 仿真结果表明，我们提出的定价模