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搜索资源列表

  1. 基于路径识别的车辆智能控制策略与仿真研究

  2. 本论文以一种竞赛用汽车模型为硬件平台，研究基于路径识别的车辆智能 控制策略和算法，并在计算机上进行基于路径识别的行使模拟，通过自行设计 车辆的硬件、控制策略、控制算法，最终实现了模型车能够在规定路径上自主 识别路线进行行驶。论文的主要研究内容如下： （1）研究控制策略的相关技术。主要解决基于红外传感器直线型路径的 精确识别，包括脱离路径的判断及返回控制、交叉路径的有效识别、诸如蛇形 路径和直道入弯等典型路径有效控制等关键问题；以此为基础，研究设计路径 连续偏移量的算法以及舵机转角和车速控制控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-05-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：queziwu

  1. 车辆导航系统关键技术研究

  2. 车辆导航系统关键技术研究

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-06-23
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：xl46512c

  1. VC与Labview、Matlab编程论文资料

  2. 这是VC与Labview、Matlab编程论文资料，全部为pdf格式，讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程， VC与matlab混合编程，有365个，约500M，分成4个【独立】压缩包，如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包，否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-05
    • 文件大小：136314880
    • 提供者：zhuce0001

  1. VC与Labview、Matlab编程论文资料[2].rar

  2. 这是VC与Labview、Matlab编程论文资料，全部为pdf格式，讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程， VC与matlab混合编程，有365个，约500M，分成4个【独立】压缩包，如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包，否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-05
    • 文件大小：120586240
    • 提供者：zhuce0001

  1. VC与Labview、Matlab编程论文资料[4].rar

  2. 这是VC与Labview、Matlab编程论文资料，全部为pdf格式，讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程， VC与matlab混合编程，有365个，约500M，分成4个【独立】压缩包，如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包，否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-05
    • 文件大小：84934656
    • 提供者：zhuce0001

  1. GPS车辆自导航系统关键技术研究

  2. GPS车辆自导航系统关键技术研究，包括gps和rd实现算法等。。。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-11-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：hjjay

  1. 最优边缘检测算法在智能煤运车辆车道线识别中的应用研究

  2. 车道线的识别是智能车辆视觉导航系统的关键技术,目前还没有成熟的理论应用于煤运车辆的视觉导航系统。文章就结构化道路图像中的车道线识别的边缘检测算法进行了比较研究,分析了几种经典算子的原理,提出了改进的双阈值Canny算子,并做了将经典算子和改进的Canny算子用于车道线检测的仿真实验。实验结果表明,Canny算子效果优于其它的经典算子,并提出了车道检测中边缘算子的合理应用方案,为视觉导航应用于智能煤运车辆实现煤运车辆的自主驾驶,提供了可靠的车道线检测技术的理论依据,具有非常重要的研究意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：419840
    • 提供者：weixin_38744902

  1. 基于GPS定位及3G通信客运车辆监控系统设计

  2. 随着机动车辆规模的快速增长，道路堵塞、交通事故、环境污染、能源浪费等现象变得越来越严重，采取手段改善日趋严重的交通状况就愈显迫切。GPS，GIS，3G等新技术在车载导航和目标监控领域的应用使得研究智能交通系统(Intelligent Transportation Systems，ITS)不断获得突破，作为ITS的关键之一：客运车辆监控系统发展也极为迅速，但研究成果表明，在目前该类车辆监控产品的使用和测试中还存在诸如定位不够准确、终端和监控中心数据实时传输困难、精度不高、价格昂贵等问题。针对以上关

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：200704
    • 提供者：weixin_38590989

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的移动机器人设计与实现

  2. 智能交通系统(ITS)的概念是美国智能交通学会于1990年提出的,它将先进的信息技术、通信技术、自动控制技术、电子技术及计算机处理技术综合运用于整个运输管理系统中,通过对交通信息的采集、传输和处理,对交通运输进行协调和管理,建立起实时、准确、高效的综合交通运输管理体系,从而提高了交通效率和安全了,实现性交通运输服务和管理的智能化。 　　　　智能车辆的导航与定位、自动驾驶与控制和车辆的预警防碰等智能交通系统关键技术的研究,近年来受到国内外越来越广泛的关注,也取得了丰硕的成果。但真正的实验研究还是很

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：82944
    • 提供者：weixin_38721119

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的移动机器人的设计与实现

  2. 智能交通系统(ITS)的概念是美国智能交通学会于1990年提出的,它将先进的信息技术、通信技术、自动控制技术、电子技术及计算机处理技术综合运用于整个运输管理系统中,通过对交通信息的采集、传输和处理,对交通运输进行协调和管理,建立起实时、准确、高效的综合交通运输管理体系,从而提高了交通效率和安全了,实现性交通运输服务和管理的智能化。 　　智能车辆的导航与定位、自动驾驶与控制和车辆的预警防碰等智能交通系统关键技术的研究,近年来受到国内外越来越广泛的关注,也取得了丰硕的成果。但真正的实验研究还是很少,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：133120
    • 提供者：weixin_38638292

  1. 互联车辆的协作定位：使用稳健的卡尔文卡尔曼滤波器将GNSS与DSRC集成

  2. 对于许多先进的智能运输系统（ITS）应用而言，互联车辆的协作定位至关重要。 使用专用短距离通信（DSRC）的车对车通信具有巨大潜力，可以增强全球导航卫星系统（GNSS）的协作定位能力。 在DSRC和GNSS的集成中，对未知和时变观测条件的容忍度是满足几种特定ITS应用程序要求的关键因素。 在用于协作定位的GNSS / DSRC集成架构下，本文提出了一种新型的鲁棒库曼卡尔曼滤波器（CKF），以提高在不确定的传感器观测环境下数据融合的性能。 在提出的解决方案中，使用Huber M估计技术增强了标准C

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-29
    • 文件大小：87040
    • 提供者：weixin_38589774