为了提高无轨辅助运输车辆在井工煤矿的适用性，基于对目前市场上各种无轨辅助运输车辆的研究和煤矿辅助运输巷道的现状，本文提出了对井下辅助运输巷道进行设计时，要从巷道的断面、路面、坡度、凸形变坡倒圆角、凹形变坡倒圆角、道岔加宽、不同巷道夹角的转弯倒圆角半径等方面进行系统性设计，以满足车辆在煤矿井下的运行环境要求。这里笔者基于各车辆的外形尺寸、各种转弯半径、离地间隙、轴距、接近角、离去角等参数，并考虑到车辆运行的安全间隙，推算出了不同类型车辆在不同巷道夹角处转弯时，巷道转弯处所需倒圆角半径的计算公式；不

车辆转弯半径计算公式，图文并茂，图面清晰，操作简单。