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  1. 智能车自动寻迹系统设计

  2. 摘 要:  介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采 集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16 位单片机MC9S12DG128 为核心 控制器,利用11 个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集 的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现 智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方 法、布局、间隔等对寻迹结果的影响。 关
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-05-14
    • 文件大小:419840
    • 提供者:njupt_code
  1. ABS道路试验车载测试分析系统

  2. 本文应用MATLAB/simulink软件建立了车辆的数学模型和制动防抱死系统 (ABS)控制器模型,该模型能够模拟不同路面附着系数下的整个车辆的ABS制动 过程,对于模拟过程中的各种信号如车速、轮速、阀信号等都能以曲线的形式显 示出来。ABS控制器控制逻辑采用MATLAB的Stateflow工具箱进行编制,使用 该系统模拟和研究了ABS的控制逻辑。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-09-07
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:q5228
  1. 智能车设计,详细资料

  2. MC9S12DG128B MMA1260D CCD 摘要 本文是为参加第二届全国大学生智能小车竞赛而撰写的的技术报告,本文详细介绍了智能寻迹小车的路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测、坡度检测、电源管理等功能模块硬件电路及软件控制算法的设计。智能小车以“飞思卡尔”16位微控制MC9S12DG128B为主控制器,采用CMOS摄像头和红外传感器相结合的方法(红外传感器主要用来检测起跑线和“十”字路线)来检测路面信息,运用反射式红外传感器检测小车速度,MMA1260D传感器检测路面坡度信息。同时,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-02-01
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:ak7652552
  1. 大学生智能汽车设计课件1

  2. 第1章 智能汽车设计导论 1.1 智能汽车 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 1.1.2 智能汽车设计的技术关键 1.2 国外智能汽车设计竞赛 1.2.1 美国智能汽车大赛 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 1.2.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介 1.2.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 1.2.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则 第2章 智能汽车设计基础??硬件 2.1 传感器系统 2.1.1 光电式传感器 2.1.2 图像传感器 2
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-02-18
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:mashuai0912
  1. 大学生智能汽车设计整本书课件2

  2. 第1章 智能汽车设计导论 1.1 智能汽车 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 1.1.2 智能汽车设计的技术关键 1.2 国外智能汽车设计竞赛 1.2.1 美国智能汽车大赛 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 1.2.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介 1.2.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 1.2.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则 第2章 智能汽车设计基础??硬件 2.1 传感器系统 2.1.1 光电式传感器 2.1.2 图像传感器 2
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-02-18
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:mashuai0912
  1. 大学生智能汽车设计整本书课件3

  2. 第1章 智能汽车设计导论 1.1 智能汽车 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 1.1.2 智能汽车设计的技术关键 1.2 国外智能汽车设计竞赛 1.2.1 美国智能汽车大赛 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 1.2.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介 1.2.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 1.2.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则 第2章 智能汽车设计基础??硬件 2.1 传感器系统 2.1.1 光电式传感器 2.1.2 图像传感器 2
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-02-18
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:mashuai0912
  1. 大学生智能汽车设计整本书课件4

  2. 第1章 智能汽车设计导论 1.1 智能汽车 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 1.1.2 智能汽车设计的技术关键 1.2 国外智能汽车设计竞赛 1.2.1 美国智能汽车大赛 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 1.2.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介 1.2.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 1.2.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则 第2章 智能汽车设计基础??硬件 2.1 传感器系统 2.1.1 光电式传感器 2.1.2 图像传感器 2
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-02-18
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:mashuai0912
  1. 大学生智能汽车设计整本书课件5

  2. 第1章 智能汽车设计导论 1.1 智能汽车 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 1.1.2 智能汽车设计的技术关键 1.2 国外智能汽车设计竞赛 1.2.1 美国智能汽车大赛 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 1.2.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介 1.2.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 1.2.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则 第2章 智能汽车设计基础??硬件 2.1 传感器系统 2.1.1 光电式传感器 2.1.2 图像传感器 2
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-02-18
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:mashuai0912
  1. 大学生智能汽车设计整本书课件7

  2. 第1章 智能汽车设计导论 1.1 智能汽车 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 1.1.2 智能汽车设计的技术关键 1.2 国外智能汽车设计竞赛 1.2.1 美国智能汽车大赛 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 1.2.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介 1.2.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 1.2.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则 第2章 智能汽车设计基础??硬件 2.1 传感器系统 2.1.1 光电式传感器 2.1.2 图像传感器 2
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-02-18
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:mashuai0912
  1. 大学生智能汽车设计整本书课件8

  2. 第1章 智能汽车设计导论 1.1 智能汽车 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 1.1.2 智能汽车设计的技术关键 1.2 国外智能汽车设计竞赛 1.2.1 美国智能汽车大赛 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 1.2.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介 1.2.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 1.2.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则 第2章 智能汽车设计基础??硬件 2.1 传感器系统 2.1.1 光电式传感器 2.1.2 图像传感器 2
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-02-18
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:mashuai0912
  1. 大学生智能汽车设计整本书课件9

  2. 第1章 智能汽车设计导论 1.1 智能汽车 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 1.1.2 智能汽车设计的技术关键 1.2 国外智能汽车设计竞赛 1.2.1 美国智能汽车大赛 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 1.2.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介 1.2.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 1.2.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则 第2章 智能汽车设计基础??硬件 2.1 传感器系统 2.1.1 光电式传感器 2.1.2 图像传感器 2
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-02-18
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:mashuai0912
  1. MSP430单片机C语言应用程序设计实例精讲(秦龙)

  2. 第1章 MSP430开发的C语言基础 第一篇 输入显示 第2章 4×4键盘设计 第3章 LED数码管显示电路的设计 第4章 单片机与液晶模块的接口设计与程序 第二篇 算法实现 第5章 MSP430的CRC 第6章 基于单片机的中文 第7章 基于单片机的数据压缩算法的实现 第8章 基于MSP430实现的FIR滤波器 第9章 基于MSP430实现的FFT算法 第10章 MSP430串口通信的波特率自动识别 第三篇 存储应用 第11章 串行存储器24LC02B 第12章 MSP430单片机与NAND
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2011-03-16
    • 文件大小:9437184
    • 提供者:achao868
  1. 基于电动汽车智能控制器的设计

  2. 参加过飞思卡尔杯比赛的,主要给大家硬件部分,包括软件流程图。主要有电源模块,电机驱动,光电传感器,控制芯片,车速传感,转向控制策略,算法部分。这是跟老师做比赛,很核心的东西贡献出来。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2011-05-05
    • 文件大小:258048
    • 提供者:lc893496732
  1. 隧道调光的模糊控制matlab仿真

  2. 通过matlab的模糊控制器 进行设计 针对隧道照明的车速、照度、车流量作为输入,输出调光控制
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-05-28
    • 文件大小:4096
    • 提供者:dzy882
  1. PIC16F630车速控制器程序

  2. 用于监控汽车速度,将车速限制在30KM/h,原创啊
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-09-03
    • 文件大小:6144
    • 提供者:jooter
  1. 车速传感器的设计与开发[1]

  2. 摘要:采用GPS测速方法设计了一款车速传感器,以单片机PIcl6F877为控制器核心,设计了硬件电路系统及 其电磁兼容方案,开发了软件驱动程序,有模拟、数字输出并带车速显示,系统通过试验验证,工作性能良好,测 量精度较高,抗干扰性能好,在汽车道路试验中具有很好的实用价值。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2017-12-12
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:cqgtdz
  1. 实车碰撞车速控制系统控制器的设计与实现.pdf

  2. 实车碰撞车速控制系统控制器的设计与实现
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-05
    • 文件大小:157696
    • 提供者:weixin_38743968
  1. 汽车自动空调控制器控制方案.pdf

  2. 通过采集车况信息,包括车内温度、车外温度、蒸发器温度、 发动机水温、阳光强度和车速等信号,依据用户的设定需求自动调 节车内温度、风量大小、进气模式和出风模式等以达到人体需求的 最佳车内环境的目的。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2020-10-02
    • 文件大小:487424
    • 提供者:weixin_42428472
  1. 基于步进电机驱动器MC33991的车速表设计

  2. 步进电机式仪表与模拟电路电子式仪表相比,其分度均匀,指针的重复性能好、响应速度快、抖动小、产品品质的稳定性和可靠性有根本保证[1],因此步进电机式汽车仪表在我国逐渐普及。这种汽车仪表通常采用微控制器驱动步进电机带动仪表指针转动。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-18
    • 文件大小:223232
    • 提供者:weixin_38623819
  1. 工业电子中的实车碰撞车速控制系统控制器的设计与实现

  2. 实车碰撞车速控制系统控制器的设计与实现 [日期:2006-8-23] 来源:电子技术应用   作者:未知 [字体:大 中 小]   摘要:在实车磁撞试验中,车速的大小直接影响试验的结果。为了从根本上解决橡皮绳弹射实车碰撞试验中橡皮绳的老化和时变特性给速度控制带来的困难,提高控制精度和抗干扰能力,对橡皮绳弹射车速控制系统进行了简要介绍,对基于MOTOROLA单片机系统的控制器的硬件实现和软件算法进行了分析和讨论。关键词:速度控制 单片机 控制器     撞击速度控制一直是汽车碰撞
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-13
    • 文件大小:111616
    • 提供者:weixin_38696090
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