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搜索资源列表

  1. 车辆与车道线的检测与跟踪

  2. 这是毕设的程序,包括大津阈值分割,SCHARR滤波器边缘检测,ROI设置,车道检测中用HOUGH进行直线检测,多段折线模拟弯道,以及偏离点检测,及这三部分的跟踪,车辆检测为基于特征检测,采用KALMAN进行跟踪

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-07-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：kier2

  1. 单目视觉报警系统概述

  2. 本设计采用了一种使用未标定相机来测量车辆和车道中心的横向偏蠢量的方法来达列车辆车道偏离报警的目的。首先采用直线模 型来表示丰道，使用Sobel边孽检测算法来测量车道边缘，利用llough变换检测出实时图像中的直线车道，然后估量出车辆的横行偏移量，熏后 利用偏离横越时间来洲量丰道是否偏离，提前检测车道车道横越．从而达到车辆偏鼻报警的目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-04
    • 文件大小：153600
    • 提供者：pandengzhe1

  1. 车道偏离检测的一些资料打包

  2. 在以前的公司作图像处理项目---车道偏离检测时的一些资料打包，希望能帮助需要的人。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2013-04-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：lorgenlorgen

  1. 车道偏离检测算法

  2. 车道偏离检测算法，运行在windows下，可进行移植

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2013-04-26
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：lorgenlorgen

  1. 人机共架车道偏离检测

  2. 车道检测，做无人驾驶人机共架非常有帮助，值得一看值得学习

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-07
    • 文件大小：956416
    • 提供者：qihuai8860

  1. LDW_GBT 26773-2011 智能运输系统 车道偏离报警系统 性能要求与检测方法

  2. LDW_GBT 26773-2011 智能运输系统 车道偏离报警系统 性能要求与检测方法

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-09-30
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u011377290

  1. 车道偏离预警.docx

  2. 基于霍夫变换的车道线检测，通过手动标定完成了对车道线图像的逆透视变换，最后基于横向偏差的偏离预警算法 实现了车道线的偏离预警。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-02-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_42615787

  1. opencv-lane-vehicle-track-master.zip

  2. 长途驾驶、疲劳驾驶是引发车祸的主要原因之一。其发生的直接原因，主要是因为车辆在驾驶员意识之外偏离了本车道，从而引发与旁边车道或者对面来车的碰撞。因此，需要先进的设备，可以自动探测识别车道，动态跟踪车道线，并预算出未来数秒内车辆的运行状态，在判断出车辆在一定时间之后就要偏离出本车道时，如果没有检测到本车转向灯信号（说明不是驾驶员有意识地要并道或转向），则发出预警信号，提醒驾驶员。具有关部门交通事故分析报告，驾驶员如果能提前数秒甚至几分之一秒采取措施，绝大部分的车祸都是可以避免或者降低伤害程度的。

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2020-04-01
    • 文件大小：76546048
    • 提供者：u011772226

  1. 车联网时代的汽车安全技术.pdf

  2. 本文通过介绍分析以上各类安全系统的概念，结合一些整车厂的规划实例，阐明车联网时代的汽车安全技术应当考虑的研究课题及方向。2013第十六届中国汽车安仝技术国际研讨会 或设计引起,但是此类故障大多可以通过用车前检查保养,行车中监控诊断等措施发现而避免。 易见的通过经验即可以发现的隐患要养成勤于检査的习惯,比如长途外出前进行保养,査看各种 液面高度,检测胎压。而内在的一些因素可以通过车辆诊断去获知各种传感器量值,进而判断 或许普通车主一般不会购买专业的诊断设备,或者就算有诊断设备,但是要操作它发现一些

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：709632
    • 提供者：yehanyu

  1. 步进调频连续波测速测距及多目标分辨算法研究.pdf

  2. 利用步进调频连续波技术，实现汽车行驶中对周围其他车辆运动状态的分析判断步进调频连续波测速测距及多目标分辨算法研究 李重阳 南京信息工程人学电子与信息工程学院江苏南京210044 摘要 本文首先介绍了毫米波雷达测速测距的基本原理,并分析了步进调烦连续波雷达的特点,在此基 础上详细推子了两种步进调频连续波雷达的基本关系式;分析了锯齿型步进调频连续波的回波特性, 及中频信号的推导;还对另一种三角型步进调频连续波的测速测距原理进行了分析。由于上述两种步 进连续波波形只能对郸一的运动或者静止目标进行分析,

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-08-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_37700412

  1. SUPER A Novel Lane Detection System论文解读个人理解.docx

  2. 准确可靠的车道检测是车道保持(LK)、变道自动化(LCA)和车道偏离警告(LDW)功能的关键特征。基于特性的方法使用了通用框架，将车道检测方法分解为几个模块:图像预处理、特征提取、模型拟合、图像与世界的对应和时间集成。文章从场景理解出发，解决基于CNNs的面向任务的车道识别问题。文章提出的方法具有三个优点：1）在复杂场景中的适应性：与直接检测车道对象相比，整体街道场景具有更稳定的布局，对光线、遮挡和天气等不利因素的鲁棒性更强。2）感知的可靠性和可重用性：文章提出了一种模仿人类感知能力的分层分割结

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42441573

  1. 基于单目视觉的车道偏离预警算法研究

  2. 随着科技的发展，智能交通已成为当前的研究热点，自适应巡航是智能交通主要应用之一，而车道偏离预警在主动安全、自适应巡航中起着关键性的作用。因此，提出一种基于视频的车道偏离预警算法。把检测到的车道线的ROI分割为两个子区域，两个子区域分别应用霍夫变换寻找左右车道线。分割的方法可以提高车道线检测的计算速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：96256
    • 提供者：weixin_38608866

  1. LaneDetection.rar

  2. 车道偏离检测效果Windows示例, 采用VS2019编译; 本算法纯C/C++开发,可跨平台,目前已移植到了android, windows, linux三个平台

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2020-07-28
    • 文件大小：73400320
    • 提供者：llxxhm

  1. 基于FPGA的车道偏离预警系统的设计

  2. 绍了一种以FPGA芯片为核心，基于数字图像处理技术和SOPC技术的车道偏离预警系统实现方案。系统通过CCD摄像头完成车辆前方图像的采集，利用Hough变换实现车道检测，利用边缘检测函数完成偏离预警的功能。系统具有良好的便携性、灵活性和通用性。详细的论述了该系统硬件结构和软件设计思想，并分析了系统具有的优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：336896
    • 提供者：weixin_38683195

  1. 车辆与车道线的检测与跟踪

  2. 这是毕设的程序,包括大津阈值分割,SCHARR滤波器边缘检测,ROI设置,车道检测中用HOUGH进行直线检测,多段折线模拟弯道,以及偏离点检测,及这三部分的跟踪,车辆检测为基于特征检测,采用KALMAN进行跟踪

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-10-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：RJ2006

  1. 结合机器视觉的车道偏离识别算法研究

  2. 首先确定车道偏离检测的目标区域，然后利用数字图像处理技术及多种算法进行处理，将推算出的左右车道线夹角作为判别车辆是否偏离车道行驶的预警依据。实验结果表明，该算法具有较好的稳定性和一定的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：376832
    • 提供者：weixin_38600253

  1. 基于单目视觉的车道偏离预警算法研究

  2. 随着科技的发展，智能交通已成为当前的研究热点，自适应巡航是智能交通主要应用之一，而车道偏离预警在主动安全、自适应巡航中起着关键性的作用。因此，提出一种基于视频的车道偏离预警算法。把检测到的车道线的ROI分割为两个子区域，两个子区域分别应用霍夫变换寻找左右车道线。分割的方法可以提高车道线检测的计算速度。综合车辆驾驶状态、驾驶环境等相关影响因素，基于混合高斯隐型马尔科夫模型建立了驾驶人换道意图识别模型，以提高驾驶员换道意图辨别的准确率与灵敏度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：517120
    • 提供者：weixin_38740144

  1. 变光照环境下车道标识线的识别方法

  2. 为解决在复杂变光照环境下车道标识线的辨识问题,实现全天候环境的车道偏离预警,提出了一种新的车道标识线辨识算法。将基于OTSU算法的自适应图像分割技术用于在不同光照环境下车道标识线的划分,对图像的全局阈值和局部阈值进行加权处理得到自适应阈值,采用45°与135°梯度方向的Sobel算子提取车道边缘信息,通过改进Hough变换方法完成车道标识线的辨识过程。对不同光照环境下的道路图像进行对比实验,结果表明本文方法比传统Hough变换法的识别准确率平均提升了5.7%,检测单帧图像的平均耗时为57.79

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38729022

  1. 汽车LiDAR的激光器和光电探测器选用建议

  2. 据麦姆斯咨询报道，激光雷达（LiDAR）与其它传感器技术（摄像头、雷达和超声波）的相互竞争增加了对传感器融合的需求，同时也要求对光电探测器、光源和MEMS微镜的仔细甄选。 随着传感器技术、成像技术、雷达、LiDAR、电子设备和人工智能技术的进步，数十种先进驾驶辅助系统（ADAS）功能已得以实现，包括防撞、盲点监测、车道偏离报警和停车辅助。通过传感器融合同步此类系统的运行，以允许全自动驾驶车辆或无人驾驶车辆对周围环境检测，并警告驾驶员潜在的道路危险，甚至可以采取独立于驾驶员的规避动作来

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：174080
    • 提供者：weixin_38699726

  1. 如何选择汽车LiDAR的激光器和光电探测器

  2. 据报道，激光雷达(LiDAR)与其它传感器技术(摄像头、雷达和超声波)的相互竞争增加了对传感器融合的需求，同时也要求对光电探测器、光源和MEMS微镜的仔细甄选。 　　随着传感器技术、成像技术、雷达、LiDAR、电子设备和人工智能技术的进步，数十种先进驾驶辅助系统(ADAS)功能已得以实现，包括防撞、盲点监测、车道偏离报警和停车辅助。通过传感器融合同步此类系统的运行，以允许全自动驾驶车辆或无人驾驶车辆对周围环境检测，并警告驾驶员潜在的道路危险，甚至可以采取独立于驾驶员的规避动作来避免碰

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：163840
    • 提供者：weixin_38718434
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