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搜索资源列表

  1. 存在车辆干扰的车道线识别

  2. 为避免道路上行驶的其它车辆对车道线识别的干扰，提出了一种结合车辆识别的车道线识别方法。 融合雷达数据，车辆识别模块首先在图像中识别出车辆占据的区域；对于每一个车道线识别模块挑出的车道线候选 点进行判断，去除处于车辆区域的车道线点；如果有效车道线点数目不足，则利用卡尔曼滤波的跟踪结果，确定符合 最小风险函数的车道线位置。经过多种工况下的试验验证，该方法能够稳定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-03
    • 文件大小：356352
    • 提供者：gdx614

  1. 存在车辆干扰的车道线识别

  2. 存在车辆干扰的车道线识别，车道线检测，matlab

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-08
    • 文件大小：676864
    • 提供者：wdd5252006

  1. 车载视频图像中运动目标的识别与跟踪方法研究

  2. 车载视频图像中运动目标的识别与跟踪方法研究,车道线识别，车道线跟踪

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-03-08
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wdd5252006

  1. 车道线识别与跟踪算法

  2. 关于道路安全系统的文章 ， 车道线识别与跟踪算法的研究 当车偏离车道边线是车辆控制系统就会为驾驶员提醒 报警。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-12-17
    • 文件大小：289792
    • 提供者：fbzfbzfbzfbz

  1. 一种基于直线模型的车道线识别算法研究

  2. 为了更好地满足车道标志线识别算法的实时性和鲁棒性要求，提出了一种新的、有效的车道标志线识别算法。将图像灰度化后，采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声，应用方向可调滤波器进行边缘提取，在提取过程中对原图像进行感兴趣区域划分并采用边缘分布函数法确定方向可调滤波器的初始方向角。提出使用基于梯度加权的霍夫变换对车道标志线进行识别，通过建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标志线的实时跟踪，并对多段实地采集的视频进行实验测试。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-01
    • 文件大小：331776
    • 提供者：lvzhao1207

  1. 基于加强版Hough变换的车道线识别

  2. 属于原创，车道线，Matlab,利用了加强版的Hough变换，识别率高，无断点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-19
    • 文件大小：763
    • 提供者：fangezhi

  1. 车道线检测

  2. 基于车道线直线模型的道路曲率估计，实现车道线检测和识别

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-03-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_23282505

  1. 车道线识别

  2. 基于huogh变换的车道线检测改进算法，实现车道线识别

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-03-09
    • 文件大小：482304
    • 提供者：qq_23282505

  1. python实现车道线识别程序

  2. 这个一个python实现的车道线识别程序，基于opencv库。压缩包内还附了测试用的图像和视频，适合进行python和图像处理学习。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-11-22
    • 文件大小：27262976
    • 提供者：tomhard

  1. 车道线识别经典算法（可运行matlab算法+视频）

  2. 车道线识别经典算法，很好的学习资料，算法内有中文备注，可运行。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-03
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：weixin_42123859

  1. MATLAB车道线识别程序及车道线识别测试视频

  2. 包含了MATLAB车道线识别的m程序，用于从视频流识别车道线，可调整相关参数。同时包含了四个车道线识别的视频，可用于车道线识别的测试。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-09-29
    • 文件大小：192937984
    • 提供者：weixin_40161232

  1. 车道线和车辆检测.7z

  2. 使用matlab实现的车辆检测和车道线识别的一个例程，具备一定的参考价值。主要通过matlab的函数，使用神经网络的算法的检测车道线和车辆。并提供仿真数据。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-04-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：a417478a

  1. 最优边缘检测算法在智能煤运车辆车道线识别中的应用研究

  2. 车道线的识别是智能车辆视觉导航系统的关键技术,目前还没有成熟的理论应用于煤运车辆的视觉导航系统。文章就结构化道路图像中的车道线识别的边缘检测算法进行了比较研究,分析了几种经典算子的原理,提出了改进的双阈值Canny算子,并做了将经典算子和改进的Canny算子用于车道线检测的仿真实验。实验结果表明,Canny算子效果优于其它的经典算子,并提出了车道检测中边缘算子的合理应用方案,为视觉导航应用于智能煤运车辆实现煤运车辆的自主驾驶,提供了可靠的车道线检测技术的理论依据,具有非常重要的研究意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：419840
    • 提供者：weixin_38744902

  1. 基于视觉的车道线识别研究_周越.caj

  2. 论文仅供学习参考使用。 道路图像预处理部分。首先对道路图像进行感兴趣区域提取，取图像下半部分作为感兴趣区域减少干扰信息；然后分析分量法、最大值法、平均法、加权平均法四种图像灰度化处理方法，采用加权平均法对道路图像灰度化；改进中值滤波法完成预处理图像的滤波操作；运用 OTSU 法对图像进行二值化，提取车道线轮廓信息；最后比较三种边缘检测算子，采用 Canny 算子进行图像的边缘提取。通过平移检测出的左右位置直线，建立包含完整车道线信息的上下边界，确定车道线特征点提取范围。利用车道线宽度限定条件和颜

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-09-03
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：olivia_ye

  1. 结合机器视觉的车道偏离识别算法研究

  2. 首先确定车道偏离检测的目标区域，然后利用数字图像处理技术及多种算法进行处理，将推算出的左右车道线夹角作为判别车辆是否偏离车道行驶的预警依据。实验结果表明，该算法具有较好的稳定性和一定的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：376832
    • 提供者：weixin_38600253

  1. 基于灰度优化的车道线识别.pdf

  2. 本文研究了现实路况复杂的车行道识别，较好的解决了当道路路面结构不均匀、光照变化、阴影遮挡以及其他车辆的存在使得道路图像变复杂时，车道线识别度低的问题。本文采用灰度均衡化增强图像；然后用阈值可变化的对称阈值分割法提取车道线信息，最后进行霍夫变换识别出车道线。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_52189300

  1. Object-Detection:Opencv的车道线和物体检测原始码-源码

  2. 对象检测 ①lane_detector：传统的canny hough变换识别对车道线的分割，识别 ②object_detection.tar.gz：属于卷积网路识别识别对象，训练网络注意：要把object_detection_tutorial.py文件里面的头文件替换为object_detection.utils import label_map_util ！！！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_42157166

  1. Finding-Lane-Lines：在这里，我将使用Canny边缘检测和霍夫变换算法来识别和跟踪视频流中的车道线-源码

  2. 在路上寻找车道线 概述 开车时，我们会用眼睛决定要去的地方。 道路上的线向我们显示了车道的位置，这是我们始终将车辆转向的参考。 自然，在开发自动驾驶汽车时，我们要做的第一件事就是使用算法自动检测车道线。 在这个项目中，您将使用Python和OpenCV检测图像中的车道线。 OpenCV意思是“开源计算机视觉”，它是一个软件包，其中包含许多用于分析图像的有用工具。 为了完成该项目，将提交两个文件：一个包含项目代码的文件和一个包含简要说明您的解决方案的文件。 我们已经包括模板文件将同时用于和.T

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-19
    • 文件大小：45088768
    • 提供者：weixin_42151305

  1. MATLAB车道线检测系统.zip

  2. Matlab车道线检测，可检测车道线超线识别，车速，车流量等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：matlab1998_vx

  1. 基于Android平台的车道线检测系统设计

  2. 在以图象处理为基础的车道线检测中，主要以采用Hough变换直线拟合等方法进行，但该方法存在计算量大，运算速度慢等问题。本文针对该问题，提出一种在结构化道路中识别效率高的非监督自适应直线分类器。同时运用OpenCV提供库进行开发，在 Android平台上实现了车道线检测与实时跟踪系统。经过实验表明在Android平台上，本文提出的车道线检测系统相对于传统方法每秒处理图像帧数fps数倍增加，有效的提升了辅助安全系统的功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38629042
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