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搜索资源列表

  1. 竞赛中悬挂轨迹控制系统

  2. 悬挂轨迹控制系统是一电机控制系统，控制物体在80cm×100cm的范围内作直线、圆、寻迹等运动，并且在运动时能显示运动物体的坐标。设计采用AT89S51单片机作为核心器件实现对物体运动轨迹的自动控制，通过多圈电位器实现对悬挂物位置的精确测量，并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正。以达到对物体的控制和对坐标点的准确定位。采用脉冲宽度调制技术控制直流电机驱动芯片L298，以实现对电机的转速、转向、启停等多种工作状态进行快速而准确的控制。采用红外光电传感器实现检测电机速度和画板上黑色曲线轨迹

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-16
    • 文件大小：429056
    • 提供者：sunmoonxzit

  1. 显示轨迹和坐标

  2. 用windows编写的从窗口，在上面显示鼠标的轨迹和他的坐标

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-07-18
    • 文件大小：782336
    • 提供者：qq_20965055

  1. 高德地图-实时导航，路径轨迹显示

  2. 选择起点和终点后点击直接路径导航就会将导航路径及语音播报在地图上显示，由于是实时导航，过在未移动的情况下，移动车辆标记的为显示；代码中对网络及GPS是否连接都做了判断，起点是定位点的位置，终点则自己点击输入框后跳转到选择界面；偏离导航路径将重新计算路径。要想自己做测试请先到高德开发平台注册一个key替换掉AndroidManifest.xml中我用的key，项目是用Android studio开发的。当然，由于没有对定位点坐标进行保存，故小车移动显示的时候是跳动的。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2016-04-01
    • 文件大小：35651584
    • 提供者：q394895302

  1. 基于智能手机的惯性导航轨迹生成算法

  2. 针对传统的手机惯性导航技术存在无法精确计步和计算步长的问题,提出了一种基于智能手机的惯性导航轨迹生成算法。该算法根据智能手机上三轴加速度传感器捕捉的人走路时产生的三轴加速度,利用基于Mealy状态机的计步算法计算人所走过的步数,并获得每一步的起止时间戳;根据三轴陀螺仪所获取的数据及每一步的起止时间戳,结合指南针读数,计算人走过的每一步所发生的方向变化;根据不同步长的人行走时所产生的不同加速度,基于最小二乘法估计人的步长;根据路径起点的坐标,结合步长及方向变化,计算人走过的每一步相对于路径起点的坐

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：193536
    • 提供者：weixin_38601878

  1. 基于背景差分法和CAMShift法的运动目标跟踪系统的设计与实现

  2. 针对云台摄像头转动时会暂时性丢失跟踪的运动目标的问题,提出了一种基于背景差分法和连续CAMShift法的运动目标跟踪系统的设计方案。该系统在云台摄像头静止的情况下采用改进的背景差分法检测运动目标,在云台摄像头转动的过程中采用连续CAMShift法跟踪运动目标,并通过型心坐标追踪运动目标的轨迹。仿真结果表明,结合背景差分法和连续CAMShift法的运动目标跟踪系统在一定程度上满足了实时性与稳定性的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：357376
    • 提供者：weixin_38522552

  1. 异质超电势的有限变形：全纯Chern-Simons和L∞代数

  2. 我们考虑了Hull-Strominger系统的有限变形。 从异质超电势开始，我们在外壳参数空间上确定复杂坐标。 将超电势扩展到超对称真空周围会导致控制模量的三阶Maurer-Cartan方程。 产生的复杂有效作用概括了Kodaira-Spencer和全纯Chern-Simons理论的作用。 这个动作的超对称轨迹由L 3代数描述。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：890880
    • 提供者：weixin_38569675

  1. 10_创建运动轨迹.mp4

  2. 1.学会工业机器人工作站的基本布局方法 2学会加载工业机器人及周边的模型 3学会创建工件坐标 4学会手动操作机器人 5学会模拟仿真机器人运动轨迹 6学会录制视频和制作独立播放EXE文件

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-04-03
    • 文件大小：59768832
    • 提供者：loong1866

  1. 09TX_创建工件坐标.mp4

  2. 1.学会工业机器人工作站的基本布局方法 2学会加载工业机器人及周边的模型 3学会创建工件坐标 4学会手动操作机器人 5学会模拟仿真机器人运动轨迹 6学会录制视频和制作独立播放EXE文件

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-04-02
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：loong1866

  1. 中微子和中微子波包的风味演化的Liouville方程

  2. 我们考虑与中微子风味演化的Liouville方程（LE）的形式，派生和应用有关的几个方面。 考虑到中微子的量子性质，我们使用波包而非维格纳函数推导了密度矩阵的演化方程。 所获得的方程式与标准LE相差一个附加项，该附加项与组速度的差成比例。 我们表明，该术语描述了系统中传播相干性的损失。 在没有动量变化的碰撞的情况下，可以将LE简化为轨迹坐标上的单个导数方程。 额外的时间和空间依赖性可能源于初始（生产）条件。 考虑了从单个中微子演化到中微子气体演化的过渡。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-29
    • 文件大小：261120
    • 提供者：weixin_38625599

  1. 六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划

  2. 六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划 ，陈超，李俊，以IRB2400机器人为研究对象，采用D-H坐标变换法建立机器人的坐标连杆系，完成机器人正运动学和逆运动学分析，在此基础上采用三次多�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-03
    • 文件大小：939008
    • 提供者：weixin_38544978

  1. 一种机器人轨迹规划的优化算法.pdf

  2. 一种机器人轨迹规划的优化算法pdf,一种机器人轨迹规划的优化算法201994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouseAllrightsreservedhtto:/www.cnki.net 0555555 表1笛卡尔空间中机器人所经路径点的坐标值 0.5 1.0 1.5 2.0 Table 1 Coordinate values of all the path points for robot tx 10/ms in Cartesian

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：814080
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 微积分和数学分析引论第二卷第三分册.pdf

  2. 微积分和数学分析引论第二卷第三分册a第一变分等于零(846)习题72a(847)b欧拉微分方程的推 导(847)c基本引理的证明(851)d一些特殊情形的欧拉微分 方程的解.例子(852)习题72d(855)c欧拉表达式恒等于零 的情形(856) 7.3推广 …857 具有多于一个自变函数的积分(857)b例子(859)习题73 (861)c哈密尔顿原理。拉格朗日方程(861)d含高阶导数的 积分(863)多自变量(864) 74含附带条件的问题。拉格朗日乘子 e●鲁鲁鲁 …866 a.通常的附

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-07-22
    • 文件大小：25165824
    • 提供者：eternal_dark

  1. Microsoft Excel在随钻测量数据处理和轨迹图绘制中的应用

  2. 文中通过对Excel参数计算和图形绘制功能的研究,成功地将其应用到煤矿井下随钻测量定向钻孔的轨迹坐标计算和轨迹图绘制之中,为定向钻孔轨迹设计和分析提供了新思路。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-12
    • 文件大小：358400
    • 提供者：weixin_38512659

  1. 原始钻孔轨迹模型的建立及模拟方法的精度对比

  2. 建立原始钻孔轨迹模型,可以为各种轨迹模拟方法计算精度分析及误差因素量化分析提供数据基础。测点要素间的关系可以看作顶角、方位关于深度的函数关系,将这种函数关系模型化,可获得模型曲线的切向量关于深度的函数关系。以此为基础,用微分方法得到曲线三维坐标关于深度的导函数,再用积分方法即可得到原始钻孔轨迹模型曲线。该模型提供了不同弯曲强度条件下的原始钻孔测点要素和三维坐标,对全角半距法和最小曲率法2种模拟方法进行误差计算、对比和分析,验证了在计算精度上最小曲率法优于全角半距法。根据计算结果得出了2种方法在计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38691739

  1. 基于Matlab的地月轨道模拟源码和配套WORD讲解.txt

  2. 包含地月轨迹模拟源码和配套WORD文档，可实现月球绕地球旋转的轨迹绘制且保证月球的某个轴一直指向地球圆心，同时可以调整地月之间的俯仰角、偏航角和侧翻角。 文档有关于绝对坐标与相对坐标的实验验证

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-09-21
    • 文件大小：381
    • 提供者：qq_32809093

  1. aMap:高德地图模块源码（含iOS和Android）-源码

  2. 概述 高德地图模块源码（含iOS和Android） API的aMap模块是对高德地图移动端开放SDK进行的一次封装。目的是为了让APICloud的广大开发者只需用html + js即可快速，高效的集成高德移动端地图到自己的应用内。因此需在高德开放平台提供的SDK基础上，按照APICloud平台的模块开发规范，对高德地图的SDK提供的接口进行一层封装。其中涉及到UI的部分功能无法完全彻底的封装。因此开源此模块源码，原生开发者可以在此模块的基础上继续完善该模块的其他接口。开发者很快地在APIClo

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：118489088
    • 提供者：weixin_42131890

  1. frameanalysis:在MDAnalysis中建立残基对的轨迹分析-源码

  2. 轨迹框架分析 中轨迹分析器用于在中测量残渣对距离。该脚本在终端中接受输入文件以定义其输入，分析设置和残基对。 依存关系 1. 负责选择残基原子和坐标以及分析模板。 使用 根据存储库中的模板创建一个input.in文件。残基对之间用空格隔开，所有其他值之间用'='符号隔开。在'3：RUN_SETTINGS'中，布尔值必须大写，如python ex'False'所示。 运行程序 python frameanalysis.py input.in

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_42139252

  1. watch-and-learn-LfD-controller:数据和模拟文件（即将推出），可用于通过专家演示进行学习控制-源码

  2. 观看和学习LfD控制器 数据和模拟文件（即将推出），可用于通过专家演示进行学习控制 通过使用来自[1]的非线性控制器在闭环中模拟四旋翼来收集数据。 文件Z_all，V_all分别包含完整轨迹和（z，v）坐标中的全部输入，而文件Z_segment，V_segment仅包含我们用来构造学习的控制器的T = 2.4s段。 我们将更新此存储库，以包括工作中使用的仿真和代码：“观察与学习：学习如何通过专家演示来控制反馈线性化系统”，作者是A. Sultangazin，L。Fraile，L。Pannocch

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42116847

  1. 多幕光学法测量弹丸炸点坐标及误差分析

  2. 针对飞行弹丸对空中目标近炸炸点位置测量,提出了多幕光学法测量技术。根据试验特点,分析了多光幕交汇测量弹丸炸点位置存在的问题,研究了采用侧向相机辅助多光幕交汇测量技术。通过相机采集到的炸点图像,建立相机、模拟目标和多光幕交汇光幕阵列空间几何计算模型。利用弹丸的飞行轨迹和弹丸炸点图像平面坐标,研究了弹丸炸点侧向空间坐标的计算方法和多光幕交汇测量系统二维坐标修正原理,给出了弹丸炸点坐标计算函数。利用微分法从交汇光幕夹角、光幕幕厚、测时和测距等方面分析测量误差。经计算分析,模拟目标中心高度小于50m时,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：998400
    • 提供者：weixin_38589774

  1. 多幕光学法测量弹丸炸点坐标及误差分析

  2. 针对飞行弹丸对空中目标近炸炸点位置测量，提出了多幕光学法测量技术。根据试验特点，分析了多光幕交汇测量弹丸炸点位置存在的问题，研究了采用侧向相机辅助多光幕交汇测量技术。通过相机采集到的炸点图像，建立相机、模拟目标和多光幕交汇光幕阵列空间几何计算模型。利用弹丸的飞行轨迹和弹丸炸点图像平面坐标，研究了弹丸炸点侧向空间坐标的计算方法和多光幕交汇测量系统二维坐标修正原理，给出了弹丸炸点坐标计算函数。利用微分法从交汇光幕夹角、光幕幕厚、测时和测距等方面分析测量误差。经计算分析，模拟目标中心高度小于50 m时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38686187
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