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搜索资源列表

  1. 竞赛中悬挂轨迹控制系统

  2. 悬挂轨迹控制系统是一电机控制系统，控制物体在80cm×100cm的范围内作直线、圆、寻迹等运动，并且在运动时能显示运动物体的坐标。设计采用AT89S51单片机作为核心器件实现对物体运动轨迹的自动控制，通过多圈电位器实现对悬挂物位置的精确测量，并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正。以达到对物体的控制和对坐标点的准确定位。采用脉冲宽度调制技术控制直流电机驱动芯片L298，以实现对电机的转速、转向、启停等多种工作状态进行快速而准确的控制。采用红外光电传感器实现检测电机速度和画板上黑色曲线轨迹

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-16
    • 文件大小：429056
    • 提供者：sunmoonxzit

  1. 机械臂协调操作柔性负载系统轨迹与振动控制方法研究

  2. 本文以机械臂协调操作柔性负载系统为研究对象，通过系统模型的建 立、奇异摄动分解、自适应模糊滑模控制器和模糊补偿控制器的设计等手 段，采用理论研究与Matlab仿真相结合的方式对柔性负载的轨迹与振动控 制进行了研究。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：noirland02

  1. E5神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制

  2. 利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制．该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现。使机器人完成多个及多层避障动作时。不滞后于动态环境里其它机器人(障 碍物)位置的变化．在仿真实验中。取得了理想的效果．

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2008-04-10
    • 文件大小：185344
    • 提供者：guozhijie

  1. 电子设计大赛作品-----悬挂运动控制系统

  2. 运动控制是自动化技术的重要组成部分，是机器人等高技术领域的技术基础，已取得了广泛的工程应用。运动控制集成了电子技术、电机拖动、计算机控制技术等内容，例如在工厂、码头往往需要将货物从一点搬往另一点，如使用悬挂控制系统更方便、安全。在此基础上还可设计成基于三线悬挂结构的运动控制装置。所谓三线悬挂是指，将三根缆线系于一点并悬挂重物，且三根缆线分别挂在三个固定滑轮上，其长度由电机驱动的三个绕线轮分别控制，从而控制悬挂重物在三维空间中的位置。其中原理和悬挂轨迹控制系统一样的。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-07-16
    • 文件大小：655360
    • 提供者：d_ianziaihao007

  1. 船舶运动控制MATLAB工具箱

  2. 包含船舶模型、艏向控制、轨迹控制、动力定位等MATLAB仿真文件！

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-12-26
    • 文件大小：1018880
    • 提供者：ywjust

  1. 下肢外骨骼机器人运动学分析与轨迹控制实现

  2. 下肢外骨骼机器人运动学分析与轨迹控制实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-10
    • 文件大小：527360
    • 提供者：u010239592

  1. DX DirectX 硬件加速的hge写的一个点绕着曲线运行轨迹的例子含源码和exe执行档。hge点轨迹控制代码物体沿着轨迹沿轨道走工程通过可用

  2. DX DirectX 硬件加速的hge写的一个点绕着曲线运行轨迹的例子含源码和exe执行档。hge点轨迹控制代码物体沿着轨迹沿轨道走工程通过可用 演示一个物体绕着特定的点和特定的曲线运动。可用于做游戏脚本，做物体的运动路径。轨迹。 用的是c语言，c++，编译通过。附源代码 源码 代码。和执行档 可执行程序。 vc++6 工程 vc6打包整个工程。编译过。可用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-12-12
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：mynameislinduan

  1. 机器人运动轨迹

  2. 以移动机器人的轨迹控制为主要目标，研究了线性控制算法在机器人轨迹控制中的具体实现方法。论证了其可行性，分析了算法的稳定性约束条件，通过仿真分析了控制参数对运动轨迹的影响。将该算法应用到实际的机器人控制中，设计出了基于陀螺仪和光电编码器的温室移动机器人控制系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-06-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zjqlovelyy

  1. 4_根轨迹控制理论

  2. 4_根轨迹控制理论

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-07-05
    • 文件大小：738304
    • 提供者：liuyaoqi

  1. 基于轨迹控制的煤矿井下复合定向钻进工艺

  2. 为了解决煤矿井下连续滑动定向钻进工艺在长孔施工中存在效率低、能力差的问题,提出了复合定向钻进工艺,并从轨迹控制角度进一步明确了复合定向钻进的含义、研究分析了其工艺特点,结合典型实例分析总结了复合定向钻进工艺的技术优势:能力强、效率高,应用结果表明:本煤层孔最大实钻孔深1 881 m、顶板岩层孔最大实钻孔深1 026 m、处理卡钻事故最大孔深1 188 m,平均机械钻进效率提高20%以上,综合钻进效率提高40%以上。煤矿井下复合定向钻进工艺革新了近水平孔轨迹控制模式,提升了井下本煤层深孔、超深孔和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：215040
    • 提供者：weixin_38661852

  1. 一种新型2自由度并联机械臂的轨迹控制

  2. 介绍了一种基于双极坐标并联机械臂的运动轨迹示教再现的设计方法。以文字书写为例,可以把文字的每个笔画用直线段来拟合,然后把这些直线段的起点和终点作为示教点。利用西门子S7-200PLC的计数器记录编码器在示教点的数据,完成文字书写的示教;再现时,调取PLC记录的示教点的数据,通过PLC控制两极坐标轴电机的输入脉冲,使用在极坐标下的直线轨迹插补程序完成文字书写的再现。该双极坐标并联机械臂结构简单、工作空间敞开性好、控制方便、造价低。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38688550

  1. 欠驱动机器人轨迹控制实验

  2. 欠驱动机器人轨迹控制实验，余跃庆，张雨，对于水平3自由度欠驱动机器人的末端轨迹控制，两主动关节关节同时耦合控制被动关节是研究的一个难点。本文以模糊控制为理论基础�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-29
    • 文件大小：537600
    • 提供者：weixin_38651661

  1. 西门子SIMOTION轨迹控制说明书.pdf

  2. 西门子SIMOTION轨迹控制说明书pdf,西门子SIMOTION轨迹控制说明书

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 唐山矿长距离探放采空区积水钻探轨迹控制探讨

  2. 唐山矿Y484采空区积水探放过程中先后采用了长距离施工钻孔探放和近距离探放两种方法,克服煤岩层松软塌孔严重等困难,施工工期长,耗费大量工力,分析了长距离探放采空区积水钻孔轨迹偏斜的影响因素,指出地质因素是钻探现场客观存在的,技术因素和工艺因素可以抵消或促进地质因素引起的偏斜,操作员工技术素质也是关键的影响因素。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：106496
    • 提供者：weixin_38631738

  1. 级联H桥整流器的双调制轨迹控制研究

  2. 级联H桥多电平整流器的直流侧电容电压平衡问题是影响变换器整体性能的主要问题之一.从安全工作区和负载功率分配角度讨论了该问题产生的原因,并给出了级联H桥多电平整流器直流侧电容电压平衡的边界条件,在此基础上提出了双调制轨迹法,并给出了双调制轨迹法的逻辑代数描述及通用算法,使其可扩展到多H桥级联的场合.通过使用提出的控制策略,级联H桥变换器交流侧电压合成点可被强制落在边界条件上,从而可在更大的负载不平衡区间上实现直流侧电容电压的平衡.仿真结果验证了所提控制策略的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：978944
    • 提供者：weixin_38580759

  1. 钱营孜煤矿高位定向长钻孔轨迹控制方法研究

  2. 通过对钱营孜煤矿高位定向长钻孔轨迹控制方法研究,以方位角、倾角控制为切入点,结合高位钻场布置以及施工过程控制,实施高位定向长钻孔轨迹控制技术,提高了经济效益。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-01
    • 文件大小：146432
    • 提供者：weixin_38691055

  1. 柔性机械臂运动轨迹控制建模与仿真研究

  2. 构建了一个具有刚性导轨的机械臂和一个完整旋转后快速停止的柔性可伸缩臂杆的模型,并分析了其动力学轨迹。以恒定角速度旋转的可伸缩臂杆具有约束到预定轨迹的一端,受约束的轨迹允许机械臂的主动端的轨迹控制和障碍物回避,对系统的动态演化进行了研究,在间隙和灵活性的综合影响下对灵活链接的弯曲响应进行了分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38698018

  1. 一种小型倾转四旋翼飞行器的轨迹控制

  2. 一种小型倾转四旋翼飞行器的轨迹控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38604653

  1. 网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制

  2. 探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：369664
    • 提供者：weixin_38556189

  1. LLC谐振型变换器的最优轨迹控制研究

  2. 针对轨迹控制在LLC谐振变换器应用过程中需时时检测谐振电流，谐振电压，输入电压和输出电压等物理量，在实际中很难实现的问题，本文采用一种简化的轨迹控制策略，在稳态时，应用PI补偿器来控制，当出现负载突变时，基于状态平面分析，仅需检测负载侧的电流就可实现对系统的有效控制，并取得了良好的动态性能。在Matlab/Simulink环境下搭建了仿真模块，仿真结果表明了此优化方法的有效性和正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38555350
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