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搜索资源列表

  1. 运动控制算法轨迹规划

  2. 运动控制算法轨迹规划

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wym476

  1. 步进扫描光刻机扫描运动轨迹规划及误差控制

  2. 研究一种步进扫描投影光刻机工作台扫描运动超精密轨迹规划算法及误差控制策略。在分析三阶扫描运动与步进运动 轨迹规划异同点的基础上，提出三阶扫描运动轨迹规划算法。针对扫描运动精确性与严格同步性要求，分析扫描运动轨迹规 划误差补偿的几个关键问题。根据扫描运动轨迹算法离散实现存在的误差，结合内部整数积分策略，提出扫描运动轨迹规划 加减速段与扫描速度稳定段运动距离的离散积分策略误差控制方法。此外，为克服切换时间圆整引起的扫描曝光匀速段位置 误差，提出一种基于常速扫描运动段位置修正因子的误差补偿方法。以上

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-01-11
    • 文件大小：467968
    • 提供者：lhg12345678

  1. 六自由度机械臂轨迹规划与仿真研究.pdf

  2. 摘要：针对六自由度链式机械臂在进行正运动学、逆运动学以及轨迹规划仿真时，不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果，在正确建立机械臂数学模型的基础上，重点分析了机械臂在关节空间中轨迹规划的两种实现方法。并采用三维运动仿真进行了验证。开发了一套六自由度机械臂三维仿真软件，该仿真软件在VC++6．0开发平台上，首先利用分割类将基于MFC框架的窗口分割成为控制窗口和视图窗口两部分，然后利用OpenGL的图形库对机械臂进行建模，首次将正运动学、逆运动学以及轨迹规划算法融入其中开发而成。该仿真软件

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-02-24
    • 文件大小：472064
    • 提供者：gao_cm

  1. 机器人轨迹规划的研究

  2. 课题的规划主要是在操 作空间中，依据机器人操作臂运动时有无路径约束和运动约束的要求来进行规划 的。通过对机器人操作臂的轨迹规划的具体分析、基于运动学寻轨迹算法的模拟 实现、关节空间的轨迹优化等方面的全过程的研究，阐述了机器人轨迹规划的一 般规律。研究出的规划方法可以很好解决在机器人操作空间规划时，实时性和精 确性的矛盾，以及关节空间中的时间最小优化问题。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-03-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：iren2

  1. 随机快速扩展树（RRT）路径规划算法代码实现

  2. 随机快速扩展树路径规划算法代码实现，好几个例子，非常值得学习。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-07-22
    • 文件大小：68608
    • 提供者：lntsh854

  1. 机器人学中轨迹规划算法

  2. 该源代码经本次测试后，可以正常运行。可以在MATLAB中实现机械臂的轨迹规划

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-08-24
    • 文件大小：926
    • 提供者：xueluowutong

  1. 工业机器人空间曲线实时轨迹规划算法.pdf

  2. 工业机器人空间曲线实时轨迹规划算法pdf,工业机器人空间曲线实时轨迹规划算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-23
    • 文件大小：151552
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 基于Frenet坐标系采样的自动驾驶轨迹规划算法研究_王沙晶.caj

  2. 泊车轨迹规划与跟踪控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-03-17
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：dfasdf1

  1. 自适应分区域多样式轨迹规划算法研究

  2. 自适应分区域多样式轨迹规划算法研究，李万军，，提出了一种自适应划分区域，并生成较为合理的多样式连续轨迹的刀路规划算法。根据曲率特征将曲面划分为若干个区域。引入权因子函

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-10
    • 文件大小：466944
    • 提供者：weixin_38732454

  1. 一种机器人轨迹规划的优化算法.pdf

  2. 一种机器人轨迹规划的优化算法pdf,一种机器人轨迹规划的优化算法201994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouseAllrightsreservedhtto:/www.cnki.net 0555555 表1笛卡尔空间中机器人所经路径点的坐标值 0.5 1.0 1.5 2.0 Table 1 Coordinate values of all the path points for robot tx 10/ms in Cartesian

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：814080
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 基于粒子群算法的采煤机单向示范刀采样轨迹规划

  2. 考虑到采煤工艺和工作面的设备适应能力的限制,为提高单向示范刀采样轨迹与记忆截割轨迹的吻合度,探讨单向截割信息转换为双向截割信息的条件,建立基于粒子群算法截割轨迹规划数学模型,通过粒子群算法对截割参数进行规划,给出采煤机顶板记忆截割轨迹,利用Matlab软件对滚筒超调截割岩石或过低留顶煤的单向示范刀采样轨迹进行规划。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：630784
    • 提供者：weixin_38747216

  1. 运动控制算法轨迹规划.ppt

  2. 运动控制算法轨迹规划及其介绍 运动控制设计两个基本问题：一是运动规划；二是控制算法，运动规划是在给定的路径端点之间插入用于控制的中间点序列从而实现沿给定的平稳运动。运动控制则是主要解决如何控制目标系统准确跟踪指令轨迹的问题。即对于给定的指令轨迹，选择适合的控制算法和参数，产生输出，控制目标实时，准确地跟踪给定的指令轨迹。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-07-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：HITwuster

  1. RRT轨迹规划.zip

  2. 该资源提供简单的RRT轨迹规划算法程序，里面附带五张地图，可以直接运行，方便初学者早早入门，希望对广大下载者有帮助！！！！！

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：212992
    • 提供者：weixin_43812135

  1. 基于遗传算法的避障轨迹规划（六自由机械臂）

  2. 本资源基于abb某一型号的六自由度机械臂，采用遗传算法进行了门型障碍穿越的轨迹规划，并以最短时间为目标进行了优化。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-09-22
    • 文件大小：6144
    • 提供者：vv_my_only_one

  1. 6自由度D-H算法轨迹规划

  2. 轨迹规划是机器人设计的基础理论，是动力学和控制的基本条件，该6自由度轨迹规划代码，可用于多自由度轨迹规划的变化与修改，内附详细的说明；有问题可私信/留言沟通

  3. 所属分类：Microsoft

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：15360
    • 提供者：scramber

  1. 一种机器人轨迹规划的优化算法

  2. 一种机器人轨迹规划的优化算法.pdf 介绍了关于一种机器人轨迹规划的优化算法的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38672800

  1. 基于量子遗传算法的机翼系统归位轨迹规划

  2. 基于量子遗传算法的机翼系统归位轨迹规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：583680
    • 提供者：weixin_38734492

  1. 混合动力汽车DC/DC辅助电源轨迹规划及双积分滑模控制

  2. 针对混合动力汽车低压辅助供电系统的应用要求,提出一种既能满足输入电压范围宽,又能实现给低压蓄电池进行合理充放电控制和能量管理的车载DC/DC辅助电源控制策略。在研究蓄电池三段式充电特性、各种工况及工作模式对DC/DC的要求和证明车载辅助供电系统微分平滑的基础上,提出了融合效率曲线、电流变化率与能量管理的多目标轨迹规划算法。为满足系统输出微分平滑的前提,即输出电流能快速准确跟踪参考电流,提出适合电流内环的双积分高阶定频准滑模控制算法,给出了数学模型和控制器设计方法。最后,搭建了系统仿真模型、工程样

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38549721

  1. 基于动态轨迹规划的自动驾驶超车障碍算法

  2. 基于动态轨迹规划的自动驾驶超车障碍算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：408576
    • 提供者：weixin_38698927

  1. 一种新型四阶S型轨迹规划算法的研究与应用

  2. 一种新型四阶S型轨迹规划算法的研究与应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38704786
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