月球是距离地球最近的天体，是人类开展深空探测的首选目标。月球具有可供人类开发和利用的各种独特资源，也是人类向外层空间发展的理想基地和前哨站。 本设计通过两次变轨实现嫦娥一号卫星绕月飞行。卫星首先围绕地球运动，然后进行第一次变轨转到奔月轨道；当卫星运动到月球附近时，卫星进行第二次变轨转到绕月轨道。 本文利用Matlab中的Simulink工具箱和VR工具箱对奔月的过程进行仿真。在设计中，首先确定卫星轨道的六要素；其次利用Simulink中的模块将卫星六要素转变成三维坐标，以便计算机在虚拟世界中能

使用卫星轨道六要素进行卫星轨道运动学建模，并和stk数据进行对比

有位置矢量和速度矢量转轨道六要素，其中位置矢量和速度矢量用km为单位

位置速度转为轨道六要素

轨道六要素转位置和速度