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搜索资源列表

  1. 基于52单片机的智能小车制作与设计

  2. 以STC89C52单片机为控制核心，通过光耦、L298、7805、红外对管、金属检测器设计的控制电路，实现直流减速电机驱动后轮，舵机控制前轮转向的智能小车。在特定程序下，此小车能实现自动循迹并检测道路上的金属的功能。在机械设计方面，基于阿克曼原理设计了平面等腰梯形连杆机构，实现小车精确转向。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-04-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wangbeiqing

  1. 阿克曼原理与矩形化转向梯形设计

  2. 智能车中的舵机需要不同的设计，阿克曼原理与矩形化转向梯形设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-25
    • 文件大小：240640
    • 提供者：zhengdong12345

  1. GSK980TD数控模拟软件

  2. GSK-980TDa数控系统模拟软件单机版（原厂出品） 以下是我学习使用该软件的经验： 1、该软件为广数数控公司出品，无需破解即可使用； 2、该软件没有设置手动锁紧卡盘，但可以通过录入方式，键入M12执行卡盘锁紧；须通过录入方式设定主轴转速好转向后才可以手动启动主轴。 3、 修改下面的参数设置： 才可以机械回零后对刀 系统参数No.004、No.005、No.012必须按下述进行设置： 004 号参数 01001000 005 号参数 00010011 012 号参数 10101111 发贴的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-08
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：lee376496724

  1. 阿克曼原理与矩形化转向梯形设计

  2. 针对摄像头的失真进行校正，阿克曼原理与矩形化转向梯形设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-05-11
    • 文件大小：240640
    • 提供者：y1yhx

  1. 双梯形转向机构的特性分析及设计方法

  2. 全国大学生工程训练中心比赛，无碳小车设计。转向机构部分说明！

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-10-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lzl1149393547

  1. 整体式转向梯形机构优化设计MATLAB程序

  2. 整体式转向梯形机构优化设计MATLAB程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-12-08
    • 文件大小：283648
    • 提供者：u013036310

  1. 汽车转向梯形优化设计软件的开发

  2. 汽车转向梯形优化设计软件的开发 软件开发技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-12-08
    • 文件大小：295936
    • 提供者：u013036310

  1. 汽车转向梯形的计算方法及图示

  2. 转向梯形有整体式和断开式两种，选择整体式或断开式转向梯形方案与悬架采用何种方案有联系。无论采用哪一种方案，必须正确选择转向梯形参数，做到汽车转弯时，保证全部车轮绕一个瞬时转向中心行驶，使在不同圆周上运动的车轮，作无滑动的纯滚动运动。同时，为达到总体布置要求的最小转弯直径值，转向轮应有足够大的转角。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-10-08
    • 文件大小：366592
    • 提供者：smzl61

  1. FSAE方程式赛车转向系统的仿真与优化

  2. :研究赛车比赛转向系统动特性优化问题, 由于赛车高速和赛道特殊的特点, 赛车的转向稳定性问题和轮胎的单侧偏磨 问题一直困扰着赛车设计者。针对上述问题, 提出了一种符合赛车赛道特殊设计的断开式转向梯形机构设计方案。利用 MATLAB计算软件, 建立了空间转向梯形运动学模型, 进行优化设计, 控制梯形的Ackerman与理想Ackerman的误差, 来提 高赛车的转向稳定性。又建立了赛车转向系统和悬架系统动力学模型并进行了仿真分析, 在车轮上下跳动时, 控制车轮前 进变化量的大小, 可减弱轮胎的单

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-04-12
    • 文件大小：345088
    • 提供者：qq_16186931

  1. 基于MATLAB的分段式转向梯形优化

  2. 基于MATLAB的分段式转向梯形优化，本人原创，不懂可以问我，附源程序，绝对可以解决工作中的转向梯形优化问题

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-03-09
    • 文件大小：477184
    • 提供者：zyq120625

  1. 整体式转向梯形的运动分析及优化设计

  2. 整体式转向梯形的运动分析及优化设计整体式转向梯形的运动分析及优化设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-03-09
    • 文件大小：194560
    • 提供者：zyq120625

  1. 转向梯形计算软件

  2. 转向梯形计算软件

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-05-08
    • 文件大小：22528
    • 提供者：qq_41124819

  1. 汽车前轮转向干涉计算-zs_pkg.zip

  2. 汽车前轮转向干涉计算-zs_pkg.zip 汽车转向时，前轮内外轮转角不同，本文件可以计算内外轮转角，以用来验证汽车转向梯形设计的合理性以及是否符合阿克曼转向公式。 提示：文件已编译成exe格式，仅64位电脑可运行，且需要安装matlab2012b的MCRInstaller。 zs_pkg.zip

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：323584
    • 提供者：weixin_39840515

  1. 粒子群源码

  2. 粒子群（Zhou Xiang-ji.Type analysis and optimal design of automobile steering drive mechanisms ［D］.Nanjing：Southeast University，2005. ） ［2］徐锐良，曹青梅.车辆转向梯形机构的参数优化［J］.拖拉机与农用运 输车，2008，35（1）：38-40. （Xu Rui-liang，Cao Qing-mei.Parameter optimization of steerin

  3. 所属分类：机器学习

  1. 后轮断开式转向机构的设计与优化

  2. 针对矿用工程车在矿场掉头难、转弯半径大等问题,设计出后轮断开式转向机构,求解出输入轴与输出轴之间的转角关系。利用MATLAB完成对转向梯形的优化设计,并用ADAMS验证理论结果。结果表明,断开式转向机构左转向臂转过-10°～10°内,右转向臂转角为-9.57°～10.33°,证明该设计可行。该机构的研究为矿用工程车减小转弯半径奠定了理论基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-22
    • 文件大小：739328
    • 提供者：weixin_38617001

  1. 汽车转向系设计.ppt

  2. 汽车转向系统设计， 本章主要学习： （1）转向系的设计要求； （2）机械式转向器方案分析 ； （3）转向系主要性能参数 ； （4）动力转向机构 ； （5）转向梯形机构方案及整体式转向梯形 机构优化设计。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-02-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ttcat819

  1. 双前桥转向机构优化研究

  2. 双前桥转向机构优化研究，王阳阳，靳晓雄，重型汽车为了减轻轴荷、增加载重量、提高行驶稳定性，普遍采用双前桥转向机构。双前桥转向机构包含双前桥各自独立的转向梯形机构

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-22
    • 文件大小：305152
    • 提供者：weixin_38656741

  1. 矿用汽车整体式转向梯形机构的优化设计

  2. 应用平面投影和空间运动学的方法,对某矿用汽车的整体式转向梯形机构进行了研究分析,建立起转向机构的平面运动学的数学模型和包括前轮定位参数在内的空间运动学的数学模型,以转向过程中外侧车轮实际转角与理论转角误差平方和最小为目标函数,应用MATLAB软件完成了转向梯形机构的优化设计,确定了转向机构的设计参数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：306176
    • 提供者：weixin_38638004

  1. 矿用梭车转向梯形机构的运动仿真分析

  2. 介绍了矿用梭车偏转前后轮转向梯形机构的结构组成,基于ADAMS对转向梯形机构进行了运动学仿真,分析了梭车转向时各车轮的转角关系,以及实际梯形转向特性与理论转向特性的接近性,验证了设计的合理性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-07
    • 文件大小：691200
    • 提供者：weixin_38622467

  1. 梭车行走的差速控制方法

  2. 介绍了梭车转向系统的梯形结构设计,转向系统中的转向油缸引入磁滞位移传感器,形成转向闭环控制系统,提升了转向半径的控制精度。通过建立速度控制与转向半径之间的数学模型,并利用行走变频矢量闭环控制技术,实现对梭车行走差速的精确控制,在实践中得到了良好应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：198656
    • 提供者：weixin_38631978
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