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  1. 基于Matlab的四轮转向车辆操纵稳定性仿真研究

  2. 建立了四轮转向车辆操纵动力学模型，详细地描述了在 Matlab 环境下四轮转向车辆操纵稳定性的动态仿真过程，研究了转向的稳态和瞬态响应特性及其控制参数的影响，并与传统前轮转向车辆进行了比较分析。最后以零侧偏角为目标对控制参数进行了优化。研究结果可为评价四 轮转向车辆的系统设计和控制律提供理论依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-20
    • 文件大小：265216
    • 提供者：huiguniangys

  1. FSAE方程式赛车转向系统的仿真与优化

  2. :研究赛车比赛转向系统动特性优化问题, 由于赛车高速和赛道特殊的特点, 赛车的转向稳定性问题和轮胎的单侧偏磨 问题一直困扰着赛车设计者。针对上述问题, 提出了一种符合赛车赛道特殊设计的断开式转向梯形机构设计方案。利用 MATLAB计算软件, 建立了空间转向梯形运动学模型, 进行优化设计, 控制梯形的Ackerman与理想Ackerman的误差, 来提 高赛车的转向稳定性。又建立了赛车转向系统和悬架系统动力学模型并进行了仿真分析, 在车轮上下跳动时, 控制车轮前 进变化量的大小, 可减弱轮胎的单

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-04-12
    • 文件大小：345088
    • 提供者：qq_16186931

  1. 汽车四轮转向的PID控制方法研究

  2. 本文在四轮转向系统的动力学特性和控制研究上进行了一些探索,首先系统地介绍4WS的系统组成，并对4WS的转向过程进行了研究，分别分析了4WS在高速和低速下的转向特性，得出了其与普通2WS的区别

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-11-26
    • 文件大小：389120
    • 提供者：qq_30072889

  1. 基于魔术公式的轮胎车辆转向模型

  2. 压缩文件里包括了说明文件与simulink模型，包括了魔术公式的建立，车辆转向的模型，以及相平面绘制分析

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-09-20
    • 文件大小：234496
    • 提供者：qq_41187137

  1. FW-6型地下工程服务车全液压转向系统仿真分析

  2. 介绍了FW-6型地下工程服务车转向液压系统的工作原理,建立了该车全液压转向系统的数学模型,利用SIMULINK工具建立了相应的仿真分析模型,并对其动态特性进行了仿真分析;讨论了负载质量、油液体积弹性模量、方向盘转速对液压系统动态响应的影响;仿真结果表明,该转向液压系统是稳定的,且降低转向负载、提高油液弹性模量可提高系统的响应速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：452608
    • 提供者：weixin_38653385

  1. 四轮独立驱动电动汽车EPS特性仿真

  2. 针对四轮独立驱动电动汽车驱动方式的特点,建立了电动助力转向(EPS)系统动力学模型和助力电机模型,引入转向盘力矩和行车速度两个控制变量确定最佳的辅助转向电流,得到EPS系统的转向助力特性曲线,并对其进行了分析.基于模糊控制方法设计了EPS系统的控制器,在设置符合国标要求的转向轻便性、回正等试验工况下对所搭建的EPS系统进行MATLAB/Simulink和Carsim的联合仿真.仿真结果表明所得到的助力特性曲线达到了控制预期目标,改善了转向时的路感,具有良好的助力效果,提高了电动汽车的操作灵敏度以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-28
    • 文件大小：685056
    • 提供者：weixin_38665668

  1. 浅海声场相干特性研究_李风华.pdf

  2. 海水 、 海面和海底的非均匀性和 时空变化 决定了海洋是一个极其复杂的时间、 空间和频 率变化 的系统 。 受理论与实验条件的限制 , 早期海洋声学的研究主要侧重于研究声强 的平均 衰减规律 , 并认为声场 的精细干涉结构常常观察不到 , 所以相应的研究很少。 自二十世纪五 六十年代以来 , 国外己开始对声场时空相干特性的研究。 俄罗斯的一些 水声学家发现 , 海洋 声场具有稳定 的频率一 空间干涉结构。 从八十年代以来 , 随着计算声学的发展 以及实验技术的 提高 , 人们 不但从实验 中观测

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-03-31
    • 文件大小：124928
    • 提供者：clidan

  1. 液压助力转向系统的建模与动态特性研究

  2. 液压助力转向系统的建模与动态特性研究，李书霞，冯凯，针对汽车液压助力转向系统的振动问题，建立其机械子系统和液压子系统的数学模型。运用基于数值优化的特征值辨识方法求解机械模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-10
    • 文件大小：627712
    • 提供者：weixin_38699726

  1. 基于多体动力学的电动助力转向系统建模与仿真

  2. 基于多体动力学的电动助力转向系统建模与仿真，何铮斌，胡建军，为准确分析汽车转向时的动态特性，以电动助力转向系统为研究对象,建立了电动助力转向系统的动力学方程及其状态方程,结合十一自由�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-29
    • 文件大小：362496
    • 提供者：weixin_38712908

  1. 线控转向系统变角传动比特性研究

  2. 线控转向系统变角传动比特性研究，赵树恩，张可启，为了得到有利于驾驶员控制车辆转向的变角传动比，改善线控转向车辆的转向性能，进行了线控转向系统的变角传动比特性研究。通过分

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-03
    • 文件大小：393216
    • 提供者：weixin_38693084

  1. 新型双作用变量叶片泵功率特性仿真分析

  2. 新型双作用变量叶片泵功率特性仿真分析，陈磊，张银东，考虑实际汽车转向系统中助力泵的输出流量高于实际需求的流量，增加了泵的功率损失，降低了汽车的整体效率的问题，提出了一种在专

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：372736
    • 提供者：weixin_38608726

  1. 含特殊转向工况的汽车EPS电动机控制策略

  2. 含特殊转向工况的汽车EPS电动机控制策略，赵景波，陈龙，电动助力转向（EPS）电动机的控制是EPS系统设计的关键之一。建立了汽车三自由度转向模型和EPS系统动力学模型，设计了EPS助力特性和包

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：602112
    • 提供者：weixin_38745925

  1. 基于Simulink的电动助力转向控制策略仿真研究

  2. 基于Simulink的电动助力转向控制策略仿真研究，徐中明，王吉全，基于Simulink建立了用于分析电动助力转向系统特性的非线性汽车动力学模型。针对转向轻便性、高速行驶稳定性和回正性的多重目标，制�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：432128
    • 提供者：weixin_38659248

  1. 汽车转向器转向控制阀手力特性曲线

  2. 现在动力转向器在汽车上广泛使用，因为动力转向器能为车辆转向时提供转向助力，使驾驶员操纵更加轻便，更加舒适。动力转向器为车辆提供的转向助力是由转向器内部的转向控制阀来控制的，所以转向控制阀的性能对于转向器来说是至关重要的。而转向控制阀的手力特性曲线是反映转向力矩与工作压力关系的曲线图，是评价转向控制阀性能的一个重要指标。通过手力特性曲线我们可以了解：最大转向力矩、曲线对称性、路感强度、不灵敏区、背压、最高工作油压等性能数据。本论文从转向器的工作原理、转向控制阀的手力特性曲线的理论计算、转向控制阀的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-05-26
    • 文件大小：204800
    • 提供者：qihenglu

  1. 水分对褐煤微观特性的影响研究

  2. 为了研究水分对褐煤微观特性的影响,采用低温真空干燥的方式对褐煤进行处理得到水分含量不同的褐煤,并对实验的3种煤样进行比表面积及孔径分析、自燃倾向性分析、原位红外光谱分析,结果表明:随着煤样水分的增大,煤样的最可几孔径逐渐增大,煤样的孔体积、比表面积和微分孔体积等表征煤样孔隙特征的参数与最可几孔径均有密不可分的联系;随着煤样水分的增大,煤样的物理吸氧量逐渐减小,减缓程度逐渐降低,煤样自燃倾向性加强,由Ⅱ类转向Ⅰ类;煤样中羟基、羧基及醚键会随着水分含量的降低而逐渐降低。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：288768
    • 提供者：weixin_38747233

  1. 煤矿用无轨胶轮车四轮转向系统的建模与仿真

  2. 应用多体运动学与动力学仿真软件ADAMS/CAR,建立了无轨胶轮车四轮转向系统的仿真模型,并进行了计算。仿真结果很好地给出了不同参数四轮无轨胶轮车的转向特性,可以缩短产品开发过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：195584
    • 提供者：weixin_38664532

  1. 基于Matlab的EPS转向角度跟随特性仿真分析与研究

  2. 汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键部件。电动助力转向(EPS)是一种全新的汽车动力转向技术,通过建立EPS系统的动力学模型,得出系统的空间状态方程,再利用Matlab软件对系统在单位阶跃、脉冲和正弦输入作用下的转向角度跟随特性进行仿真分析。结果表明系统的角度跟随特性较好,为EPS的研究和设计提供了一个很好的依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：437248
    • 提供者：weixin_38677227

  1. 基于最小转向力的煤矿支架运输车总体参数优化研究

  2. 根据煤矿井下液压支架搬运车结构特性进行模型简化,分析其原地转向数学模型并分析轮距、轴距等主要参数对转向油缸出力的影响。并以转向力最小为优化目标,借助Matlab软件进行有约束优化分析,提出优化后的总体布置参数。为支架运输车总体设计提供参考与借鉴。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：349184
    • 提供者：weixin_38607552

  1. 矿用梭车转向梯形机构的运动仿真分析

  2. 介绍了矿用梭车偏转前后轮转向梯形机构的结构组成,基于ADAMS对转向梯形机构进行了运动学仿真,分析了梭车转向时各车轮的转角关系,以及实际梯形转向特性与理论转向特性的接近性,验证了设计的合理性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-07
    • 文件大小：691200
    • 提供者：weixin_38622467

  1. 一夫一妻制关系的多量子位态的量子转向。

  2. 量子控制在量子信息处理机制中起着根本性的作用。 特别是，有两个与转向相关的概念：一个是量子转向椭球体，已用于可视化两个量子位状态，另一个是爱因斯坦-波多尔斯基-罗森（EPR）转向，它是两个之间的非局部相关性。纠缠和贝尔的非局部性。 在这项工作中，我们研究了n为4的一般n量子位态的这两个转向特性的一夫一妻制现象。首先，我们推测，在减少二分态的自旋相关矩阵方面，存在一个普遍的权衡关系。通过这种关系，我们可以推导出量子转向椭球体和线性EPR转向见证者的相似一夫一妻关系。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：317440
    • 提供者：weixin_38746738
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