（1）取料准备 　　①位置7头的原点复位，如图1所示。 　　·旋转贴片头，使其返回到原点方向。 　　图1 转塔式贴片头的原点复位 　　②位置8：低吸嘴检测、未通过识别元件的抛出及吸嘴吹气，如图2所示。 　　图2 多余元件的排出 　　·检测吸嘴是否低； 　　将未通过识别的元件放到抛料盒； 　　·迸行吸嘴吹气。 　　③位置8到10：吸嘴更换。 　　·随着吸嘴高度变化，将用于取料的吸嘴旋转到6点或12点的位置。如图3和图4所示。 　　图3 吸嘴位置低时 　　图4 吸嘴位置高